... Вообщем решил начать тему о постройке бюджетного квадрика. несложно заметить,что мультикоптеры все больше и больше привлекают к себе внимание. Это довольно новое направление,которое благодаря современной электронике бурно развивается.  Уже есть множество отработанных решений,различных вариантов ,точнее микроконтроллерных платформ,которые совершенствуются.Также появляются новые. Сама конструкция мультикоптера по сути очень проста. Имеется рама,на концах так называемых лучей расположены двигатели с пропеллерами.Простейшее посадочное устройство.Впринципе все. Основная фишка в электронной начинке. Само управление происходит за счет изменения режима работы каждого мотора. За это отвечает плата управления , мозги системы. Мы с пульта подаем команды,а контроллер управления следуя довольно сложной программе изменяет обороты двигателей ,тем самым обеспечивая необходимый нам режим полета.Сами по себе несколько моторов на раме, это очень неустойчивая система, для стабилизации которой в пространстве необходимы различные датчики и сложный алгоритм обработки данных.
лирическое отступление....когда-то давным давно,в ВУЗе писал дипломную работу по системе стабилизации и ориентации спутника....
ладно,идем дальше. Познакомившись с различными "школами" мультикоптеростроения,пришел к выводу, что для меня самым приемлемым результатом будет начать с самого простого и недорогого аппарата. Естественно, полностью собственная сборка, никаких готовых комплектов. Цель,проста, познакомиться, посмотреть что и как, потаскать камеру, в перспективе оснастить FPV.
Так как довольно значительную часть от общей суммы аппарата, будет составлять плата управления или стабилизации, то выбор пал на новинку хоббикинга. Это аналог системы KKmulticopter. Впринципе всю информацию можно найти на сайтах, но мне кажется, что удобней будет в этой теме освещать все моменты касаемо данного проекта.
Итак. Строить буду квадракоптер в конфигурации " + ". т.е. имеется один передний ротор,задний, и два боковых. Почему именно,так? Говорят, во- первых  так лучше ориентироваться новичкам, во-вторых, хоббикинговская плата уже прошита под эту конфигурацию. Втретьих,не сложно все поменять,на " Х", ну и  каких либо преимуществ того или иного варианта мне никто не сказал.
Значит ,заказал плату
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor … aff=184225

на момент написания, этот продукт довольно редкая вещь,поэтому нужно заказывать через бэкордер. Иной раз в стоке и не появляется.
Далее идут моторы. Нужно четыре штуки Основной момент,который я узнал,это kv не больше 1000.  Лично я выбрал моторчики
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor … aff=184225

отзывы вроде не плохие.
естественно нужно четыре регулятора. Вариантов много,но народ не плохо отзывается об этих:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor … aff=184225

они и были заказаны.
Далее аккумулятор. Тут большое поле для выбора. Естественно связь с емкостью,весом и временем полета,довольно многогранна,все зависит от всего. Я остановил свой выбор на таком:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor … aff=184225

еще нужны пропеллеры. Причем  как прямого,так и обратного вращения.  Лично для моего проекта,на хоббикинге выбор не особо велик. Заказал только
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor … ewitem.asp

Там в комплекте три штуки одного направления,три другого. Поэтому если заказать хотя бы три комплекта, то получим по два запасных на один мотор.. Но эти пропеллеры довольно большого шага,квадрик по- идее должен быстро летать,что не есть гуд. неизвестен вопрос со стабилизацией. К тому же у винтов меньшего шага лучше статическая тяга, иными словами грузоподъемность.
еще заказываю вот здесь:
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=go … oodsid=512 . Продаются парами, даже с бесплатной доставкой,сегодня -завтра оформлю,скажу потом как на самом деле. Есть еще тут:
http://www.lowpricerc.com/index.php?cPa … вроде как самые лучшие по отзывам,но их не брал (пока)
Вроде как из основных комплектующих все. Добрал еще зарядник  IMAX B6 и мелочевку. Думаю в перспективе ставить камеру на подвес с возможностью  наклона вверх-вниз.Поэтому взял еще девятиграммовую серву.
Пока заказ в процессе доставки, можно прикидывать конструкцию рамы. В общем,самом простом варианте, берем две фанерки прикручиваем в угах четыре деревянные рейки,... Готово.  Я хоть и делаю бюджетный вариант, всетаки хочется немного эстетики и удобства. Поэтому рама будет складной. Для центральных элементов конструкции буду использовать стеклотекстолит( ох уж и напилюсь я лобзиком). Для лучей прикупил широко распространенный в коптеровских кругах , алюминиевй проффиль квадратного сечения 10*18*1 мм. Покупал в строительном супермаркете.

также,для возможности заливки других версий софта заказал программатор

по хорошей цене и еще с бесплатной доставкой нашел тут:
http://cgi.ebay.com/51-AVR-ISP-programm … 23113c74bb
придется правда переделать шлейф с десяти на шесть пинов,но об этом гораздо позже.
впринципе,пока все... продолжение следует.