Теоретически - не сложно, практически - проще купить готовый ДПЛА/БПЛА комплекс.
На таких весах авиамодели будет мноого проблем

Но вот теоретически - комплексы полетов по контрольным точкам в продаже есть, для полета к ним подключается выравнивание в горизонт делается с помощью пирометрического автогоризонта, поры ветра отрабатываются гироскопами, наведение на точку - гпс, высота  по бародатчику.
На серьезную FPV модель ставят такое оборудование в обязательном порядке. Для возврата в случае потери сигнала в точку взлета.

Но вот с полезным грузом в 5 кг - ваша авиамодель будет весить минимум 12 но рассчитывать стоит на 20 кг.

А это уже не пенолеты И проблем с управлением полетом, взлетом, посадкой и тд - будет куча! В фабричных это уже решено, самостоятельно решать будете с год минимум, если у вас в команде будет нормальный инженер который в теме аэроодинамики и авиамоделестроения.

Кстати, скрытый перелет и перевозчик - это попахивает контрабандой, любые обсуждения подобного будут пресекаться, ip записываться, по официальному требованию органов выдаваться 
Лучше сообщить для каких целей вам такое устройство.

Да, еще - бпла приравнивается к малой авиации, легко засекается радарами, падает при включении GPS глушилок, так что для полетов на нем нужно будет
1. сертификат на БПЛА
2. разрешение на полеты (сейчас вроде уведомительное, но не думаю что для беспилотника разрешат полеты)
Это минимум, реально бумаг будет масса

Еще раз повторяюсь - купить готовый беспилотник будет дешевле, а эксперименты потратите на порядок больше денег, особенно улетевшими в беспилотном полете, но не прилетевшими назад.
На FPV это экстренная процедура, когда отказывает канал связи, а вовсе не штатная для полетов 

Про фабричные - я не в теме. На пенолете размахом в 2 метра можно утащить 500-600 грамм без потерь летных характеристик.
Время полета будет около 20-30 минут на среднем газу.

БПЛА - это Без Пилотный Летательный Аппарат, тот же пенолет на автоматическом управлении относиться к БПЛА, как по размерам (засекается радаром), так и по управлению (заглуши гпс - будет лететь куда придется).
Так как сам не стоил подобных самолетов с автоматической системой, то могу только теоретически представлять трудности по компановке и управлению В реальности их будет гораздо больше
Так что самое оптимальное - ставить "дальнобойное" оборудование - есть в забугорных магазинах, позволяет летать на 20 км и вести модель визуально, оставив автопилот на возврат.

Да, на исследования и аэрофотосъетмку нужна спец лицензия.
Влюбом случае рекомендую присмотреться к квадрокоптерам, "запас хода" у них ниже, но вся система стабилизации полета (можно делать четкие фотографии или измерения), полет по гпс уже обычно включены в штатную электронику. Да и грузоподъемность на порядок выше при меньших размерах, так как 4 мотора работают на созданее подъемной силы.

Точность для полета не особо важна, выход на точку +- 5 метров обеспечивает и обычный "гражданский" гпс.
8 моторов не особо нужны, вполне справляются и 4ре.

Про ваши цели вы ничего не написали. Если не считать полета по координатам. Но с таким заданием эта игрушка не справиться. Это всего лишь квадрокоптер с камерой и блоком стабилизации. он даже пирометрического автогоризонта-сопилота не имеет.

Для дальних полетов нужен действительно _готовый беспилотник_. А цена на них от 200 до 900 штук зелени. Смотрите в сторону гражданских БПЛА израильского производства для осмотра труб нефте и газопровода.

Аппаратура автовозврата позволяет летать "по точкам", но обычно в это время время оператор смотрит в видеоочки и контролирует процесс.
Вся эта аппаратура - самоделки с промышленой печатной платой и самописным софтом. Как понимаете - возможны нештатные ситуации
Промышленная аппа стоит совсем других денег.

А предложение летать "без оператора с грузом" сразу заинтересует спецслужбы, надеюсь не надо объяснять почему Так что победителю гарантирован приз в виде пансиона, казенного питания, штрафов за нарушение воздушного кодекса и тд Впрочем, остальных участников так же не обойдут вниманием!

Если вы действительно отите заняться воздушным пиратством и нарушением воздушного кодекса - флаг вам в руки, я тут не советчик.
Пока авиамодель не удаляется от места взлета - это игрушка, дорогая, с навороченной электроникой, но игрушка. Даже до игрушки можно доскрестить, но маловероятно.

Вы же хотите заняться тем, что конкретно запрещено. Я о таком не хочу даже и слышать, ибо знать о готовящемся преступлении, но не сообщить - это соучастие
Так что мой вам совет - если хобби, то делайте 1.2 метровую авиамодель и отрабатывайте на ней полеты по гпс в пределах поля, раз уж это интересно. Электронике равнофиолетово 500 метров между точками или больше.

Но вот с вопросами по дальнему перелету да еще и с грузом - лучше и не светитесь и уж тем более не стоит этого воплощать в реальности. Даже если вы хотите побить мировой рекорд и попасть в книгу гинесса.

Как я сказал про самостоятельное изготовление - все эти доработки потребуют не менее года времени и десятка 2-3 а то и больше угробенных и улетевших моделей