Подписываемся на VK

Ежедневные новости, видео и приколы...

YouTube канал

Подбор моторов

TOP статьи

Вход



Upgraded Techone FPV Kraftei 650 702mm Wingspan EPO FPV Racer Flying Wing RC Airplane PNPCloud Dancer 1300mm Wingspan Trainer Balsa Laser Cut RC Airplane Buiding ModelALZRC Devil 420 Fast FBL RC Helicopter Standard ComboVolantex V792-2 Brushless RC Boat PNPTY Model 3-3 370mm Wingspan Balsa Wood Laser Cut RC Airplane KITDW HOBBY Lighting 1060mm Wingspan EPP Flying Wing RC Airplane Training KITRacerstar RS30A Lite 30A Blheli_S BB1 2-4S Brushless ESC Support Dshot150 Dshot300 for RC FPV Racing DronePartom FPV 1.2G 1.3G 8CH 800mw Wireless AV Transmitter And Receiver For FPV RC Drone

RC Магазины





Последние комментарии

VISUO XS809W WIFI FPV With 2MP HD Camera Headless Mode Foldable Arm RC Drone Quadcopter RTFHubsan H301S SPY HAWK 5.8G FPV 4CH RC Airplane RTF With GPS ModulePWM Width & Frequency Display For RC Models Flight Controller Servo Tester Receiver WLtoys A979-B 1/18 2.4G 4WD Racing RC Car 70km/h High Speed Monster Truck Toys6X TowerPro SG90 Mini Gear Micro Servo 9gHubsan X4 Pro H109S 5.8G FPV With 1080P HD Camera 3 Axis Gimbal GPS RC Quadcopter SKYRC MC3000 Smart Bluetooth APP Control Multi-chemistry Universal Battery ChargerDYS D3536 910KV 1000KV 1250KV 1450KV 2-4S Brushless Motor DYS D3530 1100KV 1400KV 1700KV Brushless Motor for RC ModelsOriginal FrSky 2.4G 16CH ACCST Taranis X9D Plus Transmitter Carton Package for RC Drone FPV Racing

Для удобства пользования форумом и поиска информации прошу придерживаться правила: 1 тема = 1 вопрос.

К примеру, если обсуждается настройка передатчика, а у вас вопрос про подключение такого же передатчика к симулятору или вопрос про другую модель передатчика - создавайте новую тему. Если вы новичок в авиамоделизме, рекомендуется прочитать статью Новичку и ссылки с нее.

Исключение только в разделе Вопросы и обсуждения по статьям

Как выложить фото, Как опубликовать видео

С уважением,

Константин.

Taranis + Pixhawk failsafe

Taranis + Pixhawk failsafe

Привет. Подскажите, пожалуйста, как правильно настроить failsafe на данной связке, т.к. в самом Pixhawk есть фэилсэйв (я его настроил) и в передатчике x8r тоже есть фэил сэйв, о чём мне сообщает аппаратура при включении (что он не настроен). Вопрос: как правильно всё настроить чтобы конфликтов не было и всё было чётко при потере сигнала?

nVidia
Ученик пилота
ranks
useravatar
Offline
27 Сообщений
Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Taranis + Pixhawk failsafe

nVidia,
Настроить с тараниса  FS приемника (FS все же настраивается именно на приемнике, а не на аппаратуре) на канал режимов, на Pixhawk выбрать на значении FS режим Return to Home.
В самом Pixhawk режим FS отключить (чтоб не было путаницы).

ИМХО - это оптимально.
PS Если будете менять приемник, то не забудьте на устанавливаемом настроить FS.

Не падает тот - кто не летает!!!   Все вопросы - в форум! Личка только для личных сообщений. Ангар: http://rc-aviation.ru/forum/topic?id=7259

konst
Константин (Москва)
useravatar
Offline
30459 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Taranis + Pixhawk failsafe

Ага, понял. Т.е., у меня смена режимов на 5 канале (трёхпозиционный тумблер). И когда буду на приёмнике настраивать FS, то просто в момент настройки переключить на  RTL режим? И как сигнал пропадёт, x8r будет давать Pixhawk команду на возврат? Думаю, работать будет, но в том случае, если между x8r и Pixhawk пропадёт связь (теоретически), то коптер не вернётся. Поэтому, может лучше использовать FS от Pixhawk`a ?

nVidia
Ученик пилота
ranks
useravatar
Offline
27 Сообщений
Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Taranis + Pixhawk failsafe

nVidia,

nVidia написал(а):

как сигнал пропадёт

- то _приемник_ начнет выдавать заданные в FS значения каналов!
Если у вас порвется провод между приемником и полетным контроллером - то FS Pixhawk`a не сработает, тк просто не будет данных от приемника. А FS Pixhawk`a определяет потерю связи по прекращению "дрожаний" значений каналов.

Если вы задаете RTH с приемника во время FS - то по появлению связи вы можете переключить его в любой другой режим. К примеру - можно бежать дрону на встречу и держать стик влево - тогда как появится связь дрон полетит влево. Это может помочь,если между вами и коптером (а он возвращается в точку взлета по прямой) будет дерево или что то еще.

Но, по сути, вы можете сделать на свой вкус :-)

Не падает тот - кто не летает!!!   Все вопросы - в форум! Личка только для личных сообщений. Ангар: http://rc-aviation.ru/forum/topic?id=7259

konst
Константин (Москва)
useravatar
Offline
30459 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Taranis + Pixhawk failsafe

Благодарю, завтра настрою как вы советуете и сделаю пробный полёт, если ветрено не будет.

nVidia
Ученик пилота
ranks
useravatar
Offline
27 Сообщений
Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Taranis + Pixhawk failsafe

Добрый день. После нескольких крэшэй и восстановлений квадра, есть пару вопросов. Сейчас настроил так, что режим Stabilize меня устраивает (PIDs), но есть непонятки:

* компас показывает не правильное направление (град на 100-130 влево). Это видно в Планере и  на смартфоне если сравнивать. Ну и визуально. Оффсеты стоят все залёные. Z - 130 град. На что это может повлиять и нужно ли паритсья ? Мне советуют не трогать, типа так норм
* пока ещё летал очень мало, в штиль не попадал, поэтому так и не знаю должен ли коптер в режиме Stabilize стоять как вкопанный или если его чуть сносит ветром это норм ?
* GPS спутники захватывает ит.д, каков риск потерять коптер, если я переключусь в Loiter или PosHold в воздухе с таким кривым компасом? Я уже пробовал как-то, но квадр повёл себя странно: пару метров набрал высоту и начал отклоняться с заданной позиции (лететь тихо вбок), пришлось вернуть вручную. Что не так?
* на Таранисе настроил фэил сэйв так, что если пропадёт сигнал, Таранис автоматически выставит сигнал RTL. Но когда я в поле выключаю аппаратуру, то мне смартфон с телеметрией ничего не говорит и вверху по-прежнему пишет Stabilize. Это нормально ? Т.е., ноутбук бы сразу показал режим RTL ? Или что-то не так ? В самом pixhawk фэилсэйв отключен, чтобы не было конфликтов.
* нужно ли держать включенным X8R передатчик когда производишь натсройки типа фэилсэйва в Таранисе ? Или он потом все мои настройки передаст на коптер после подачи питания ?

Помогите, пожалуйста, мой путь тернистый и  я уже пару раз менял лучи, сломал 12 карб пропы и т.д. Пока что не серьёзные потери, но не охота разбить коптер вхлам

nVidia
Ученик пилота
ranks
useravatar
Offline
27 Сообщений
Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Taranis + Pixhawk failsafe

Если режим без GPS (а так же без корректировки положения по спец.камерам смотрящим вниз), то сносить ветром должно .

FS настраивается на ПРИЕМНИКЕ!!! Естественно он должен быть включен и должен отреагировать. В ПК при отключении аппаратуры должен автоматически показываться переход на RTL (смотрите сигнал канала перелючающий режимы). В смартфоне тоже должен показываться RTL.

Не включайте этот режим пока у вас проблема с компасом!!!!

Настраивайте, калибруйте, включите запись логов, смотрите их, но не пользуйтесь авторежимами до тех пор, пока квадрик не начнет себя адекватно вести в режиме Loiter!!!

По компасу. Если после калибровок компас показывает "не туда" - настраивайте  положение  магнитометра в ПО (где то вроде было) или поворачивайте его - если он повернут.

Не падает тот - кто не летает!!!   Все вопросы - в форум! Личка только для личных сообщений. Ангар: http://rc-aviation.ru/forum/topic?id=7259

konst
Константин (Москва)
useravatar
Offline
30459 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Taranis + Pixhawk failsafe

konst написал(а):

FS настраивается на ПРИЕМНИКЕ!!! Естественно он должен быть включен и должен отреагировать. В ПК при отключении аппаратуры должен автоматически показываться переход на RTL (смотрите сигнал канала перелючающий режимы). В смартфоне тоже должен показываться RTL.

FS настраиваю на Таранисе при выключеном квадрике. Так можно ? Выставил там Custom и задал рубильник от RTL (зажал Ent на нужном канале, канал подсветился чёрной линией). Может не переводился в RTL потому, что коптер на земле стоял вообще ? Я пока опасаюсь отключать Таранис когда коптер в воздухе.

konst написал(а):

По компасу. Если после калибровок компас показывает "не туда" - настраивайте  положение  магнитометра в ПО (где то вроде было) или поворачивайте его - если он повернут.

В Mission Planer есть компас_ориент параметр, но пока не откалибрую его в поле, менять не буду. Если в поле опять опкажет неправильно, тогда рискну поменять значения. Логи посмотрю

И ещё, если кто знает как настраивать FS на Таранисе, подскажите, пожалуйста. Я делаю так: выставляю в разделе FS на таранисе курсор на канал, где смена режимов. Одна из позиций тумблера - это RTL. Я ставлю в такое положение тумблер и держу 1 сек кнопку Ent, после этого канал начинает подсвечиваться чёрной линией. Правильны ли мои действия ?

Судя по этой картинке, надо выбирать Pixhawk вверху, а я выбирал как Юлиан в своём видео APM + External. Наверно в этом проблема. Завтра попробую:
http://ardupilot.org/copter/_images/MissionPlanner_CompassCalibration_MainScreen.png

nVidia
Ученик пилота
ranks
useravatar
Offline
27 Сообщений
Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Taranis + Pixhawk failsafe

Главное что бы приемник включен был!!! FS это то, что выдает _приемник_ при отсутствии связи. Подайте питание только на приемник и все.

Все настройки и предварительные тесты проводятся со снятыми пропеллерами!!!

Настройка FallSafe Taranis



По настройкам Pixhawk не подскажу, тк не пробовал, но подозреваю что да. Рекомендую попробовать так и эдак и посмотреть результат. Не забывайте делать калибровку после каждого выбора и сохранения параметров!

Не падает тот - кто не летает!!!   Все вопросы - в форум! Личка только для личных сообщений. Ангар: http://rc-aviation.ru/forum/topic?id=7259

konst
Константин (Москва)
useravatar
Offline
30459 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Taranis + Pixhawk failsafe

А приёмник - это сам таранис или X8R ? А то может мы о разных вещах говорим) Я настраивал с выключенным X8R

nVidia
Ученик пилота
ranks
useravatar
Offline
27 Сообщений
Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Taranis + Pixhawk failsafe

Одно пульт управления, другое - приемник. Как их можно между собой путать?

Не падает тот - кто не летает!!!   Все вопросы - в форум! Личка только для личных сообщений. Ангар: http://rc-aviation.ru/forum/topic?id=7259

konst
Константин (Москва)
useravatar
Offline
30459 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Taranis + Pixhawk failsafe

Получилось ! Выставил Very Relaxed и крутил компасом к себе, а не наружу ! Теперь нужно внутренний отключить или оставить оба для точности?
И ещё: когда я заходил в калибровку, прога меня сразу спросила "Is it FW version greater than APM 3.01 ?" У меня 3.4.6, поэтому greater и я нажал Yes. И тут же автоматически параметр Rotation Roll стал в 0, а если жать No, то  ставится Roll180. Подскажите, это норм ? Откуда пикс знает какой у меня компас, а вдруг навернётся из-за этого ?

Также остаётся не решённым последний вопрос - FS. Я включил коптер, нажал Switch кнопку чтобы движки не пищали, на таранисе зашёл в настройки FS и выставил тумблер в режим RTL и подержал Ent несколько сек чтобы записался параметр (появилась чёрная линия под значением и само значение 100% задалось и показывает 100). После Exit вышел из настроек FS на таранисе. Пропы сниму и проверю сработает ли.

nVidia
Ученик пилота
ranks
useravatar
Offline
27 Сообщений
Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений


Информация

Статистика форума:
 
Всего тем:
9763
Всего опросов:
78
Всего сообщений:
186291
Всего сообщений сегодня:
1
Пользователи форума:
 
Всего пользователей:
9454
Последним зарегистрировался:
pigvano
Пользователи онлайн:
0
Гостей онлайн:
429

Самые активные пользователи: 
konst, carpenter, kompmen, cnyx, Dragony, Student, maks_dg, Goby, alldn, nikolaypet
Онлайн: 
Нет пользователей онлайн
Последние сообщения форумаПоследние созданные темы
1) Поздравьте меня!
2) Чиль - планер для начинающих
3) Как собрать планер дальнелёт fpv
4) Как теперь летать в России?
5) Интересности с АлиЭкспрес
6) Форма крыла
7) какое из крыльев наиболее практично для полетов между деревьев?
8) Youtube
9) Не модельное но прикольное
10) Дальнолеты
1) Как собрать планер дальнелёт fpv
2) Куплю антенну RMILEC 433MHz SRC771 1/2 Wave Length UHF Antenna FPV
3) какое из крыльев наиболее практично для полетов между деревьев?
4) Форма крыла - Зачем нужна такая форма крыла
5) Кок для DLE 30 - напечатанный на 3D принтере кок для бензиновых двигателей DLE 30, 35,
6) Саратовцы тоже не лаптем щи хлебают! :) - Кулибины среди нас
7) Лыжи для радиоуправляемой модели - Видео инструкция по самостоятельному изготовлению легких лыж
8) Снегоходы - всякие разные самодельные и не очень
9) Починка XK A800 4CH 780mm - проблема сервомашинки - как достать и починить
10) Журналы Моделист-Конструктор 1988-2011 - Сканы журналов