ШАГ 5
НАСТРОЙКА F7.
На этом шаге меня ждало большое разочарование. На ПК поставил последнюю на текущий момент прошивку BetaFlight 3.2.2 (BF). Далее начались сюрпризы.
1. При установке частоты гироскопа 32 kHz и PID loop 32 kHz загрузка процессора составила 100%. Команды разгона процессора именно для F7 отключены программистами (а в F4 с гироскопом 20608 они есть и делают загрузку 40%) т.к. разрабы BF сказали, что при разгоне F7 появляются проблемы с работой платы в целом. В итоге смог на новой гире поставить только 8х8.
2. При включенных динамических фильтрах и поддержке гиры 32khz и включенной анти гравити коптер трясся как осиновый листок.  Повышение D увеличивало осциляции. Понижение P и D не помогало. Пришлось отключить анти гравити.
3. Датчик вольтажа с регулей (в настройках VOLTAGE METER = ESC Sensor) вольтаж гонит с провалами от уровня батареи до нуля (независимо от уровня газа). В итоге коптер в полете почти постоянно орет, что кончилась батарея. Вылечил тем, что задействовал датчик тока на плате вместо датчиков тока на регулях (показания от каждого приходит по телеметрии), т.е. поставил VOLTAGE METER = Onboard ADC.
4. При включенной поддержке гироскопа 32 khz (В BF это "Enable Gyro 32 khz sampling mode") и частотах 16х8 коптер при подече питания мог до 5 минут калибровать гироскоп совершенно на ровной поверхности и при условии что его никто не двигает. Это очень накаляло особенно если на улице минус, т.к. заармится он не дает.
5. При длительном полете у гироскопа 20608 съезжает крыша и при реальном угле наклона 45 градусов он в ОСД выводит 6 градусов. В итоге коптер плавно ведет влево при нейтральных стиках. Данную проблему пока не победил.
В итоге я отключил новую гиру и летаю на старой 6000 с частотами 8х8.
Вывод (на текущий момент) прошивка еще сырая для этой платы и сама плата судя по всему тоже (остальные выводы делайте сами)!
Текущие настройки с которыми коптер летает очень хорощо, т.е. как на обычном F4 в фотках ниже. Все вышеупомянутые проблемы отсутствуют, кроме ведения коптера влево:












Вот глюк гироскопа 20608 в режимах акро и айрмод, который не смог пока победить:


На этом статью заканчиваю. Надеюсь что-нибудь найдете полезное для себя.

Костя, не хотел бы тебя напрягать. Вижу ответ-то пишешь как я статью, глубоко после полуночи.
Но если получится перенеси в статью. Буду благодарен.

Маленькая ложка меда в бочку дегтя с проблемами работы F7 OMNIBUS V2.
Ранее аналогичный контроллер OMNIBUS AIO F7 V2 мною был куплен в AirBot.
Написал письмо в AirBot с перечнем выявленных проблем с F7 OMNIBUS V2.
Мало того, что получил ответ через 10 минут, так еще с несколькими вариантами решений:
1. Отправка новой гиры для OMNIBUS AIO F7 V2
2. Дождаться BetaFlight 3.3 в которой должна быть решена проблема с 100% загрузкой при частотах 32х32.
3. Возврат денег за купленный у них OMNIBUS AIO F7 V2.
Я выбрал третий вариант и еще через 10 минут получил возврат 65$.
А вот общение на аналогичную тему с http://www.readytoflyquads.com/ закончилось полным провалом. Эта контора никак не отреагировала на мои письма.
В итоге, если кто захочет рискнуть и приобрести F7, то лучше это делать в AirBot. Замечательная контора, которая с пониманием относится к каждому клиенту (не реклама, а сугубо индивидуальное мнение)! Thank you, AirBot!

Спасибо Константин за статью!
Надеюсь народу будет полезно.
Вот последние видосики на этом коптере снятые в Железнодорожном. Летать одно удовольствие, правда на 6000 (старой) гире.