Подписываемся на VK

Ежедневные новости, видео и приколы...

YouTube канал

Подбор моторов

TOP статьи

Вход




RC Магазины





Home Технологии Компьюторные Самодельный сервозамедлитель
Последние комментарии
Самодельный сервозамедлитель
Технологии моделизма - Компьтерные Технологии
Автор: Administrator   

Сервозаметдлитель - это устройство которое позволяет сервомашинке двигать качалку медленно.

Чаще всего сервозамедлители используются в авиамоделях на таких деталях как открытие бомболюка, выпуск шасси или, как в данном случае, на закрылках.

Как сделать сервозамедлитель своими руками

 

 Не претендую на оригинальность, но может кому-то пригодится мой опыт.

Сервозамедлитель на базе Arduino

Потрачено денег: ~150 рублей

На днях перебирал Cessna 150 и захотелось сделать плавное движение закрылков, чтобы придать реалистичности ну и познать Дзен конечно.

Для этого из Китая была приобретена плата клон Arduino Nano v3 (5-вольтовая версия на базе 328p) без пинов и один сервоудлинитель.

Сервоудлинитель разрезал пополам и припаял к выводам платы:

  • сигнальный провод с приёмника на D6 платы
  • сигнальный провод к сервоприводу на D9 платы
  • минусовые провода на GND платы
  • плюсовые провода на +5V платы

Плату сверху одел в термоусадочную трубку



Подготовил скетч (во вложении) и загрузил его в плату.

Для того, чтобы компьютер видел плату, постребовалось найти подписанный драйвер CH340G, его на всякий случай тоже выкладываю.

Вращение неблокируемое, если в процессе движения из угла 0 в угол 180 захочется повернуть обратно, не надо дожидаться пока сервопривод дойдёт до конца.

Я сначала поэкспериментировал с фиксированными значениями углов, вшитыми в программе (5 положений), но потом переделал на нефиксированные - серва поворачивается на угол, соответствующий значению из приёмника.

Сейчас назначил на аппаратуре FlySky i6 на закрылки трёхпозиционный свитч (убраны, положение 1 и положение 4). Значения канала подкорректировал миксом.

Видео с макета, дома как назло Винда взбунтовалась, не успел загрузить в самолёт, а выкорчёвывать плату из самолёта уже не хочется ????

Спасибо за внимание!

С. Илюхин

 





Последние сообщения форумаПоследние созданные темы
1) Соездание утюжка
2) FPV камера для новичка
3) Как теперь летать в России?
4) Parrot Disco 4g mode.
5) проблема сборки уже купленных составляющих.
6) XK A800
7) Небольшие моттопланеры
8) Чертежи летающего крыла для дальнего FPV
9) Мастерская моделиста
10) День рождения создателя и большого папы этого сайта
1) Соездание утюжка - Проект по созданию утюжка
2) FPV камера для новичка - Нужна помощь для новичка
3) XK A800 - Не развивает полные обороты
4) Небольшие моттопланеры - размах до 1 метра
5) проблема сборки уже купленных составляющих. - сборка из того что купил
6) День рождения создателя и большого папы этого сайта - Сегодня день рождения Константина
7) Мастерская моделиста - Инструмент и оборудование для модельной мастерской
8) посоетуйте недорогую компактную аппу для фпв и ЛОС
9) Двигатель срабатывает с 61 процента стика газа
10) Ищу специалиста по изготовлению модели - Необходим специалист по изготовлению модели БПЛА