Здравствуйте!

Решил попробовать сделать  внуку сюрприз к Рождеству.

Так как он очень любит ездить в симуляторе  Clear View на Lego Car, и остатков этих Lego Car-ов у него целая куча, вопроса, из чего делать не было. Оставалось только придумать, что же использовать в качестве привода. А  тут как раз подвернулась тема про Самоходку.

Так появился опытный образец - основа для дальнейшего творчества.

Вот весь техпроцесс с фотографиями:

В качестве колес использованы изношенные резиновые валики от офисного оборудования. Долго они лежали, ждали своего часа. Чувствовал, что могут потребоваться и не выбросил в мусор. Разрезал их пополам, получилось два колеса.

Приклеил к ним качалки от серв и "усилил" канцелярскими скрепками.

Разобрав серву, понял, что модернизировать ее "малой кровью" не получится, придется применять  "хирургическое  вмешательство", причем  весьма варварское. Так что обратному восстановлению сервы не подлежат. Поэтому сначала подумайте, нужно ли вам это?

Разбираем серву:

Отпаиваем три провода от переменного резистора и вынимаем блок шестеренок с резистором.

Дело в том, что корпус резистора является опорой оси ведущей шестерни. Поэтому убрать резистор нельзя.

Ось зафиксирована в корпусе резистора с помощью  среднего вывода.

На подвижном контакте резистора и на  шестерне, на оси ведущего вала, стоят ограничители, препятствующие проворачиванию оси на 360 градусов. Это и является нашей главной проблемой.

Высверливаем развальцовку на заклепке среднего вывода резистора, снимаем контакт, освобождаем ось. Заклепку не выбрасываем, она нам еще пригодится.

Вынимаем ось из корпуса резистора и видим токос'емник (почему-то не печатается твердый знак) и ограничитель. Безжалостно срезаем их!  

Откусываем пластиковые ограничители на шестерне.

Теперь пытаемся собрать всё в обратной последовательности. С внутренней стороны в корпусе резистора, под заклепкой, которую мы высверлили, находилась пластинка токос'емника. Её ставить не надо! Это позволит закрепить  чуть возвышающуюся заклепку и  вывод резистора капелькой припоя.

Так как сначала планировалось использовать для управления простенькую аппу, то для смены направления вращения одной из серв, перепаял выводы мотора. Если аппа позволяет включить на канале реверс, можно сменить направление вращения соответствующей настройкой.

Переменный резистор имеет сопротивление 5 кОм. Поэтому вместо него впаиваем два постоянных резистора одинакового номинала. У меня были SMD резисторы типоразмера 0805 на 2.2 кОм их и впаял. Запрсто можно впаять обычные выводные резисторы номиналом от 2-х до 3-х кОм. Можно поставить и маленький подстроечный резистор на 5 кОм. Выбирайте оптимальный для Вас вариант.

Собираем всё в кучу. Загинаем торчащие внутрь выводы переменного резистора. На всякий случай под платку подкладываем кусочек изоленты, чтоб не замкнула на выводы резистора. Закрываем корпус.

Двусторонним скотчем прикрепляем к платформе, подключаем к приемнику и настраиваем. Я использовал режим элевонов.

Тестдрайв опытного образца. Почему-то всегда рядом оказываются коты!    

Со Светлым  Праздником  Рождества Христова!

Андрей.