Подписываемся на VK

Ежедневные новости, видео и приколы...

YouTube канал

Подбор моторов

TOP статьи

Вход



FPV 3DR Micro OSD For APM2.5 2.6 2.8 Pixhawk PX4 Flight Controller Mini Quadcopter2.4G Multiprotocol TX Module For RadioLink AT9 Transmitter iRangeX iRX6 Multiprotocol TX Module for Flysky FS-i6 i6x TransmitterJYU Hornet 2 Racing 5.8G FPV With 4K HD Camera 3-Axis Gimbal RC Drone Quadcopter RTF Diatone 2018 GT-M3 Stretch X 143mm RC Drone FPV Racing F4 OSD TBS VTX G1 600TVL Cam 20A BLHeli_S PNPJJRC H16 YiZhan Tarantula X6 WLtoys V666 V686G V222 XK X251 5.8G FPV 720P Camera With Monitor C4002 XXD A2212 KV2200 Brushless Motor H365 For RC Airplane QuadcopterEleven Hobby F8F Bearcat 1100mm Wingspan Warbird PNP

RC Магазины





Home Авиамодельный Форум Не летающие модели Автомодели Попрос по трансмиссии и электро моторам автомоделей

FY350 Wall Racer Electrical RC Wall Climber CarEachine EX110 110mm Micro FPV Racing Quadcopter With 800TVL Camera Based On F3 Flight Controller 2.4G Multiprotocol TX Module For RadioLink AT9 Transmitter Omnibus F7 V2 Flight Controller STM32 F745 MCU 2-4S Built in Betaflight OSD Dual Gyro 30.5x30.5mm for RC DroneXK DHC-2 A600 RC Airplane Spare Parts 7.4V 300mAh 25C Li-po BatteryJX Servo DHV56MG 5.6g DS Digital Coreless MG Metal Gear HV Servo 1.2kg 0.10secJumper T8SG Multi-Protocol 2.4G 10CH Compact Transmitter for Flysky Frsky DSM2 Walkera Devo FutabaSYMA Q3 2.4G 4CH 180 Flip Waterproof High Speed Racing RC Boat With LCD Screen Kids Gift ToysiRangeX iRX-IR8M 2.4G 8CH Multi-Protocol Transmitter With PPM S.BUS Mini Receiver5.8G 600mw 5km Wireless AV Transmitter TS832 40CH + RC832 Receiver 48CH For FPV

Для удобства пользования форумом и поиска информации прошу придерживаться правила: 1 тема = 1 вопрос.

К примеру, если обсуждается настройка передатчика, а у вас вопрос про подключение такого же передатчика к симулятору или вопрос про другую модель передатчика - создавайте новую тему. Если вы новичок в авиамоделизме, рекомендуется прочитать статью Новичку и ссылки с нее.

Исключение только в разделе Вопросы и обсуждения по статьям

Как выложить фото, Как опубликовать видео

С уважением,

Константин.

Попрос по трансмиссии и электро моторам автомоделей

Re: Попрос по трансмиссии и электро моторам автомоделей

Student, спасибо! Разобрался благодаря твой информации что и как в автомоделях и пришло понимание какие детали заказывать, а какие придётся изготовить.

Shurik-1960, в роботе вообще самое сложное даже не ходовая часть, а программная. Я вон свою телегу так и не могу научить ездить по дому не попадаясь под ноги и не "залипая" в сложных углах. У живого очень много датчиков: тактильные многоточечные, хорошее видео, аудио, вестибулярный аппарат. Всё это приходится делать и железке что бы оно вело себя как-то более-менее адекватно.

 Спойлер Show Spoiler Hide Spoiler
 На сегодняшний день у меня на железке датчики: видео, которое смотрит на поверхность под роботом, из сенсора оптической мыши (центральное отверстие в раме для него, боковые для подсветки светодиодами), тактильный из трёх аналоговых датчиков холла и магнита подвешенного над ними на гибкой штанге, которая жестко связана с наружным бампером проходящим по контуру телеги, сканирующий пространственный видео, из бесколлекторного движка от жесткого диска компа на который закреплено зеркало под углом, над которым фотодиод с оптикой (обеспечивает круговой обзор), доплеровский СВЧ датчик, аналоговый сигнал которого позволяет определить что телега движется если вокруг всё неподвижно или если не движется то определить наличие движущихся объектов вокруг телеги без привязки к направлению. Сейчас вот напрашивается бинокулярное зрение из двух видеокамер подвешенных на сервах (что бы сводить "глаза" в "кучу" и по углу этого сведения фиксировать расстояния до предметов и объектов), установка трёхосевого гироскопа, что бы знать наклон, акселерометра, что бы знать что по телеге пнули и установка ещё нескольких тактильных датчиков. Ещё хочу воткнуть Wi-Fi и PaspberryPI что бы собирать данные/давать команды на настольный ПК с двух управляющих процов (организованы на ATmega64) - один занимается "моторными функциями" (опрос датчиков, принятие быстрых решений), второй - общая стратегия, задачи, цели (задание общего курса телеги, хранение данных о уже пройденном маршруте, "желания" и "повадки" телеги, например: убегать если на неё идут, искать индуктор зарядника (по току поступающему от ответной части индуктора на телеге) если напряжение на аккумуляторах снизилось до отметки). Конечно, роботу не потребуется 80кг таскать, но килограмм 20 вполне реальная необходимость, учитывая сколько жрут камеры, Raspberry и WiFi и что бы это работало не 2 часа, а хотя бы сутки без подзарядки.
По деньгам, кстати всё весьма не дорого - оптические мыши у знакомого взял, у него контора которая занимается ремонтом компов, старый винчестер от компа у самого валялся, движитель из серв голимых китайских переделанных+хлама и мелочей, датчики холла по 100 рублей за штуку, магнитик мелкий уж не помню от чего, но на халяву, ATmega64 рублей по 50 в старые времена покупал + SD карточка на 4Гб в качестве "долговременной памяти", дисплей для отладки и ахтунгов от Nokia6100 куплен рублей за 100 в магазине комплектухи к сотовикам, микросхема контроллера бесколлекторника маломощного выдрана из платы видеомагнитофона древнего, она там блок БВГ крутила, оптика на фотодиод датчика обзора из линз надёрганных из каких то мёртвых древних фото-мыльниц, ну и так по мелочи: проводки, куски дюралевого профиля, немного заклёпок, куски картона, клей, куски стеклотекстолита, детальки всякие вроде резисторов, конденсаторов транзисторов SMD это не больше чем на 1000 рублей.

USMZA
Дмитрий
Ученик пилота
ranks
useravatar
Offline
83 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Попрос по трансмиссии и электро моторам автомоделей

USMZA написал(а):

У живого очень много датчиков

Так может туда кошку посадить и пускай рулит? smile

Не падает тот - кто не летает!!!   Все вопросы - в форум! Личка только для личных сообщений. Ангар: http://rc-aviation.ru/forum/topic?id=7259

konst
Константин (Москва)
useravatar
Онлайн
29138 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Попрос по трансмиссии и электро моторам автомоделей

konst написал(а):

кошку посадить и пускай рулит

Связь между мозгами и железом пока хреновая, но первые образцы уже проходят испытания! smile

Student
Павел (Тверь)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
2966 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Попрос по трансмиссии и электро моторам автомоделей

konst, кот не хочет туда садится, даже рядом с этой штукой ему не комфортно. Кто я такой, что бы идти против воли кота?

USMZA
Дмитрий
Ученик пилота
ranks
useravatar
Offline
83 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений


Информация

Статистика форума:
 
Всего тем:
9597
Всего опросов:
78
Всего сообщений:
184197
Всего сообщений сегодня:
4
Пользователи форума:
 
Всего пользователей:
9190
Последним зарегистрировался:
AKlion
Пользователи онлайн:
2
Гостей онлайн:
744

Самые активные пользователи: 
konst, carpenter, kompmen, cnyx, Dragony, Student, maks_dg, Goby, alldn, nikolaypet
Онлайн: 
Andrey Rakhmanov, konst
Последние сообщения форумаПоследние созданные темы
1) Цены на бензин
2) Тренер-верхнеплан из потолочки. Опытный образец
3) Обзор Sonicmodell Binary 1200mm
4) Интересности с АлиЭкспрес
5) Скидки на RC товары
6) двухмоторник Ан-181
7) Мини 3D принтер Easythreed NANO
8) Набор для сборки бальзового мотопланера
9) Магазин aliexpress.com
10) Надо больше золота!!! (с)
1) Обзор Sonicmodell Binary 1200mm - обзор радиоуправляемой авиамодели
2) Мини 3D принтер Easythreed NANO - для моделиста
3) Набор для сборки бальзового мотопланера - кит или полный комплект - на выбор
4) Продам двигатели - Продажа двигателей
5) Чертежи авиамодели из потолочки Gee Bee R3 - и подборка электроники
6) Двигатель и блок питания - для токарного, фрезерного, сверлильного, шлифовального станочков...
7) новичок - в каком месте ставятся кабанчики
8) Слоппер на 3D принтере SZD-55 (Nexus 900) - STL файлы авиамодели для 3D принтера
9) Обзор видеошлема TOBYRICH TR1 - Бюджетная копия EV800D
10) Тема удалена автором - Тема удалена автором в знак несогласия с действиями админа сайта