Подписываемся на VK

Ежедневные новости, видео и приколы...

YouTube канал

Подбор моторов

TOP статьи

Вход



Anniversary Special Edition Eachine Minicube Flytower 20x20mm Compatible Frsky Flysky DSM RX F3 ESC2.4G CC2500 A7105 Flysky Frsky Devo DSM2 Multiprotocol TX Module With AntennaWheel Axle CVD Transmission Set For PRC 1/18 RC Crawler QX-4 Remote Control Car Bulk PartsEachine VR006 VR-006 3 Inch 500*300 Display 5.8G 40CH Mini FPV Goggles Build in 3.7V 500mAh BatteryiRangeX IRX4 2.4G CC2500 NRF24L01 A7105 CYRF6936 4 IN 1 Multiprotocol STM32 TX Module With CaseSopwith Pup Balsa Wood 378mm Wingspan Biplane Warbird Aircraft Kit3D Stereoscopic Carbon Fiber Covering Film Black Yellow Purple For RC AirplaneFrSky Horus X10 16 Channels RC Drone Transmitter Mode 2 Left Hand Throttle Sliver & Amber Color

RC Магазины





Home Технологии Очумелые ручки Бюджетная летающая мыльница из цесны и старого мобильника

Eleven Hobby T-28 T28 Trojan Customized Yellow 1100mm 43FPV 1/2.7 CCD 800TVL Camera 2.5mm 2.1mm 1080P HD Mini Camera with OSD 7V-15V Wide Voltage RC DroneiRangeX IRX4 2.4G CC2500 NRF24L01 A7105 CYRF6936 4 IN 1 Multiprotocol STM32 TX Module With CaseiRangeX iRX-IR8M 2.4G 8CH Multi-Protocol Transmitter With PPM S.BUS Mini ReceiverWLtoys V911-1 4CH Helicopter Green BNF With 200mAh BatteriesDIY 5.8G 40CH FPV AV Receiver RX Module Auto Search with LED Display For FPV Monitor DisplayerEmax ES3104 Analog Mini Servo For RC ModelSJ RG01 5.8G 48CH Dual-Displays Diversity FPV Video Goggles w/ 3.7V 1500mAh Battery DVR

Бюджетная летающая мыльница из цесны и старого мобильника
Технологии моделизма - Очумелые ручки
Автор: Владимир   

Только что удалось завершить давно задуманное — получить десяток фотографий родной округи с высоты птичего полета. Спешу поделится, как это было сделано, может кому будет интересно..

Начнем сначала — давно хотел сделать что-нибудь летающее (или плавающее или ездящее), чем можно управлять. Но всегда чего-то не хватало.

По счастью пересекся с человеком, серьезно увлекающимся авиамоделизмом, а потом и набрел на замечательный ресурс rc-aviation.ru (Ребята, спасибо, что вы есть!)

Найдя ответы почти на все вопросы, принялся строить цесну-150 и заказал пару посылок из Китая. Через месяц как раз подошли посылки и был готов планер, начались полеты..

Сначала на эмуляторе — меня очень порадовал crrcsim, прежде всего тем, что он открытый, под Linux и HK передатчик прицепился к нему сразу без всяких бубнов.

Потом полеты в поле.. Весенний непредсказуемый ветер быстро отбил охоту лезть на рожон. Далее ремонт, тренировки и ожидание погоды.. В общем к середине лета стало получаться smiley

Фото на память

Стал почитывать про FPV и быстро понял, что:

  1. это не дешево (а мои навыки управления, пока еще не столь хороши, чтобы вешать FPV)
  2. мне интереснее показались именно авиа-фотографии

Сначала думал прикупить специальную камеру, или авторегистратор, но тут взгляд упал на старенький мобильник Samsung M3510.

В свое время я его купил именно из-за чудесного сочетания возможностей, надежности и миниатюрности (вес 68 гр с батареей).

У аппарата была тяжелая судьба — его роняли, носили в кармане с ключами, а финалом мучений было купание в Атлантическом океане — зачем придумали карманы на шортах для плавания?!smiley

После плавания стало ему совсем плохо — сложил старичка на полку — вдруг, когда-нибудь дойдут руки починить.

И вот решил я попробовать использовать его для фотосъемки.

Разобрал, промыл спиртом, убрал водорослиsmiley. Особо ржавые запчасти откусил кусачками (из-за них быстро садилась батарейка). Главное, что камера почти не пострадала.

Правда он до сих пор иногда зависаетcrying, но с этим можно жить

Улыбочку..

Стал думать как фотографировать. Первое, что пришло в голову — Java приложение, которое нажимает кнопку затвора каждую минуту. Попробовал парочку готовых:

  1. lapse

  2. Live Capture

Не работали. Скачал Samsung SDK, сел писать свое приложение (благо с Java знаком очень тесно).

В итоге выяснилось, что именно в моей модели телефона из Java программ никак нельзя управлять камерой — печаль crying

Уже стало казаться, что единственный выход — писать софт на уровне прошивки телефона или вовсе распотрошить телефон и взять только нужное (последнее лично для меня, кажется чем-то на уровне фантастики).

Тут где-то (честно не помню где) увидел решение — примотать к телефону на скотч маленькую серво машинку и нажимать затвор с передатчика.

Первый же прототип показал работоспособность схемы.

Занимайте места согласно..

Теперь пришло время подумать над креплением к цесне.

Самый простой вариант — под брюхо (или в корпус над брюхом). Но оказалось, что телефон шире чем корпус цесны да и посадки мне не всегда удаются мягкие.

Второй вариант под крыло — смутило то, что собьется центровка и в полете будет кренится.

Был еще вариант приделать его мордой к боковой стенке фюзеляжа, но тогда помимо сбитой центровки становится не удобно смотреть на экран телефона при подготовке к полетам.

В итоге остановился на том, что поместил телефон на крышке батарейного отсека поперек корпуса. Из плюсов можно отметить:

  1. Смещение центра масс вперед (наконец-то избавился от глубокой задней центровки)

  2. Не нарушилась продольная балансировка (подняв самолет повыше можно секунд на 5 оставлять его, оборачиваясь по сторонам)

  3. В случае жесткой посадки телефону ничего не угрожает (шасси я так и не прикрепил, хотя сделал их еще весной)

Из остатков потолочной плитки и скотча изготовил крышку батарейного отсека с карманом для телефона.

Сервомашинку затвора подключил в канал 6. Осталось настроить передатчик — до этого он был настроен под использование флаперонов, которые впрочем я не нашел особо полезными.

В общем отказавшись от флаперонов, я получил в распоряжение два микса из трех (один по-прежнему использовался для управления элеронами).

Задействовал один из миксов и подал на канал 6 сигнал с VR B через свитч SW B — он ближе к более свободной левой руке (у меня передатчик типа 2).

Крутилкой VR B отрегулировал угол отклонения сервы затвора, чтобы он был достаточным для нажатия на кнопку.

Теперь достаточно дернуть тумблер SW B вниз потом обратно вверх, и телефон запечатлит мгновение в 2 мегапикселя.

Полеты

Настало время проверить все на практике.. не далеко от дома облюбовал стадиончик, на котором оттачивал навыки полетов. Его и решил поснимать для начала.

Приехал на стадион, собрал самолет, подготовил камеру — все вроде хорошо, тут проверил тягу винта и понял — что-то не то.

Обычно самолет из рук рвется, а тут как-то лениво обдувает руку воздухом и звук не тот. Проверил другую батарейку — результат тот же.

Полетать в тот день даже без камеры было не реально — видимо сбились настройки тяги, а уже темнело.. Приехал домой стал ковыряться..

Для настройки HK передатчика я использовал программку t6config, работающую под wine. Раньше вроде всего хватало — единственное, почему-то она не могла считать текущие настройки и положения стиков.

Однажды пришлось делать рекалибровку, для этого использовал программку T6Recalibrate (тот же t6config, но с функцией рекалибровки).

Сейчас же обе эти программки упорно отказывались нормально работать: то тяга в пол силы, то сервы не работают. Как-то пробовал найти аналоги, но безуспешно.

Но тут деваться некуда стал искать по-новой. Ничего нового для себя не найдя, стал пробовать те программки, которые уже находил.

В итоге, остановился на DigitalRadio. Триалка всем устроила, но нужно было сделать рекалибровку, для этого купил лицензию, о чем совершенно не жалею — программа реально стоит свои $2 (под Linux запустил через mono).

Для настройки тяги поместил самолет носом под табуретку, поставив его на полевой ящик. Крылья уперлись в ножки табуретки получился такой нехитрый стенд smiley

В случае отрыва винта табуретка играет роль защитного экрана, что немаловажно.

Фотосессия

Итак, на следующий день все прошло успешно!! Ура!! smiley

Ветра не было, посадки были мягкими, Цесна на 2S батарее отлично таскала телефон и серву затвора, поднимаясь на 150м.

Единственное, что из-за яркого солнца некоторые фотки слегка засвечены, телефон разок завис, и один раз отключилась камера (можно списать на последствия купания).

Вот некоторые фото:

..на последнем фото десяток пикселей это я smiley

Теперь подыскиваю новую площадку для съемок и лекгий-дешевый телефон с 5 MP камерой smiley

Спасибо, тем кто дочитал до конца smiley

Удачных всем полетов!!

 

/p

http://rc-aviation.ru/images/photoCessna/IMG_20120930_114541.jpg

 





Добавить комментарий

Защитный код
Обновить

Последние сообщения форумаПоследние созданные темы
1) Чем заняться на карантине
2) Царь Феникс - Volantex 759-3 phoenix 2400
3) Самый дешевый фрезерный станок
4) Одномоторный низкоплан в стиле 30-х, с тонким профилем крыла
5) Интересности с АлиЭкспрес
6) Надо больше золота!!! (с)
7) Моторизируем велосипед!
8) Дрон для новичка
9) Cessna 404
10) Космос
1) Царь Феникс - Volantex 759-3 phoenix 2400 - Размах крыла 2.4 метра!
2) Дрон для новичка - подборки комплектов
3) Самый дешевый фрезерный станок - полноценный фрезер
4) Продам Bixler 1400мм самолёт, 2шт,1 новый, 1 б\у. - г.Железнодорожный
5) Cessna 404 - Цессна 404, от проектирования до создания )
6) Авиамодели с ДВС от триммера и бензопил - Нестандартные ДВС
7) Редукторный квадрокоптер - Создание квадрокоптера с редуктором б/к моторов
8) Владельцы tunder tiger outlaw obl отзовитесь нужна помощь
9) Помогите найти чертежи немецкого электро лёта Mini Gnumpf - Помогите найти чертеж модели Mini Gnumpf
10) Despot FW 35 - Сборка кит набора

Похожие статьи