Всем доброго времени суток.
Купил себе такой аппарат примерно пол-года назад. Летает классно... Когда разряжается аккумулятор, плавненько садиться без каких либо проблем. Летаю примерно раза 2 в день кроме выходных.

Но вот приключилась одна беда. Спустя примерно месяцев 3-4 при почти разряженном штатном аккумуляторе, ещё не мигает светодиод, дрон начинает пошатывать при поворотах по рысканию с креном, тяга заметно пропадает. При старте на полной зарядке довольно сильно клониться вправо, приходиться хорошо триммировать. Думал: либо задний правый двигатель барахлит, либо аккумулятор (всё-таки уже строк...)
1) Манипуляции с двигателями:
Купил двигатели 61000 rpm , заменил подозрительный движок - эффекта никакого. Вернул старый двигатель на место и поменял двигатели по диагонали - дрон начало клонить влево. Заменил опять правый задний - дрон стабилизировался. Возможно, новые движки чуть-чуть слабее, поэтому новый движок компенсировал подозрительный (штатные двигатели 17000 KV = 62900 rpm). Заменил все движки - дрон стабильный, но эффект пошатывания при почти пустом аккумуляторе остался.
2) Манипуляции с аккумуляторами:
Поставил новый аккумулятор 260 mAh 25С Эффект пошатывания вроде бы пропал, но после полётов 4-5 всё снова вернулось. Ладно, думаю, может тока маловато - поставил аккумулятор 260 mAh 45С - аналогичная история: при новом аккумуляторе пошатывания нет, а после нескольких полётов всё возвращается, причём светодиод на дроне ещё не мигает, а тяги уже нет и шатает на поворотах.

Мой друг собрал себе дрон на базе E010, и даже с теми его штатными движками 57000 rpm, хоть он и почти ползал по земле, но пошатывания не было. Потом он поставил себе движки 67000 rpm, конечно же дрон начал летать как ракета, но при этом эффекта пошатывания у него нет. Дрон летает даже с мигающим светодиодом.

Итог: на дроне E013 стоят новые движки 61000 rpm, стоит новый аккум 260 mAh 45С. Дрон ведёт себя стабильно, но при почти разряженном аккумуляторе (светодиод ещё не мигает) начинаются странности, вроде заваливания на низкой высоте или пошатывания на поворотах с креном.

Вопрос: Что не так с моим дроном? или я излишне придираюсь? Почему тогда дрон на базе E010 ведёт себя более стабильно?

Заранее всем спасибо за помощь.

Я калибрую гироскоп перед каждым полётом, т.к. у E013 он почему-то часто сбивается, в отличие от E010.

Приобрёл данный аппарат год назад, летает хорошо и в комнате и при полном штиле на улице, но тоже есть проблема, очень трудно удерживать высоту.  Дрон  то вроде её то держит то хаотично уходит вверх вниз, при этом на управление газом реагирует, но как-то странно, как-бы с задержкой. А так очень нравиться.

Доброго всем  дня. Прошу помощи, по случаю купил дешево аккумы на 350ма/ч , входят в дрон хорошо, но разъем другой и не как узнать какой разъем родной, вроде смотришь на рисунке тот который нужно, а приглядишься он другой.