Собирая в 10 раз систему из регулятора/приемника/передатчика, для проверки очередной глючной сервы, подумал что это меня начинает бесить И решил собрать сервотестер. Сложного в этом ничего нет, приемник управляет оборудованием подключенным к нему с помощью подачи импульса длиной 0.8-2.1мс. Между импульсами ~20мс. Схему на 555 таймере собирать было скучно, поэтому решил собрать сервотестер на незнакомом мк. Благо программатор в виде stm8s-diskovery у меня был, а 50 штук stm8s103k3 я заказывал пару лет назад по 15 рэ штука. Конечно мк с 8 кб памяти и 32 пинами для этой задачи избыточен, но цена позволяет затыкать этими мк любую дырку ))
Фото результата прикладываю. Работает стабильно, управляет сервами/регуляторами, может питаться напрямую от аккумов, либо от регулятора.

Схема очень проста. Кондеры любой в общем то емкости, но чем больше тем лучше. Потенциометр любой от 10к до 200к. Вторая микросхема линейный стабилизатор питания на 5 вольт, L78L05ABD. Только сейчас заметил что она на 0.1А.. а серва явно жрет больше. Наверно поэтому и выдает 6.2В вместо 5, к счастью мах допустимое питание у stm8s целых 6,5В.  Прошивку скину если кому надо. Но она еще проще схемы. Один конечный автомат в прерывании формирует сигнал, ацп в прерывании задает угол поворота, сторожевой таймер не дает мк зависнуть.



Печатка в lay. Переименовать в zip после скачивания.