Обычно обозначает следующее:
A - Audio
V- Video
G - Ground (общий минусовой)
5 - скорее всего понижайка до 5 Вольт для питания камеры
- и + питание
Но по сути, с видеопередатчиком должна быть инструкция в которой описано назначение разъемов.

Что до того "как и что куда подключать" - тут уж решать вам, в зависимости от того, что решили вообще получить. Расписывать вам никто не будет. Так как сейчас появилось куча деятелей собирающих бпла для СамиЗнаетеЧего. И присесть за помощь никому не улыбается.

Для авиамоделизма полетный контроллер на самолете нафиг не нужен. Тк для полетов в пределах поля он просто избыточен.
Правильно настроенный выкос мотора и центр тяжести позволяет авиамодели-тренеру самостоятельно выходить практически из любого положения в полете в горизонталь. А для полетов на сложноуправляемых авиамоделях нужно просто наработать опыт полетов на тренере.

Соответственно и никаких обсуждений полетников для авиамоделей тут в ближайшее время просто не будет.