Подписываемся на VK

Ежедневные новости, видео и приколы...

YouTube канал

Подбор моторов

TOP статьи

Вход



FPV Night Vision QVGA 320X240 Monocular Goggles Viewfinder Monitor Micro Display For FPV RC Drone700TVL CMOS DC5V-12V Mini FPV Camera 2.8mm 3.6mm 90 Degree Wide Angle For FPV RC Drone QAV210 250Eachine EV800 5 Inches 800x480 FPV Goggles 5.8G 40CH Raceband Auto-Searching Build In BatteryDYS D2826 2826 930KV 1000KV 1400KV 2200KV Brushless MotorHappymodel Phenix60 600mm Wingspan FPV EPO Mini Flying Wing RC Airplane KitiRangeX IRX4 Plus 2.4G CC2500 NRF24L01 A7105 CYRF6936 4 IN 1 Multiprotocol STM32 TX Module With Case1m Transparent Lipo Battery Casing PVC Heatshrinkable Tube Model Accessories Battery CaseEachine LCD5802S 5802 40CH Raceband 5.8G 7 Inch Diversity Receiver Monitor with Build-in Battery

RC Магазины





Home Авиамодельный Форум Мультикоптеры Drone Racer (100-300мм) Сборка 210 квадрика: F7 OMNIBUS V2 + Wraith32 4in1 ESC и т.д.

2.4G Multiprotocol TX Module For RadioLink AT9 Transmitter Frsky Taranis X9D Plus Transmitter Parts Mainboard Motherboard for RC Drone FPV RacingC1 Chaser 1200mm Wingspan EPO Flying Wing FPV Racer Aircraft RC Airplane KITRealacc Waterproof Backpack Case Bag for Upair One RC Quadcopter Multiprotocol TX Module For Frsky X9D X9D Plus X12S Flysky TH9X 9XR PRO Taranis Q X7 TransmitteriRangeX iRX6 Multiprotocol TX Module for Flysky FS-i6 i6x TransmitterTarot TL2D01 T2-2D 2 Axis Brushless Gimbal PTZ for Gopro 3 3+ 4 Sports camera FPV RC DroneBoscam FPV 5.8G 400mW AV Receiver RC305 with Transmitter TS353ZC Z50 2.4G 2CH 340mm Wingspan EPP RC Glider Airplane RTFWLtoys V913 Brushless Version 2.4G 4CH RC Helicopter RTF

Для удобства пользования форумом и поиска информации прошу придерживаться правила: 1 тема = 1 вопрос.

К примеру, если обсуждается настройка передатчика, а у вас вопрос про подключение такого же передатчика к симулятору или вопрос про другую модель передатчика - создавайте новую тему. Если вы новичок в авиамоделизме, рекомендуется прочитать статью Новичку и ссылки с нее.

Исключение только в разделе Вопросы и обсуждения по статьям

Как выложить фото, Как опубликовать видео

С уважением,

Константин.

Сборка 210 квадрика: F7 OMNIBUS V2 + Wraith32 4in1 ESC и т.д.

Re: Сборка 210 квадрика: F7 OMNIBUS V2 + Wraith32 4in1 ESC и т.д.

ШАГ 5
НАСТРОЙКА F7.
На этом шаге меня ждало большое разочарование. На ПК поставил последнюю на текущий момент прошивку BetaFlight 3.2.2 (BF). Далее начались сюрпризы.
1. При установке частоты гироскопа 32 kHz и PID loop 32 kHz загрузка процессора составила 100%. Команды разгона процессора именно для F7 отключены программистами (а в F4 с гироскопом 20608 они есть и делают загрузку 40%) т.к. разрабы BF сказали, что при разгоне F7 появляются проблемы с работой платы в целом. В итоге смог на новой гире поставить только 8х8.
2. При включенных динамических фильтрах и поддержке гиры 32khz и включенной анти гравити коптер трясся как осиновый листок.  Повышение D увеличивало осциляции. Понижение P и D не помогало. Пришлось отключить анти гравити.
3. Датчик вольтажа с регулей (в настройках VOLTAGE METER = ESC Sensor) вольтаж гонит с провалами от уровня батареи до нуля (независимо от уровня газа). В итоге коптер в полете почти постоянно орет, что кончилась батарея. Вылечил тем, что задействовал датчик тока на плате вместо датчиков тока на регулях (показания от каждого приходит по телеметрии), т.е. поставил VOLTAGE METER = Onboard ADC.
4. При включенной поддержке гироскопа 32 khz (В BF это "Enable Gyro 32 khz sampling mode") и частотах 16х8 коптер при подече питания мог до 5 минут калибровать гироскоп совершенно на ровной поверхности и при условии что его никто не двигает. Это очень накаляло особенно если на улице минус, т.к. заармится он не дает.
5. При длительном полете у гироскопа 20608 съезжает крыша и при реальном угле наклона 45 градусов он в ОСД выводит 6 градусов. В итоге коптер плавно ведет влево при нейтральных стиках. Данную проблему пока не победил.
В итоге я отключил новую гиру и летаю на старой 6000 с частотами 8х8.
Вывод (на текущий момент) прошивка еще сырая для этой платы и сама плата судя по всему тоже (остальные выводы делайте сами)!
Текущие настройки с которыми коптер летает очень хорощо, т.е. как на обычном F4 в фотках ниже. Все вышеупомянутые проблемы отсутствуют, кроме ведения коптера влево:
https://img-fotki.yandex.ru/get/874316/2938903.a/0_17c747_cde1b1c2_orig
https://img-fotki.yandex.ru/get/872132/2938903.a/0_17c749_c3142f65_orig
https://img-fotki.yandex.ru/get/914553/2938903.a/0_17c742_c5216c5c_orig
https://img-fotki.yandex.ru/get/509531/2938903.a/0_17c746_66e67680_orig
https://img-fotki.yandex.ru/get/9227/2938903.a/0_17c74c_ec66ad36_orig
https://img-fotki.yandex.ru/get/897139/2938903.a/0_17c74d_34cf4f8_orig
https://img-fotki.yandex.ru/get/872132/2938903.a/0_17c74b_416a75bd_orig
https://img-fotki.yandex.ru/get/893240/2938903.a/0_17c74a_534b0a8e_orig
https://img-fotki.yandex.ru/get/896349/2938903.a/0_17c74e_8c180e34_orig
https://img-fotki.yandex.ru/get/874316/2938903.a/0_17c748_c5e66a7d_orig
https://img-fotki.yandex.ru/get/874801/2938903.a/0_17c743_71864b51_orig
https://img-fotki.yandex.ru/get/872132/2938903.a/0_17c744_50d9d752_orig
Вот глюк гироскопа 20608 в режимах акро и айрмод, который не смог пока победить:
https://img-fotki.yandex.ru/get/9765/2938903.a/0_17c74f_9c1c962e_orig

На этом статью заканчиваю. Надеюсь что-нибудь найдете полезное для себя.

мой тел. 8-903-687-10-35 всегда рад единомышленникам :-)

RZeus
Роман (Железнодорожный)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
155 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Сборка 210 квадрика: F7 OMNIBUS V2 + Wraith32 4in1 ESC и т.д.

Огромный сенкс!!!
На выходных надо будет не забыть и перенести в статью за вашим именем!

Не падает тот - кто не летает!!!   Все вопросы - в форум! Личка только для личных сообщений. Ангар: http://rc-aviation.ru/forum/topic?id=7259

konst
Константин (Москва)
useravatar
Offline
27767 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Сборка 210 квадрика: F7 OMNIBUS V2 + Wraith32 4in1 ESC и т.д.

Костя, не хотел бы тебя напрягать. Вижу ответ-то пишешь как я статью, глубоко после полуночи.
Но если получится перенеси в статью. Буду благодарен.

мой тел. 8-903-687-10-35 всегда рад единомышленникам :-)

RZeus
Роман (Железнодорожный)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
155 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Сборка 210 квадрика: F7 OMNIBUS V2 + Wraith32 4in1 ESC и т.д.

Тут главное - не забыть в воскресенье. :-)

Не падает тот - кто не летает!!!   Все вопросы - в форум! Личка только для личных сообщений. Ангар: http://rc-aviation.ru/forum/topic?id=7259

konst
Константин (Москва)
useravatar
Offline
27767 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Сборка 210 квадрика: F7 OMNIBUS V2 + Wraith32 4in1 ESC и т.д.

Маленькая ложка меда в бочку дегтя с проблемами работы F7 OMNIBUS V2.
Ранее аналогичный контроллер OMNIBUS AIO F7 V2 мною был куплен в AirBot.
Написал письмо в AirBot с перечнем выявленных проблем с F7 OMNIBUS V2.
Мало того, что получил ответ через 10 минут, так еще с несколькими вариантами решений:
1. Отправка новой гиры для OMNIBUS AIO F7 V2
2. Дождаться BetaFlight 3.3 в которой должна быть решена проблема с 100% загрузкой при частотах 32х32.
3. Возврат денег за купленный у них OMNIBUS AIO F7 V2.
Я выбрал третий вариант и еще через 10 минут получил возврат 65$.
А вот общение на аналогичную тему с http://www.readytoflyquads.com/ закончилось полным провалом. Эта контора никак не отреагировала на мои письма.
В итоге, если кто захочет рискнуть и приобрести F7, то лучше это делать в AirBot. Замечательная контора, которая с пониманием относится к каждому клиенту (не реклама, а сугубо индивидуальное мнение)! Thank you, AirBot!

мой тел. 8-903-687-10-35 всегда рад единомышленникам :-)

RZeus
Роман (Железнодорожный)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
155 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Сборка 210 квадрика: F7 OMNIBUS V2 + Wraith32 4in1 ESC и т.д.

Сорь за задержку, наконец то дошли руки...
Статья - http://rc-aviation.ru/quadrocopter/quad … -omibus-v2

Не падает тот - кто не летает!!!   Все вопросы - в форум! Личка только для личных сообщений. Ангар: http://rc-aviation.ru/forum/topic?id=7259

konst
Константин (Москва)
useravatar
Offline
27767 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Сборка 210 квадрика: F7 OMNIBUS V2 + Wraith32 4in1 ESC и т.д.

Спасибо Константин за статью!
Надеюсь народу будет полезно.
Вот последние видосики на этом коптере снятые в Железнодорожном. Летать одно удовольствие, правда на 6000 (старой) гире.


мой тел. 8-903-687-10-35 всегда рад единомышленникам :-)

RZeus
Роман (Железнодорожный)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
155 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Сборка 210 квадрика: F7 OMNIBUS V2 + Wraith32 4in1 ESC и т.д.

Полетал немного опять в березках:


В конце Bonus Track гибели железа F7 OMNIBUS V2 и Wraith32 4in1 ESC.
Стойки и электронику сорвало ударом и в снег...
Регули купил новые такие же, а вот мозг поставлю обычный F4 Omnibus V5 от AirBot.

мой тел. 8-903-687-10-35 всегда рад единомышленникам :-)

RZeus
Роман (Железнодорожный)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
155 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений


Информация

Статистика форума:
 
Всего тем:
9402
Всего опросов:
78
Всего сообщений:
181935
Всего сообщений сегодня:
6
Пользователи форума:
 
Всего пользователей:
8969
Последним зарегистрировался:
vodaynoi13
Пользователи онлайн:
0
Гостей онлайн:
1022

Самые активные пользователи: 
konst, carpenter, kompmen, cnyx, Dragony, Student, maks_dg, Goby, alldn, nikolaypet
Онлайн: 
Нет пользователей онлайн
Последние сообщения форумаПоследние созданные темы
1) Youtube
2) Надо больше золота!!! (с)
3) Походный набор для FPV полетов
4) карьера в авиации или что делать со своей жизнью...
5) КиберРоссия
6) Помогите новечку собрать
7) Скидки на RC товары
8) Космос
9) Не модельный юмор 2
10) Мотоциклы
1) Походный набор для FPV полетов - Для ежедневных полетов перед или после работы
2) карьера в авиации или что делать со своей жизнью...
3) Регуляторы DYS - Прошу совет
4) Взлетная полоса для авиамодели
5) Куплю КуК контроллер - КуК контроллер
6) KolhozCopter - Эксперимент по созданию квадрика из колхозных материалов
7) Где мотор у этой авиамодели??? - зальник, полукопия
8) Как подключить sanva 8000RD к Phoenix 4 - Симулятор не работает с Sanva 8000RD шнурок есть.
9) Самодельный Power Bank авиамоделиста - делаем своими руками
10) Мегафон - ПЛАТНЫЕ тайные опции - Деньги снимаются, а отключить невозможно!