Все делалось так, как поется в песне: "Я его слепила из того что было".
Мотор с редуктором, аппаратура р/у и регулятор оборотов были приобретены ранее для автомобиля, который собирался сделать внукам.
Недогруз - из-за замены аккумуляторов на более легкие, будет устранен.
Когда осадка увеличится колеса будут лучше цеплять воду.
Если сделать вращение колес медленнее (более похоже на оригинал) скорость резко падает - внукам не интересно.
Я думаю, что делать работу колес "в раздрай" для управления, будет не эффективно из-за малой ширины судна.