Подписываемся на VK

Ежедневные новости, видео и приколы...

YouTube канал

Подбор моторов

TOP статьи

Вход




RC Магазины





Для удобства пользования форумом и поиска информации прошу придерживаться правила: 1 тема = 1 вопрос.

К примеру, если обсуждается настройка передатчика, а у вас вопрос про подключение такого же передатчика к симулятору или вопрос про другую модель передатчика - создавайте новую тему. Если вы новичок в авиамоделизме, рекомендуется прочитать статью Новичку и ссылки с нее.

Исключение только в разделе Вопросы и обсуждения по статьям

Как выложить фото, Как опубликовать видео

С уважением,

Константин.

Расчет усилия серво

Расчет усилия серво

Здравствуйте!
Мне нужно узнать усилие серво для поворота груза весом 1.5 кг (пластинка 49*42). В сети есть расчеты только подъема груза на конце качалки. А как считать в данном случае? Считать что качалка длинной 1/2 пластины и на ней груз в 1.5 кг? Вес распределен по всей длине равномерно. А может предложите другой способ реализации?

http://savepic.org/4123272.png

Николай
Николай
Ученик пилота
ranks
useravatar
Offline
62 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Расчет усилия серво

Ну да. Момент силы от равномерно распределенной нагрузки можно принять как (масса*плечо)/2. По вашей схеме, если считать дугу линией действия силы, умножаем массу груза на плечо от оси поворота до точки приложения силы.
А сот тут http://rc-aviation.ru/?option=com_rcbas … w=servlist можно невозбранно подобрать серву по полученному усилию smile

Student
Павел (Тверь)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
2877 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Расчет усилия серво

Не совсем то сказал.
Из условия равновесия М1=М2, или F1*L1=F2*L2 (вообще-то сумма F, но для упрощения опустим). F2 приложена к ЦТ, а раз пластинка однородная- посередине (L2=L/2). L считаем от оси вращения.
http://rc-aviation.ru/components/com_agora/img/members/12537/mini_Beziymyаnniyyi.png
То есть чем дальше от оси будет точка крепления качалки сервы, тем ей будет легче. Но меньше перемещение.
На картинке ошибка- F1 должна быть вверх.

Student
Павел (Тверь)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
2877 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Расчет усилия серво

Очень большие цены, особенно если учесть что китайцы завышают момент раза в два. Лучше пожертвую скоростью. Если поставить понижающий редуктор 1:2, то момент вырастет прямо пропорционально? Кто-нибудь измерял реальный момент NXT 9 грамм?
Скорость совершенно не важна.

Николай
Николай
Ученик пилота
ranks
useravatar
Offline
62 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Расчет усилия серво

Николай написал(а):

Если поставить понижающий редуктор 1:2, то момент вырастет прямо пропорционально?

Именно так.

Николай написал(а):

Кто-нибудь измерял реальный момент NXT 9 грамм?

Флагдинамометр вам в руки! Момент=сила*длину качалки.
Вроде 900-е в робототехнике широко используются, кто-то да проверял...
Кстати, я бы взял с металлическим редуктором. И еще стоит сравнить по цене- возможно, 2 машинки по 1 кг будут дешевле и ремонтопригоднее, чем одна 2-кг.

Student
Павел (Тверь)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
2877 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Расчет усилия серво

Замеры момента силы NXT900:
850 гр/см - OK, 90 градусов
1000гр/см - только 60 градусов
900 гр/см - только 75 градусов

Несоответствие с китайскими данными почти в 2 раза. Мерял подвешивая бутылку с водой крючком. Плечо 1 см.

Николай
Николай
Ученик пилота
ranks
useravatar
Offline
62 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Расчет усилия серво

Николай,
А каким напряжением серву питали, 5V от ВЕС-а?

Вообще, дабы выглядеть покучерявей,
китайцы указывают скорость и момент при 6V, если не написано другое smile
И потом, там указан крутящий момент удержания, насколько я понимаю...

-=aXeL=-
Алексей
Пилот
ranks
useravatar
Offline
315 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Расчет усилия серво

Питал от BEC.
Китайцы говорят о моменте силы 1.6 кг и моменте удержания 2.5 кг
То есть вы думаете, что если напряжение увеличить на 1 Вольт момент вырастет почти в 2 раза?

Николай
Николай
Ученик пилота
ranks
useravatar
Offline
62 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Расчет усилия серво

Ну, не в 2 раза, но почти в полтора smile
Мощность ~пропорциональна квадрату напряжения,
6V²/5V²=1.44 раза.

-=aXeL=-
Алексей
Пилот
ranks
useravatar
Offline
315 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Информация

Статистика форума:
 
Всего тем:
9959
Всего опросов:
79
Всего сообщений:
183231
Всего сообщений сегодня:
3
Пользователи форума:
 
Всего пользователей:
10233
Последним зарегистрировался:
evgen2
Пользователи онлайн:
0
Гостей онлайн:
646

Самые активные пользователи: 
konst, carpenter, kompmen, cnyx, Dragony, maks_dg, Goby, Student, alldn, nikolaypet
Онлайн: 
Нет пользователей онлайн
Последние сообщения форумаПоследние созданные темы
1) Чертежи радиоуправляемых лодок для 3D принтера
2) Как сделать лодку на радиоуправлении
3) Приблуда для ракетных двигателей.
4) Чертежи плосколетов
5) Авиамодели на 3D принтере
6) Самолёт не взлетает
7) Один передатчик и два приемника.
8) Чертежи двухмоторных авиамоделей
9) Cessna-150 (часть 4)
10) Автопилот FY-41 AP Lite
1) Чертежи радиоуправляемых лодок для 3D принтера - Лодки и корабли на радиоуправлении с чертежами для 3D печати
2) Приблуда для ракетных двигателей. - Имею в наличии 7 резьбовых сопел для р
3) Самолёт не взлетает
4) Чертежи двухмоторных авиамоделей - Чертежи самодельных самолетов с 2 и более двигателями
5) Один передатчик и два приемника.
6) Винт-Мотор-Регулятор-Аккум - Прошу помочь с выбором комплекта электроники для планера
7) Толстопузики - мультяшные авиамодели на радиоуправлении
8) Оптимальная конструкция модели для максимальной длятельности полета - Прошу рекомендаций по поводу авиамодели
9) Чертежи аэроботов - всесезонные радиоуправляемые модели
10) FreeCAD для создания 3D моделей - Вышел в релиз FreeCAD - полностью бесплатный инженерный 3D редактор
модели
10) FreeCAD для создания 3D моделей - Вышел в релиз FreeCAD - полностью бесплатный инженерный 3D редактор