Для удобства пользования форумом и поиска информации прошу придерживаться правила: 1 тема = 1 вопрос.
К примеру, если обсуждается настройка передатчика, а у вас вопрос про подключение такого же передатчика к симулятору или вопрос про другую модель передатчика - создавайте новую тему. Если вы новичок в авиамоделизме, рекомендуется прочитать статью Новичку и ссылки с нее.
Исключение только в разделе Вопросы и обсуждения по статьям
Как выложить фото, Как опубликовать видео
С уважением,
Константин.
- Начало
- » Мультикоптеры
- » Большие квадрокоптеры (от 300 мм)
- » Квадрокоптер на раме S500 PCB + APM 2.8 собираю с...
Квадрокоптер на раме S500 PCB + APM 2.8 собираю с нуля (шаг за шагом)
Квадрокоптер на раме S500 PCB + APM 2.8 собираю с нуля (шаг за шагом)
Всем привет!
Взамен ранее почившего квадрика на раме от RcTimer (та еще гадость) начал сборку квадрика на раме S500. Полетный контроллер планируется установить APM 2.6 (от ранее почившего).
Цель сборки: полет по FPV с максимальной длительностью полета (не менее 30 минут) на аккумуляторе 4S 5000mah (емкость и вес аккума обсуждается). Бюджет как всегда ограничен.
Одним из основных критериев для достижения цели для себя определил: минимальный (полный) вес квадрика.
На входе следующие запчасти для сборки:
Рама
Движки
Регули от RCTimer 30A с прошивкой BlHelli (от ранее почившего)
Телеметрия на 915 mhz
Приемник/передатчик от на 433 mhz
Запчасти для FPV будут закупаться в процессе дополнительно (приемник/передатчик/камера).
Буду рад любым Вашим советам к процессу сборки.
- RZeus
- Роман (Железнодорожный)
- Пилот
-
-
-
- 154 Сообщений
-
Re: Квадрокоптер на раме S500 PCB + APM 2.8 собираю с нуля (шаг за шагом)
Шаг №1 собираем лучи:
Приклеил на каждый луч LED подсветку на двусторонний скотч:
На стяжках присоединил регули и прикрутил моторы:
Чтобы при падении не вырвало с корнем из мотора провода, близко к мотору сделал петельки и закрепил стяжкой. У меня всегда луч ломался перед мотором и вся нагрузка шла на провода, которые уходили в мотор. Результат такого падения вот такой (выделил красным):
Взвесил 12 папа-мама коннекторов крепления проводов к регулям и получил 20 гр. В итоге моторы к регулям решил крепить пайкой. Экономия 20 гр.
Вот, что получилось в результате первого шага:
Усы стяжек у перередних лучей не откусил, т.к. планирую к ним прилепить дипольную антенку приемника.
Вес одного такого луча с мотором и регулем составил 141,4 гр:
- RZeus
- Роман (Железнодорожный)
- Пилот
-
-
-
- 154 Сообщений
-
Re: Квадрокоптер на раме S500 PCB + APM 2.8 собираю с нуля (шаг за шагом)
Шаг №2 устанавливаем датчик тока от APM 2.6.
Датчик тока решил ставить прямо на плату. Результат вот такой:
Экономия в весе составила 12,5 гр:
Все оголенные контакты после пайки (провода к регулям, пайка на плате) решил залить термоклеем (сделаю разом позднее).
- RZeus
- Роман (Железнодорожный)
- Пилот
-
-
-
- 154 Сообщений
-
Re: Квадрокоптер на раме S500 PCB + APM 2.8 собираю с нуля (шаг за шагом)
Красавчик!!!
Только вот мне кажется датчик тока потом придётся перепаивать в горизонтальное положение. Ну мне так кажется.
- maks_dg
- Макс (Железнодорожный)
- Пилот
-
-
-
- 2958 Сообщений
-
Re: Квадрокоптер на раме S500 PCB + APM 2.8 собираю с нуля (шаг за шагом)
Согласен с Максом, Ром тёще маленький совет паяй с коньяком или водкой.
Разводиш канифоль с коньяком чтоб была как сметана 15% и перепаиваешь все контакты на движке и регуляторах. После этого пропайка становиться устойчива к колкости и температуре.
А так класс получаеться
- nikolaypet
- Николай (Красногорск М.О.)
- Пилот
-
-
-
- 2719 Сообщений
-
Re: Квадрокоптер на раме S500 PCB + APM 2.8 собираю с нуля (шаг за шагом)
Отчипляй регули и затягивай их в синюю и чёрную термоусадку полностью, шоб контакты от моторов не торчали наружу.
- maks_dg
- Макс (Железнодорожный)
- Пилот
-
-
-
- 2958 Сообщений
-
Re: Квадрокоптер на раме S500 PCB + APM 2.8 собираю с нуля (шаг за шагом)
Заодно и сигнальные можно укоротить под АПМ, чтоб избавиться от пучка мелких проводков.
А кстати? Знатоки АПМ! А можно ли к АПМу от регуля подключить только одну сигнальную жилу, без земли и плюса? Я так на ОпенПилоте делал.
- maks_dg
- Макс (Железнодорожный)
- Пилот
-
-
-
- 2958 Сообщений
-
Re: Квадрокоптер на раме S500 PCB + APM 2.8 собираю с нуля (шаг за шагом)
maks_dg написал(а):
А можно ли к АПМу от регуля подключить только одну сигнальную жилу, без земли ...?
Можно, но не нужно. С землёй, оно надёжнее будет. Сигнал точнее.
- manych
- Макс
-
-
- 1546 Сообщений
-
Re: Квадрокоптер на раме S500 PCB + APM 2.8 собираю с нуля (шаг за шагом)
maks_dg написал(а):
Отчипляй регули и затягивай их в синюю и чёрную термоусадку полностью
А место выхода проводов из темоусадки регуля - зивается термоклеем! Весу прибавляется немного, зато герметичность появляется!
- konst
- Константин (Москва)
-
-
- 28018 Сообщений
-
Re: Квадрокоптер на раме S500 PCB + APM 2.8 собираю с нуля (шаг за шагом)
konst написал(а):
А место выхода проводов из темоусадки регуля - зивается термоклеем! Весу прибавляется немного, зато герметичность появляется!
Точнее так: сначала залить кромки плат регулей, где выходят провода термоклеем, а когда клей остынет, надеть термоусадку и разогреть весь бутерброд. Термоусадка выдавливает вновь разогретый клей и сама на него приклеивается.
защиты от влаги.
- manych
- Макс
-
-
- 1546 Сообщений
-
Re: Квадрокоптер на раме S500 PCB + APM 2.8 собираю с нуля (шаг за шагом)
Вот Ром! Я же тебе говорил, выкладывай сборку, а мы всем миром налетим и поможем.
- maks_dg
- Макс (Железнодорожный)
- Пилот
-
-
-
- 2958 Сообщений
-
Re: Квадрокоптер на раме S500 PCB + APM 2.8 собираю с нуля (шаг за шагом)
Всем спасибо за дельные советы.
По канифоли - развожу спиртиком всегда и кисточкой потом очень удобно пользоваться.
По заливке регулей термоклеем - пока повременю, т.к. 3 провода на регули припаял наугад без анализа направления вращения. Как направление проверю и с пайкой этих проводов закончу думаю просто пролью хорошо термоклеем, т.к. перетягивать в другую термоусадку проблема - термоусадки нужного размера нет, стяжки на исходе, купить тоже проблема т.к. пашу на работе по 12 часов в день. Думаю с герметизацией справлюсь пока более дешевым методом.
А пока продолжаю отчет. Сегодня удалось сделать немного.
- RZeus
- Роман (Железнодорожный)
- Пилот
-
-
-
- 154 Сообщений
-
- Начало
- » Мультикоптеры
- » Большие квадрокоптеры (от 300 мм)
- » Квадрокоптер на раме S500 PCB + APM 2.8 собираю с...
Информация
- Статистика форума:
- Всего тем:
- 9971
- Всего опросов:
- 79
- Всего сообщений:
- 183067
- Всего сообщений сегодня:
- 1
- Пользователи форума:
- Всего пользователей:
- 10084
- Последним зарегистрировался:
- Jocker-vit
- Пользователи онлайн:
- 0
- Гостей онлайн:
- 723
- Самые активные пользователи:
- konst, carpenter, kompmen, cnyx, Dragony, maks_dg, Goby, Student, alldn, nikolaypet
- Онлайн:
- Нет пользователей онлайн