Подписываемся на VK

Ежедневные новости, видео и приколы...

YouTube канал

Подбор моторов

TOP статьи

Вход




RC Магазины





Home Авиамодельный Форум Не летающие модели Автомодели Попрос по трансмиссии и электро моторам автомоделей

Для удобства пользования форумом и поиска информации прошу придерживаться правила: 1 тема = 1 вопрос.

К примеру, если обсуждается настройка передатчика, а у вас вопрос про подключение такого же передатчика к симулятору или вопрос про другую модель передатчика - создавайте новую тему. Если вы новичок в авиамоделизме, рекомендуется прочитать статью Новичку и ссылки с нее.

Исключение только в разделе Вопросы и обсуждения по статьям

Как выложить фото, Как опубликовать видео

С уважением,

Константин.

Попрос по трансмиссии и электро моторам автомоделей

Re: Попрос по трансмиссии и электро моторам автомоделей

Student, спасибо! Разобрался благодаря твой информации что и как в автомоделях и пришло понимание какие детали заказывать, а какие придётся изготовить.

Shurik-1960, в роботе вообще самое сложное даже не ходовая часть, а программная. Я вон свою телегу так и не могу научить ездить по дому не попадаясь под ноги и не "залипая" в сложных углах. У живого очень много датчиков: тактильные многоточечные, хорошее видео, аудио, вестибулярный аппарат. Всё это приходится делать и железке что бы оно вело себя как-то более-менее адекватно.

 Спойлер Show Spoiler Hide Spoiler
 На сегодняшний день у меня на железке датчики: видео, которое смотрит на поверхность под роботом, из сенсора оптической мыши (центральное отверстие в раме для него, боковые для подсветки светодиодами), тактильный из трёх аналоговых датчиков холла и магнита подвешенного над ними на гибкой штанге, которая жестко связана с наружным бампером проходящим по контуру телеги, сканирующий пространственный видео, из бесколлекторного движка от жесткого диска компа на который закреплено зеркало под углом, над которым фотодиод с оптикой (обеспечивает круговой обзор), доплеровский СВЧ датчик, аналоговый сигнал которого позволяет определить что телега движется если вокруг всё неподвижно или если не движется то определить наличие движущихся объектов вокруг телеги без привязки к направлению. Сейчас вот напрашивается бинокулярное зрение из двух видеокамер подвешенных на сервах (что бы сводить "глаза" в "кучу" и по углу этого сведения фиксировать расстояния до предметов и объектов), установка трёхосевого гироскопа, что бы знать наклон, акселерометра, что бы знать что по телеге пнули и установка ещё нескольких тактильных датчиков. Ещё хочу воткнуть Wi-Fi и PaspberryPI что бы собирать данные/давать команды на настольный ПК с двух управляющих процов (организованы на ATmega64) - один занимается "моторными функциями" (опрос датчиков, принятие быстрых решений), второй - общая стратегия, задачи, цели (задание общего курса телеги, хранение данных о уже пройденном маршруте, "желания" и "повадки" телеги, например: убегать если на неё идут, искать индуктор зарядника (по току поступающему от ответной части индуктора на телеге) если напряжение на аккумуляторах снизилось до отметки). Конечно, роботу не потребуется 80кг таскать, но килограмм 20 вполне реальная необходимость, учитывая сколько жрут камеры, Raspberry и WiFi и что бы это работало не 2 часа, а хотя бы сутки без подзарядки.
По деньгам, кстати всё весьма не дорого - оптические мыши у знакомого взял, у него контора которая занимается ремонтом компов, старый винчестер от компа у самого валялся, движитель из серв голимых китайских переделанных+хлама и мелочей, датчики холла по 100 рублей за штуку, магнитик мелкий уж не помню от чего, но на халяву, ATmega64 рублей по 50 в старые времена покупал + SD карточка на 4Гб в качестве "долговременной памяти", дисплей для отладки и ахтунгов от Nokia6100 куплен рублей за 100 в магазине комплектухи к сотовикам, микросхема контроллера бесколлекторника маломощного выдрана из платы видеомагнитофона древнего, она там блок БВГ крутила, оптика на фотодиод датчика обзора из линз надёрганных из каких то мёртвых древних фото-мыльниц, ну и так по мелочи: проводки, куски дюралевого профиля, немного заклёпок, куски картона, клей, куски стеклотекстолита, детальки всякие вроде резисторов, конденсаторов транзисторов SMD это не больше чем на 1000 рублей.

USMZA
Дмитрий
Ученик пилота
ranks
useravatar
Offline
83 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Попрос по трансмиссии и электро моторам автомоделей

USMZA написал(а):

У живого очень много датчиков

Так может туда кошку посадить и пускай рулит? smile

konst
Константин (Москва)
useravatar
Offline
28021 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Попрос по трансмиссии и электро моторам автомоделей

konst написал(а):

кошку посадить и пускай рулит

Связь между мозгами и железом пока хреновая, но первые образцы уже проходят испытания! smile

Student
Павел (Тверь)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
2877 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Попрос по трансмиссии и электро моторам автомоделей

konst, кот не хочет туда садится, даже рядом с этой штукой ему не комфортно. Кто я такой, что бы идти против воли кота?

USMZA
Дмитрий
Ученик пилота
ranks
useravatar
Offline
83 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Информация

Статистика форума:
 
Всего тем:
9977
Всего опросов:
79
Всего сообщений:
183094
Всего сообщений сегодня:
1
Пользователи форума:
 
Всего пользователей:
10115
Последним зарегистрировался:
kleshnyamaster
Пользователи онлайн:
0
Гостей онлайн:
402

Самые активные пользователи: 
konst, carpenter, kompmen, cnyx, Dragony, maks_dg, Goby, Student, alldn, nikolaypet
Онлайн: 
Нет пользователей онлайн
Последние сообщения форумаПоследние созданные темы
1) Помощь с пультом flysky fs-i6s
2) Нет реакции в INAV на пульт TARANIS Q7
3) Постройка крыла для FPV
4) Гранулятор комбикорма
5) Токарник для моделиста
6) Расчет фюзеляжа
7) Модель с ДВС. Проектируем и строим
8) МИГ 3 с размазом 1300мм
9) Питание борта за 15 минут на кренке 7805
10) Аппа "Wensheng WS 6" нужна помощь
1) Помощь с пультом flysky fs-i6s - Не работает тачскрин
2) Нет реакции в INAV на пульт TARANIS Q7 - Нет реакции в INAV на пульт TARANIS Q7
3) Гранулятор комбикорма
4) МИГ 3 с размазом 1300мм - У Юлиуса Перданы больше интересных для меня моделей пока нет
5) Аппа "Wensheng WS 6" нужна помощь - Нужна помощь по аппаратуре управления
6) Расчет эффективного пропеллера вертолета, самолета - Как сделать пропеллер эффективным
7) Аккумуляторная батарея LiPo HRB 14,8 4S 2200mA/h
8) На что заменить полетник на Iflight Protek25 - сгорел полетник. ищу замену
9) Зажигание на датчике холла
10) Сервомотор ведет себя не адекватно - элероны