Кто знает какой прошивкой полётник tyro109 прошить в бэтавлайте?

Приветствую всех!
В чем может быть причина, если в Бетафлай проверка стиков (Radiolink AT9) проходит нормально (видно реакцию на нажатие), а без Бетафлай не реагируют не включаются моторы с Аппаратуры ?
При этом в тесте моторов включаю ползунки и движки крутит нормально.
Может гдето чтото надо включить дополнительно? Вопрос тогда что?
Переключатели ARM, AIR настраивал, но не влияют.
Пользовался вот такой статьей https://profpv.ru/betaflight-nastroyka/#more-362

Пытаюсь первый раз собрать коптер, уже все практически работает, но вот по последнему вопросу инфу найти не могу.
Бетафлай использую 10.7.0
Коптер на SPracing F3 v1 (прошивка 3.2.5). Ставил последнюю прошивку 4.0.1 - 4.0.6, но на ней не работает тест моторов, поэтому откатился на старую. С Бетафлай не шьется (устарел уже SPracing для новых версий), приходится с ST flashloader шиться.
FVT LittleBee 20A PRO (прошивка 14.9), пробовал всякие 14.85 одно и тоже...
Протокол управления делал ONESHOT125 и MULTISHOT.
Аппаратура Radiolink AT9 , приемник R9D в режиме s.bus
Повеедение одно и тоже в Бетафлай все тестится рукоятки работают, моторы работают, а без программы с пульта не заводится.
Еще заметил , что в настройках Modes режим ARM не загорается желтым при переключении выключателей. AIR и ANGLE загорается нормально как надо желтым.

Про "квадрокоптер не армится" есть целая статья: http://quad-copter.ru/arming.html
Там куча причин и их решения :-)

Не получается справиться с проблемой взлета.
Винты перепроверил установлены все норм.
Квадрик колбасит "кувыркается и норовит завалится". Смотрел вот эту статью http://quad-copter.ru/ne-letit.html
Сделал калибровку магнитометра.
Что еще посмотреть?