Абсолютно верно!
Каналы запаралелены.

Как на танке, это точно подмечено! Рычаги от себя - вперед, на себя - назад. На себя/от себя разворот на месте.

Статью сваял. Ждем одобрения главного редактора.

(задумчиво) а ведь можно замиксить каждую серву на свой канал...
Тогда можно делать на ней чумовой пилотаж!!

Левые колесак вращаются к центру, правые от цента, по идее в таком случае модель может ползти боком.

По идее, если серва вращается на 360 градусов, то вообще никакой переделки на потребуется.

Вот если бы найти серву, чтобы крутилась побыстрее,  то машинка поживее была бы и поинтереснее. Тут уж на самом деле можно было в кошки мышки поиграть.

Пробовал я....

убираем одну из шестеренок и склеиваем между собой верхнюю и нижнюю. То склеилось плохо, то клей не туда затек - все заклинило. 

По поводу впаивания постоянных резисторов.

Есть такое понятие как тепловой (или температурный) дрейф. Т.е. с прогревом электроники сопротивление резисторов будет меняться. Если мы имеем один двигатель на канале, то можно обойтись и триммером.
Но когда стоят два мотора и каждый начинает крутиться в свою сторону из-за ухода номинального сопротивления резисторов в сторону здесь и выручают подстроечники, каждый на свой двигатель.
Кроме этого многооборотный построечный  резистор позволяет произвести тонкую (точную) настройку.