Подключаем серву на 9 порт.
Питание на серву подаю только во время нажатия кнопки фото или видео.
Вот скетч :
#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo
int pin = A1;
unsigned long duration;

void setup()
{
  pinMode(pin, INPUT);
}

void loop()
{
  duration = pulseIn(pin, LOW, 5000000);
  if (duration != 0)
  {
    if (duration < 600000)
    {
       myservo.attach(9);  // включаю серву
       myservo.write(180);   // если фото - поворот на 180гр
       delay (500);
       myservo.detach();  // выключаю серву
     }
     else
     {
       myservo.attach(9); 
       myservo.write(0);     // если видео - поворот на 0гр
       delay (500);
       myservo.detach(); 
     }

  }
}

Использовал штатный разъем для крепления камеры, вес устройства 17гр

Ветер сильный , попробовал ... не высоко
Надо думать что то с креплением, не удобно взлетать.

С камерой вопрос решил чисто механически.
Припаял гнездо +5В, земля,  а между землей и управляющим поставил кнопку без фиксации.
Нажимаем быстро - фотографирует (около 0,5 сек)
Нажимаем с почтением - снимает видео, еще раз так же - отключается съемка. (около 1 сек).
Пока планирую перед взлетом включать, при посадке выключать. В этом случае только один недостаток - если запись не остановить, то эта запись не читаема. Во время краша можно потерять запись. Но мы не планируем падать
Можно включать автоматически, к примеру при наборе высоты больше 1-2 метров и отключать при снижении меньше 1-2 метров, но это так пока мысли.
Можно парашютиста сбрасывать с определенной высоты. К примеру такое соревнование ... сбросить парашютиста дроном с высоты 50м или 100м на точность приземления

Парашют диаметром 40см(20гр), груз 250 гр
Груз думаю уменьшить до 200гр и ноги убрать с дрона это ещё -30гр
То дождь, то ветер, ни как не получается поднять повыше ...
Ну вот такое видео сделал, тестовое ...

Мне показалось высота маленькая и парашют не успел затормозить падение.
Раскрыться успел, а вот затормозить....
С уважением Максим