А если надо ехать не до самого забора, а в районе середины участка? Не знаю, как у ТС, а у меня от расчищаемых дорожек до ближайшего забора метра три. Отклоняться от маршрута нельзя- под снегом огород
А если забор из профлиста- отраженный сигнал может просто не попасть в приемник.

Летом тоже думаю заняться снегоуборщиком.Куплю бензиновый недорогой китайский самоходный и бу думать как сделать по видео Евгения- сидеть дома и по телеку управлять. Проще готовое изделие переделать или дополнить узлами и механизмами , например 2-х колесному самоходному добавить поворотнуую  часть с 2 колесами и ужжее бу 4-х колесный . ФПВ у меня комплект 900мГЦ лишний есть в коробке.Телек тоже.