Нашел по теме статью http://robocraft.ru/blog/mechanics/595.html , действительно регулируются обороты

очень узкий диапазон регулировки — довольно малое изменение ширины импульса вызывает довольно большое изменение скорости(см видео)

видимо я не заметил изменения оборотов когда экспериментировал со своей сервой MG996R

те что на картинках можно на выхода мотора, тока резисторы входные подобрать придётся

Расковырял родные мозги.
Там транзисторы помощнее, но без радиаторов. Правда не помню сейчас какие - я на работе. Потом напишу.
Фотки мозгов родных:



Из сервы уже выпаял один транзистор. Так же выпаял из родных транзистор.
Как только закончу сервотестер за 30р, попробую припаять транзистор родной. Я думаю, что пару можно не перепаевать, а лишь один - должно же работать. Это при условии, что база откроется.
Если всё будет ок, тогда перепаяю все транзисторы.

Мозги сервы HXT-500.
Платка двухстороння, если не многослойная даже...
Вот фотки, как и обещал:
Торчащие огрызки проводочков по краям чипа - к мотору.





З.ы. фотки делал своим телефоном HTC oneV. С линзой и без неё.

Всем привет.
Я зашел в тупик... Нужна помощь электронщиков...
Не могу понять как работает китайский Н-мост в серве...
В классическом Н-мосте ток бежит с Эмитора на Коллектор. И к коллектору подключён двигатель.
В этих мозгах сервомашинки всё не так
На досуге просмотрел распаянную платку.
- Базы всех 4-х транзисторов (по отдельности) идут на Контроллер.
- Коллекторы пар транзисторов (н-п-н и п-н-п) сходятся и к ним подключён двигатель. Дальше от них через резисторы+конденсаторы путь лежит и к контроллеру и к выводам переменного резистора и к Эмиторам и еще куда то.
- Эмитеры одинаковых транзисторов (н-п-н  +  н-п-н и вторая пара так же) соеденены и идут на Коллекторы через конденсаторы.

Как оно работает - я вообще не понимаю....
Следующим этапом, скорее всего, будет установка Н-моста на более мощных транзисторах уже после Н-моста самих мозгов. Т.е. выходы на двигатель сервы будут идти на вход Н-моста.
Теоретически (симуляция в Циркуите положительная) кроме реверся должна и сохранится регулировка оборотов.

Может кто то знает, как оно работает в таком виде, как сделали китайци?