Так как у всех свои предпочтения, то совет один - берите то что нравится. Или то, что понравилось в каком либо видео.
Настройка полетного контроллера под самосборный дрон - дело непростое, особенно если нет опыта полетов и понимания, как менять PID и на что влияет каждый параметр (причем- они взаимосязанные).

В качестве первого дрона проще купить нужную вам аппаратуру радиоуправления и готовый дрон с заводской настройкой без приемника, поставить свой приемник и летать. Сейчас практически любой пульт радиоуправления среднего ценового диапазона позволяет подключить к нему не менее пары десятков разных моделей, причем будет помнить настройки для каждой модели отдельно.

delushon,
И это правильно! Вот второй дрон уже можно собирать самому, после того, как научитесь летать, поиграетесь с подстройкой полетника под свой стиль полетов, появится понимание что куда накручивать в настройках - тогда можно и самодел городить.
А то многие разочаровываются в том, что собрал - а настроить полеты не получается, дрон то унитазит, то переворачивает, то вибрирует и никак побороть не получается. Не полеты  - а сплошное расстройство :-)

delushon,
Если контроллер понимает PWM сигнал (по всем каналам отдельно), то подключить можно. Но сейчас это редкость. Смотрите спецификацию на полетный контроллер дрона. Обычно они принимают по одному проводу - Например PPM или S.BUS.
Я бы сейчас брал аппаратуру с поддержкой протоколов ELRS или Frsky D8-D16.

FlySky FS-i6 сильно устаревшая аппаратура,  для дрона к ней можно взять приемник FlySky TMr (умеет выдавать PPM / I-BUS / S.BUS / I-BUS 2) - https://www.banggood.com/ru/FlySky-TMr- … 76622.html

Мультипротокольный Джампер: https://www.banggood.com/ru/JumperRC-T- … 20857.html
Он достаточно бюджетен и многофункуионален

Если только для дронов, то betafpv literadio 2 или 3.

У меня betafpv literadio 2 работает походным пультом, удобно брать с собой когда выгуливаю собаченцию на мотовездеходе, что бы заодно и полетать :-)