Подписываемся на VK

Ежедневные новости, видео и приколы...

YouTube канал

Подбор моторов

TOP статьи

Вход



RC Передатчики
HK 2.4Ghz 6Ch

Mode 1
Кол. 35
Цена 25.10 $
Обзор


Turnigy 9X 9Ch

Mode 2
Кол. 33
Цена 59.99 $
Обзор



Электродвигатели
2205C 1400Kv

Кол. 50
Цена 11.75 $
Обзор



Turnigy 2205/34 1500Kv

Кол.
Цена $
Обзор




Сервомашинки
HXT900 9 грамм

Кол. 50
Цена 2.69 $
Обзор



HXT500 5 грамм

Кол. 50
Цена 2.49 $
Обзор




Видео и FPV
Turnigy 30FPS

Кол. -1
Цена 12.25 $
Обзор



FPV 900 200мВт

Кол. 0
Цена 54.72 $
Обзор




Для удобства пользования форумом и поиска информации прошу придерживаться правила: 1 тема = 1 вопрос.

К примеру, если обсуждается настройка передатчика, а у вас вопрос про подключение такого же передатчика к симулятору или вопрос про другую модель передатчика - создавайте новую тему. Если вы новичок в авиамоделизме, рекомендуется прочитать статью Новичку и ссылки с нее.

Исключение только в разделе Вопросы и обсуждения по статьям

Как выложить фото, Как опубликовать видео

С уважением,

Константин.

Сборка 210 квадрика: F7 OMNIBUS V2 + Wraith32 4in1 ESC и т.д.

Re: Сборка 210 квадрика: F7 OMNIBUS V2 + Wraith32 4in1 ESC и т.д.

ШАГ 5
НАСТРОЙКА F7.
На этом шаге меня ждало большое разочарование. На ПК поставил последнюю на текущий момент прошивку BetaFlight 3.2.2 (BF). Далее начались сюрпризы.
1. При установке частоты гироскопа 32 kHz и PID loop 32 kHz загрузка процессора составила 100%. Команды разгона процессора именно для F7 отключены программистами (а в F4 с гироскопом 20608 они есть и делают загрузку 40%) т.к. разрабы BF сказали, что при разгоне F7 появляются проблемы с работой платы в целом. В итоге смог на новой гире поставить только 8х8.
2. При включенных динамических фильтрах и поддержке гиры 32khz и включенной анти гравити коптер трясся как осиновый листок.  Повышение D увеличивало осциляции. Понижение P и D не помогало. Пришлось отключить анти гравити.
3. Датчик вольтажа с регулей (в настройках VOLTAGE METER = ESC Sensor) вольтаж гонит с провалами от уровня батареи до нуля (независимо от уровня газа). В итоге коптер в полете почти постоянно орет, что кончилась батарея. Вылечил тем, что задействовал датчик тока на плате вместо датчиков тока на регулях (показания от каждого приходит по телеметрии), т.е. поставил VOLTAGE METER = Onboard ADC.
4. При включенной поддержке гироскопа 32 khz (В BF это "Enable Gyro 32 khz sampling mode") и частотах 16х8 коптер при подече питания мог до 5 минут калибровать гироскоп совершенно на ровной поверхности и при условии что его никто не двигает. Это очень накаляло особенно если на улице минус, т.к. заармится он не дает.
5. При длительном полете у гироскопа 20608 съезжает крыша и при реальном угле наклона 45 градусов он в ОСД выводит 6 градусов. В итоге коптер плавно ведет влево при нейтральных стиках. Данную проблему пока не победил.
В итоге я отключил новую гиру и летаю на старой 6000 с частотами 8х8.
Вывод (на текущий момент) прошивка еще сырая для этой платы и сама плата судя по всему тоже (остальные выводы делайте сами)!
Текущие настройки с которыми коптер летает очень хорощо, т.е. как на обычном F4 в фотках ниже. Все вышеупомянутые проблемы отсутствуют, кроме ведения коптера влево:
https://img-fotki.yandex.ru/get/874316/2938903.a/0_17c747_cde1b1c2_orig
https://img-fotki.yandex.ru/get/872132/2938903.a/0_17c749_c3142f65_orig
https://img-fotki.yandex.ru/get/914553/2938903.a/0_17c742_c5216c5c_orig
https://img-fotki.yandex.ru/get/509531/2938903.a/0_17c746_66e67680_orig
https://img-fotki.yandex.ru/get/9227/2938903.a/0_17c74c_ec66ad36_orig
https://img-fotki.yandex.ru/get/897139/2938903.a/0_17c74d_34cf4f8_orig
https://img-fotki.yandex.ru/get/872132/2938903.a/0_17c74b_416a75bd_orig
https://img-fotki.yandex.ru/get/893240/2938903.a/0_17c74a_534b0a8e_orig
https://img-fotki.yandex.ru/get/896349/2938903.a/0_17c74e_8c180e34_orig
https://img-fotki.yandex.ru/get/874316/2938903.a/0_17c748_c5e66a7d_orig
https://img-fotki.yandex.ru/get/874801/2938903.a/0_17c743_71864b51_orig
https://img-fotki.yandex.ru/get/872132/2938903.a/0_17c744_50d9d752_orig
Вот глюк гироскопа 20608 в режимах акро и айрмод, который не смог пока победить:
https://img-fotki.yandex.ru/get/9765/2938903.a/0_17c74f_9c1c962e_orig

На этом статью заканчиваю. Надеюсь что-нибудь найдете полезное для себя.

мой тел. 8-903-687-10-35 всегда рад единомышленникам :-)

RZeus
Роман (Железнодорожный)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
144 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Сборка 210 квадрика: F7 OMNIBUS V2 + Wraith32 4in1 ESC и т.д.

Огромный сенкс!!!
На выходных надо будет не забыть и перенести в статью за вашим именем!

Не падает тот - кто не летает!!!   Все вопросы - в форум! Личка только для личных сообщений. Ангар: http://rc-aviation.ru/forum/topic?id=7259

konst
Константин (Москва)
useravatar
Offline
25996 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Сборка 210 квадрика: F7 OMNIBUS V2 + Wraith32 4in1 ESC и т.д.

Костя, не хотел бы тебя напрягать. Вижу ответ-то пишешь как я статью, глубоко после полуночи.
Но если получится перенеси в статью. Буду благодарен.

мой тел. 8-903-687-10-35 всегда рад единомышленникам :-)

RZeus
Роман (Железнодорожный)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
144 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Сборка 210 квадрика: F7 OMNIBUS V2 + Wraith32 4in1 ESC и т.д.

Тут главное - не забыть в воскресенье. :-)

Не падает тот - кто не летает!!!   Все вопросы - в форум! Личка только для личных сообщений. Ангар: http://rc-aviation.ru/forum/topic?id=7259

konst
Константин (Москва)
useravatar
Offline
25996 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Сборка 210 квадрика: F7 OMNIBUS V2 + Wraith32 4in1 ESC и т.д.

Маленькая ложка меда в бочку дегтя с проблемами работы F7 OMNIBUS V2.
Ранее аналогичный контроллер OMNIBUS AIO F7 V2 мною был куплен в AirBot.
Написал письмо в AirBot с перечнем выявленных проблем с F7 OMNIBUS V2.
Мало того, что получил ответ через 10 минут, так еще с несколькими вариантами решений:
1. Отправка новой гиры для OMNIBUS AIO F7 V2
2. Дождаться BetaFlight 3.3 в которой должна быть решена проблема с 100% загрузкой при частотах 32х32.
3. Возврат денег за купленный у них OMNIBUS AIO F7 V2.
Я выбрал третий вариант и еще через 10 минут получил возврат 65$.
А вот общение на аналогичную тему с http://www.readytoflyquads.com/ закончилось полным провалом. Эта контора никак не отреагировала на мои письма.
В итоге, если кто захочет рискнуть и приобрести F7, то лучше это делать в AirBot. Замечательная контора, которая с пониманием относится к каждому клиенту (не реклама, а сугубо индивидуальное мнение)! Thank you, AirBot!

мой тел. 8-903-687-10-35 всегда рад единомышленникам :-)

RZeus
Роман (Железнодорожный)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
144 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений


Информация

Статистика форума:
 
Всего тем:
9184
Всего опросов:
78
Всего сообщений:
178725
Всего сообщений сегодня:
19
Пользователи форума:
 
Всего пользователей:
8598
Последним зарегистрировался:
Dantarerce
Пользователи онлайн:
2
Гостей онлайн:
1650

Самые активные пользователи: 
konst, carpenter, kompmen, cnyx, Dragony, Student, maks_dg, alldn, Goby, nikolaypet
Онлайн: 
Faster Wind, fortekom
Последние сообщения форумаПоследние созданные темы
1) Cessna 150 под бензин 55СС.
2) ОК Буран
3) Gee Bee 25 тренер F2B
4) По мотивам Ли-2
5) Настоящие судомодельные RC-бои!
6) Как теперь летать в России?
7) Не модельное но прикольное
8) Volantex Ranger 757
9) винты
10) Электронные сигареты
1) Разъем Futaba на передатчике - Ищу
2) Как сделать 3D модель ЛК в SketchUp - собираем видео создания авиамоделей типа Летающее крыло
3) Зимние покатушки на rc машинках - по снегу
4) Продам ил4 размах 215см. - Продам полукопию ИЛ-4
5) Отличились некоторые - А прилетит всем по итогу
6) Новые правила оформления посылок!!!! - требуется ИНН!!!
7) По мотивам Ли-2
8) Продается SKYWALKER 2015 в сборе - SKY WALKER 2015, кроме видео-передатчика и приемника.
9) как включиь тормоз в регуляторе?
10) FrSky ACCST Taranis Q X7 2.4GHz - со скидкой