Подписываемся на VK

Ежедневные новости, видео и приколы...

YouTube канал

Подбор моторов

TOP статьи

Вход



Turbo 94100 2.4G 2CH Remote Control Long Distance Transmitter With Receiver For RC Car Boat PartsFly Bear FX-802 FX-805 FX-807 2.4G 2CH 310mm EPP RC Glider Airplane RTFRunCam Split Mini FOV 130 Degree 1080P/60fps WDR Low Latency FPV Camera for RC DroneMars T70 1000TVL Global WDR 1/3 CMOS M8 2.3mm FOV 145 Degree 4:3 OSD FPV Camera PAL/NTSC Multiprotocol TX Module For Frsky X9D X9D Plus X12S Flysky TH9X 9XR PRO Taranis Q X7 TransmitterCurtiss Pusher 550mm Wingspan Balsa Wood Airplane Handicrafts Decoration KIT UnassemblediRangeX iRX6 Multiprotocol TX Module for Flysky FS-i6 i6x TransmitterFrSky DJT-JR 2.4GHz Transmitter Telemetry Module for RC Drone FPV Racing Multi Rotor

RC Магазины





Home Авиамодельный Форум Не летающие модели Автомодели Попрос по трансмиссии и электро моторам автомоделей

2-8S Balance Charger Plate Board XT60 Plug T Plug For Cellpro PL8 PL6 308/3010/4010 ChargerRC Mini Submarine 6 Channels Remote Control Under Water Ship Model Kids ToyFlytec 015 RC Car 360 Degree Bouncing Rotation Devil Fish Crazy Gyro Truck Rock With Light Dynam A-10 Thunderbolt II Green 1080mm Wingspan EPO 64mm EDF Jet RC Airplane PNPWLtoys F949 3CH 2.4G Cessna 182 Micro RC Airplane RTFTransmitter Module Case Cover for 2.4G CC2500 A7105 Flysky Frsky Devo DSM2 Multiprotocol TX Module4-Point Aluminum Servo Arm Horns for RC ModelsDW HOBBY Super Ray 1100mm EPP FPV Flying Wing RC Airplane (Extra 20% off Code: 12air)1200TVL PAL/NTSC 1/3 CMOS 2.8mm 16:9 Wide Angle Mini FPV Camera for RC Drone DIY 5.8G 40CH FPV AV Receiver RX Module Auto Search with LED Display For FPV Monitor Displayer

Для удобства пользования форумом и поиска информации прошу придерживаться правила: 1 тема = 1 вопрос.

К примеру, если обсуждается настройка передатчика, а у вас вопрос про подключение такого же передатчика к симулятору или вопрос про другую модель передатчика - создавайте новую тему. Если вы новичок в авиамоделизме, рекомендуется прочитать статью Новичку и ссылки с нее.

Исключение только в разделе Вопросы и обсуждения по статьям

Как выложить фото, Как опубликовать видео

С уважением,

Константин.

Попрос по трансмиссии и электро моторам автомоделей

Re: Попрос по трансмиссии и электро моторам автомоделей

Student, спасибо! Разобрался благодаря твой информации что и как в автомоделях и пришло понимание какие детали заказывать, а какие придётся изготовить.

Shurik-1960, в роботе вообще самое сложное даже не ходовая часть, а программная. Я вон свою телегу так и не могу научить ездить по дому не попадаясь под ноги и не "залипая" в сложных углах. У живого очень много датчиков: тактильные многоточечные, хорошее видео, аудио, вестибулярный аппарат. Всё это приходится делать и железке что бы оно вело себя как-то более-менее адекватно.

 Спойлер Show Spoiler Hide Spoiler
 На сегодняшний день у меня на железке датчики: видео, которое смотрит на поверхность под роботом, из сенсора оптической мыши (центральное отверстие в раме для него, боковые для подсветки светодиодами), тактильный из трёх аналоговых датчиков холла и магнита подвешенного над ними на гибкой штанге, которая жестко связана с наружным бампером проходящим по контуру телеги, сканирующий пространственный видео, из бесколлекторного движка от жесткого диска компа на который закреплено зеркало под углом, над которым фотодиод с оптикой (обеспечивает круговой обзор), доплеровский СВЧ датчик, аналоговый сигнал которого позволяет определить что телега движется если вокруг всё неподвижно или если не движется то определить наличие движущихся объектов вокруг телеги без привязки к направлению. Сейчас вот напрашивается бинокулярное зрение из двух видеокамер подвешенных на сервах (что бы сводить "глаза" в "кучу" и по углу этого сведения фиксировать расстояния до предметов и объектов), установка трёхосевого гироскопа, что бы знать наклон, акселерометра, что бы знать что по телеге пнули и установка ещё нескольких тактильных датчиков. Ещё хочу воткнуть Wi-Fi и PaspberryPI что бы собирать данные/давать команды на настольный ПК с двух управляющих процов (организованы на ATmega64) - один занимается "моторными функциями" (опрос датчиков, принятие быстрых решений), второй - общая стратегия, задачи, цели (задание общего курса телеги, хранение данных о уже пройденном маршруте, "желания" и "повадки" телеги, например: убегать если на неё идут, искать индуктор зарядника (по току поступающему от ответной части индуктора на телеге) если напряжение на аккумуляторах снизилось до отметки). Конечно, роботу не потребуется 80кг таскать, но килограмм 20 вполне реальная необходимость, учитывая сколько жрут камеры, Raspberry и WiFi и что бы это работало не 2 часа, а хотя бы сутки без подзарядки.
По деньгам, кстати всё весьма не дорого - оптические мыши у знакомого взял, у него контора которая занимается ремонтом компов, старый винчестер от компа у самого валялся, движитель из серв голимых китайских переделанных+хлама и мелочей, датчики холла по 100 рублей за штуку, магнитик мелкий уж не помню от чего, но на халяву, ATmega64 рублей по 50 в старые времена покупал + SD карточка на 4Гб в качестве "долговременной памяти", дисплей для отладки и ахтунгов от Nokia6100 куплен рублей за 100 в магазине комплектухи к сотовикам, микросхема контроллера бесколлекторника маломощного выдрана из платы видеомагнитофона древнего, она там блок БВГ крутила, оптика на фотодиод датчика обзора из линз надёрганных из каких то мёртвых древних фото-мыльниц, ну и так по мелочи: проводки, куски дюралевого профиля, немного заклёпок, куски картона, клей, куски стеклотекстолита, детальки всякие вроде резисторов, конденсаторов транзисторов SMD это не больше чем на 1000 рублей.

USMZA
Дмитрий
Ученик пилота
ranks
useravatar
Offline
83 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Попрос по трансмиссии и электро моторам автомоделей

USMZA написал(а):

У живого очень много датчиков

Так может туда кошку посадить и пускай рулит? smile

Не падает тот - кто не летает!!!   Все вопросы - в форум! Личка только для личных сообщений. Ангар: http://rc-aviation.ru/forum/topic?id=7259

konst
Константин (Москва)
useravatar
Offline
28711 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Попрос по трансмиссии и электро моторам автомоделей

konst написал(а):

кошку посадить и пускай рулит

Связь между мозгами и железом пока хреновая, но первые образцы уже проходят испытания! smile

Student
Павел (Тверь)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
2966 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Попрос по трансмиссии и электро моторам автомоделей

konst, кот не хочет туда садится, даже рядом с этой штукой ему не комфортно. Кто я такой, что бы идти против воли кота?

USMZA
Дмитрий
Ученик пилота
ranks
useravatar
Offline
83 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений


Информация

Статистика форума:
 
Всего тем:
9521
Всего опросов:
78
Всего сообщений:
183676
Всего сообщений сегодня:
6
Пользователи форума:
 
Всего пользователей:
9136
Последним зарегистрировался:
sanek-bboy
Пользователи онлайн:
0
Гостей онлайн:
487

Самые активные пользователи: 
konst, carpenter, kompmen, cnyx, Dragony, Student, maks_dg, Goby, alldn, nikolaypet
Онлайн: 
Нет пользователей онлайн
Последние сообщения форумаПоследние созданные темы
1) Чертежи бальзовой авиамодели Cessna 182 Skyline
2) Космос
3) iFlight CineBee 75HD Black Version
4) Интересности с АлиЭкспрес
5) Не модельный юмор 2
6) Не храните деньги в банках :(
7) ПДД и знаки
8) Автоюмор
9) История авиации
10) Чертежи RC бойцовки KungFu
1) Чертежи бальзовой авиамодели Cessna 182 Skyline - большая полукопия реального самолета
2) iFlight CineBee 75HD Black Version - cine dron, power whoop, tiny whoop
3) Чертежи RC бойцовки KungFu - так же можно использовать как авиамодель для гонок
4) Чертежи летающей собаки - для FPV
5) Обзор Matek F411-WING - Отличный компактный контроллер для ЛК и мини авиамоделей
6) Чертежи радиоуправляемого биплана Bipie - простая в сборке авиамодель
7) Триммер и газонокосилки. - Нужен совет
8) Чертежи авиамодели Piper Cub J3 - бальза, 1778 мм размах + ссылка на KIT комплект
9) Чертежи копии птицы Ворон - радиоуправляемая птица
10) Чертежи RC биплана Pinkus Doppelbock - Простой биплан из потолочки