Подписываемся на VK

Ежедневные новости, видео и приколы...

YouTube канал

Подбор моторов

TOP статьи

Вход




RC Магазины





Home Авиамодельный Форум Мультикоптеры Drone Racer (100-300мм) Сборка 210 квадрика: F7 OMNIBUS V2 + Wraith32 4in1 ESC и т.д.

Для удобства пользования форумом и поиска информации прошу придерживаться правила: 1 тема = 1 вопрос.

К примеру, если обсуждается настройка передатчика, а у вас вопрос про подключение такого же передатчика к симулятору или вопрос про другую модель передатчика - создавайте новую тему. Если вы новичок в авиамоделизме, рекомендуется прочитать статью Новичку и ссылки с нее.

Исключение только в разделе Вопросы и обсуждения по статьям

Как выложить фото, Как опубликовать видео

С уважением,

Константин.

Сборка 210 квадрика: F7 OMNIBUS V2 + Wraith32 4in1 ESC и т.д.

Re: Сборка 210 квадрика: F7 OMNIBUS V2 + Wraith32 4in1 ESC и т.д.

ШАГ 5
НАСТРОЙКА F7.
На этом шаге меня ждало большое разочарование. На ПК поставил последнюю на текущий момент прошивку BetaFlight 3.2.2 (BF). Далее начались сюрпризы.
1. При установке частоты гироскопа 32 kHz и PID loop 32 kHz загрузка процессора составила 100%. Команды разгона процессора именно для F7 отключены программистами (а в F4 с гироскопом 20608 они есть и делают загрузку 40%) т.к. разрабы BF сказали, что при разгоне F7 появляются проблемы с работой платы в целом. В итоге смог на новой гире поставить только 8х8.
2. При включенных динамических фильтрах и поддержке гиры 32khz и включенной анти гравити коптер трясся как осиновый листок.  Повышение D увеличивало осциляции. Понижение P и D не помогало. Пришлось отключить анти гравити.
3. Датчик вольтажа с регулей (в настройках VOLTAGE METER = ESC Sensor) вольтаж гонит с провалами от уровня батареи до нуля (независимо от уровня газа). В итоге коптер в полете почти постоянно орет, что кончилась батарея. Вылечил тем, что задействовал датчик тока на плате вместо датчиков тока на регулях (показания от каждого приходит по телеметрии), т.е. поставил VOLTAGE METER = Onboard ADC.
4. При включенной поддержке гироскопа 32 khz (В BF это "Enable Gyro 32 khz sampling mode") и частотах 16х8 коптер при подече питания мог до 5 минут калибровать гироскоп совершенно на ровной поверхности и при условии что его никто не двигает. Это очень накаляло особенно если на улице минус, т.к. заармится он не дает.
5. При длительном полете у гироскопа 20608 съезжает крыша и при реальном угле наклона 45 градусов он в ОСД выводит 6 градусов. В итоге коптер плавно ведет влево при нейтральных стиках. Данную проблему пока не победил.
В итоге я отключил новую гиру и летаю на старой 6000 с частотами 8х8.
Вывод (на текущий момент) прошивка еще сырая для этой платы и сама плата судя по всему тоже (остальные выводы делайте сами)!
Текущие настройки с которыми коптер летает очень хорощо, т.е. как на обычном F4 в фотках ниже. Все вышеупомянутые проблемы отсутствуют, кроме ведения коптера влево:
https://img-fotki.yandex.ru/get/874316/2938903.a/0_17c747_cde1b1c2_orig
https://img-fotki.yandex.ru/get/872132/2938903.a/0_17c749_c3142f65_orig
https://img-fotki.yandex.ru/get/914553/2938903.a/0_17c742_c5216c5c_orig
https://img-fotki.yandex.ru/get/509531/2938903.a/0_17c746_66e67680_orig
https://img-fotki.yandex.ru/get/9227/2938903.a/0_17c74c_ec66ad36_orig
https://img-fotki.yandex.ru/get/897139/2938903.a/0_17c74d_34cf4f8_orig
https://img-fotki.yandex.ru/get/872132/2938903.a/0_17c74b_416a75bd_orig
https://img-fotki.yandex.ru/get/893240/2938903.a/0_17c74a_534b0a8e_orig
https://img-fotki.yandex.ru/get/896349/2938903.a/0_17c74e_8c180e34_orig
https://img-fotki.yandex.ru/get/874316/2938903.a/0_17c748_c5e66a7d_orig
https://img-fotki.yandex.ru/get/874801/2938903.a/0_17c743_71864b51_orig
https://img-fotki.yandex.ru/get/872132/2938903.a/0_17c744_50d9d752_orig
Вот глюк гироскопа 20608 в режимах акро и айрмод, который не смог пока победить:
https://img-fotki.yandex.ru/get/9765/2938903.a/0_17c74f_9c1c962e_orig

На этом статью заканчиваю. Надеюсь что-нибудь найдете полезное для себя.

RZeus
Роман (Железнодорожный)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
154 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Сборка 210 квадрика: F7 OMNIBUS V2 + Wraith32 4in1 ESC и т.д.

Огромный сенкс!!!
На выходных надо будет не забыть и перенести в статью за вашим именем!

konst
Константин (Москва)
useravatar
Offline
28021 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Сборка 210 квадрика: F7 OMNIBUS V2 + Wraith32 4in1 ESC и т.д.

Костя, не хотел бы тебя напрягать. Вижу ответ-то пишешь как я статью, глубоко после полуночи.
Но если получится перенеси в статью. Буду благодарен.

RZeus
Роман (Железнодорожный)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
154 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Сборка 210 квадрика: F7 OMNIBUS V2 + Wraith32 4in1 ESC и т.д.

Тут главное - не забыть в воскресенье. :-)

konst
Константин (Москва)
useravatar
Offline
28021 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Сборка 210 квадрика: F7 OMNIBUS V2 + Wraith32 4in1 ESC и т.д.

Маленькая ложка меда в бочку дегтя с проблемами работы F7 OMNIBUS V2.
Ранее аналогичный контроллер OMNIBUS AIO F7 V2 мною был куплен в AirBot.
Написал письмо в AirBot с перечнем выявленных проблем с F7 OMNIBUS V2.
Мало того, что получил ответ через 10 минут, так еще с несколькими вариантами решений:
1. Отправка новой гиры для OMNIBUS AIO F7 V2
2. Дождаться BetaFlight 3.3 в которой должна быть решена проблема с 100% загрузкой при частотах 32х32.
3. Возврат денег за купленный у них OMNIBUS AIO F7 V2.
Я выбрал третий вариант и еще через 10 минут получил возврат 65$.
А вот общение на аналогичную тему с http://www.readytoflyquads.com/ закончилось полным провалом. Эта контора никак не отреагировала на мои письма.
В итоге, если кто захочет рискнуть и приобрести F7, то лучше это делать в AirBot. Замечательная контора, которая с пониманием относится к каждому клиенту (не реклама, а сугубо индивидуальное мнение)! Thank you, AirBot!

RZeus
Роман (Железнодорожный)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
154 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Сборка 210 квадрика: F7 OMNIBUS V2 + Wraith32 4in1 ESC и т.д.

Сорь за задержку, наконец то дошли руки...
Статья - http://rc-aviation.ru/quadrocopter/quad … -omibus-v2

konst
Константин (Москва)
useravatar
Offline
28021 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Сборка 210 квадрика: F7 OMNIBUS V2 + Wraith32 4in1 ESC и т.д.

Спасибо Константин за статью!
Надеюсь народу будет полезно.
Вот последние видосики на этом коптере снятые в Железнодорожном. Летать одно удовольствие, правда на 6000 (старой) гире.


RZeus
Роман (Железнодорожный)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
154 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Сборка 210 квадрика: F7 OMNIBUS V2 + Wraith32 4in1 ESC и т.д.

Полетал немного опять в березках:


В конце Bonus Track гибели железа F7 OMNIBUS V2 и Wraith32 4in1 ESC.
Стойки и электронику сорвало ударом и в снег...
Регули купил новые такие же, а вот мозг поставлю обычный F4 Omnibus V5 от AirBot.

RZeus
Роман (Железнодорожный)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
154 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Информация

Статистика форума:
 
Всего тем:
9974
Всего опросов:
79
Всего сообщений:
183086
Бездействующий:
Пользователи форума:
 
Всего пользователей:
10100
Последним зарегистрировался:
Winged
Пользователи онлайн:
0
Гостей онлайн:
630

Самые активные пользователи: 
konst, carpenter, kompmen, cnyx, Dragony, maks_dg, Goby, Student, alldn, nikolaypet
Онлайн: 
Нет пользователей онлайн
Последние сообщения форумаПоследние созданные темы
1) Модель с ДВС. Проектируем и строим
2) МИГ 3 с размазом 1300мм
3) Питание борта за 15 минут на кренке 7805
4) Расчет фюзеляжа
5) Аппа "Wensheng WS 6" нужна помощь
6) Расчет эффективного пропеллера вертолета, самолета
7) Зажигание на датчике холла
8) Аккумуляторная батарея LiPo HRB 14,8 4S 2200mA/h
9) На что заменить полетник на Iflight Protek25
10) Юлиус Пердана и SHURIK-1960
1) МИГ 3 с размазом 1300мм - У Юлиуса Перданы больше интересных для меня моделей пока нет
2) Аппа "Wensheng WS 6" нужна помощь - Нужна помощь по аппаратуре управления
3) Расчет эффективного пропеллера вертолета, самолета - Как сделать пропеллер эффективным
4) Аккумуляторная батарея LiPo HRB 14,8 4S 2200mA/h
5) На что заменить полетник на Iflight Protek25 - сгорел полетник. ищу замену
6) Зажигание на датчике холла
7) Сервомотор ведет себя не адекватно - элероны
8) Помогите пожалуйста с вертолетом (управление) - Помогите пожалуйста с вертолетом (управление)
9) Вопрос по ПК - ПК фоксер ф722 v4, рагуль 1202 от fpv. Из этого сделать ЛК?
10) Продажа комплекта деталей для авиамоделирования - Здрaвcтвуйтe! Пpодaю кoмплект деталей для aвиамoделиpoвания