Забавно. Получается можно летать вне прямой зоны, например залететь за гору, куда с дальнобойным РУ и стандартным FPV и не сунешься :-)

Путем долгих поисков на радиорынке (Савеловский) смог найти нужный отг шнурок. Угловой (если не планируете увеличивать емкость батареи, то можно и прямой, стоковая акб не мешает). За 350р. А 4g lte модем у меня уже был свой (Huawei e8372h-153, около 4т.р.). Все встало в дрон отлично.



Много пользуясь этим модемом я убедился что лучшее расположение его - просто вертикально вверх. Для чего нужно прорезать отверстие в крышке капота и сделать из термоклея подставку с торца. Съемную. Никакие дополнительные антенны ему не нужны. Хоть он и имеет два выхода сбоку под разъемы. Он отлично ловит и в стоке.

Свершилось! Этот мод работает!!!

Правда, пришлось попотеть почти день. Действуя строго по инструкции, описанной тут.
https://github.com/uavpal/disco4g/wiki/Installation

Описание на английском, естественно. Включите перевод и все вполне понятно.
Если коротко, то для установки мода нужно:
комп (годится и нетбук с юсб и вай-фай);
установленная на комп программа загрузчика (FileZilla) ;
активация в компе приложения telnet (в windows она уже есть, нужно лишь активировать через панель управления);
скачивание архива мода;
регистрация на сайте glympse (отслеживание симкарты с привязкой к карте), pushbullet (получение push смс на телефон о этом местоположении) и zerotier (создание сети дрон/модем-телефон/пульт);
распаковка архива мода и изменение файлов конфигурации под ваш модем и телефон (в режиме блокнота);
загрузка этих готовых файлов по вай-фаю в контроллер дрона (с помощью filezilla) ;
активация мода через приложение telnet (через ввод на компе команд в командной строке) ;
активация работы сети модем/дрон-телефон/пульт на сайте zerotier;
тест соединения по интструкции, описанной тут.
https://github.com/uavpal/disco4g/wiki/ … on-4G-LTE-(User-Manual)

Главное, не забудьте перед подсоединением телефона к пульту включить вай-фай мост в телефоне (если вы хотите летать на домашнем вай-фай роутере) или включить вай-фай точку доступа (если хотите летать на 4g мобильном интернете самого телефона). У этих соединений РАЗНЫЕ пароли доступа, помните об этом. И вводите нужный пароль в конфиг wpa. Если потом захотите поменять одно на другое, нужно заново через телнет прошивать дрон с компьютера, с измененным паролем в файле. Или, что удобнее, скопируйте пароль из одного в другое, сделайте его одинаковым в настройках телефона. Это важно!

Будьте внимательны и действуйте СТРОГО по этим инструкциям. Они очень качественные и подробные, есть даже видео. У меня получилось с первого раза, хоть я и не сисадмин. И в момент включения, когда пошла первая интернет картинка, был просто восторг!)

Вот как в zerotier будет выглядеть момент коннекта пульта и дрона через сеть.


А вот как дисконнект (нулик вместо цифры 2).


При первом тесте полета снимите крылья. И держа фюзеляж рукой отработайте взлет и посадку. Чтобы не было риска. Определите скорость вашей 4g сети (у меня была задержка около 0.5сек, при очень плохом lte, всего одна палка из 4 на модеме). В воздухе будет значительно увереннее прием.


Для переключения управления с 4g на обычный вай-фай или обратно, достаточно дважды нажать кнопку settings пульта. Лампочка изменит цвет: долгий зеленый это вай-фай ру, долгий синий - это 4g ру. В среднем для вай-фая хватает 4-6сек для коннекта, а для 4g - 20-30сек (чем лучше мобильный интернет тем быстрее). При дисконнекте же обоих ру включается rth в штатном режиме (время в сек включения можно установить в настройках приложения). Сигнал телеметрии и ру соединяется вдвое быстрее, чем появляется картинка. То есть можно лететь в режиме карты и быстрее взять управление на себя.

Единственная загвоздка у меня произошла с регистрацией в приложении glympse в телефон. Оно должно прислать смс с кодом активации на указанный номер телефона. Но висло и ничего не присылало. И такая проблема у очень многих из России (много жалоб в комментариях к приложению в плей маркете). Хотя сама регистрация на сайте прошла нормально и я получил регномер для записи его в конфиги файлов мода. Поэтому на телефоне это приложение у меня работало только в гостевом режиме, с отсечкой каждые 15мин. Что неудобно. Фактически, этот glympse нужен как дублер телеметрии дрона. Для подстраховки. Он не влияет на само управление в воздухе и 4g. Именно поэтому многие летают на 4g моде с двух телефонов: один подключен к пульту, основной, а второй открыт на app glympse, с треком полета для двойного контроля.

Это, конечно, огромная работа разрабов мода. Просто молодцы! Причем бесплатно. И на открытом коде. Отличный пример взаимопомощи пилотам дронов. Я очень доволен этим проектом. Класс!

Доработка крышки.
Дремелем прорезал пластиковую поверхность, а ппу прорезал ножем, немного заузив отверстие. Тогда модем держится очень плотно без каких-либо дополнительных крепежей.




А под местом где ввод кабеля отг паяльником чуть углубил корпус. Теперь все встало как надо и крышка плотно закрывается.


А для надежности подключения отг кабеля можно притянуть его обычной резинкой. За корпус контроллера.

Или же сделать кабель из укороченного обычного. Срезав у штекера ступеньку для упора в край батареи.



Для подстраховки выпадения модема (например от удара) обернул его низ корпуса пластиковой стяжкой. Она держится в небольшом пропиле снаружи корпуса модема.

Технология замечательная! Вот только цена слишком высокая :-)
Также посмотрел карту покрытия 4G - да, у меня по округе не сильно то разлетаешься.
Странно, что энтузиасты не сделали аналог на миникомпе типа Raspberry Pi 3 для самостоятельной сборки, ибо поиграться хочется, но вкладывать более 100тр в самолетик как то жаба душит.... :-)

ParrotD,
Тут основной вопрос в создании 4G приемника выдающего sbus или ppm, дальше можно завести на готовые полетные контроллеры. И пропихивание обратно видеопотока.
Бибоп посмотрел - там контроллер "все в одном" и выходы на моторы. В Disco интереснее тем, что можно постараться вкрячить на свою авиамодель.

Что до цены - смотрел цены на пульты с видеоочками, и на неюзанные Disco. Со вторичным рынком пока точно связываться не буду, тк там есть куча нюансов, можно умудриться купить (даже с проверкой в поле) глючный девайс после купания в реке/озере и тд.

Как говориться - пока начитываю информацию о технологии и возможностях. Иначе душащую жабу не победить :-)

Что до Annafi Ai - вангую цену не ниже 250 тр :-) Уж много чего они в него впихали....