Подписываемся на VK

Ежедневные новости, видео и приколы...

YouTube канал

Подбор моторов

TOP статьи

Вход




RC Магазины





Home Технологии Компьюторные Самодельный сервозамедлитель
Последние комментарии
Самодельный сервозамедлитель
Технологии моделизма - Компьтерные Технологии
Автор: Administrator   

Сервозаметдлитель - это устройство которое позволяет сервомашинке двигать качалку медленно.

Чаще всего сервозамедлители используются в авиамоделях на таких деталях как открытие бомболюка, выпуск шасси или, как в данном случае, на закрылках.

Как сделать сервозамедлитель своими руками

 

 Не претендую на оригинальность, но может кому-то пригодится мой опыт.

Сервозамедлитель на базе Arduino

Потрачено денег: ~150 рублей

На днях перебирал Cessna 150 и захотелось сделать плавное движение закрылков, чтобы придать реалистичности ну и познать Дзен конечно.

Для этого из Китая была приобретена плата клон Arduino Nano v3 (5-вольтовая версия на базе 328p) без пинов и один сервоудлинитель.

Сервоудлинитель разрезал пополам и припаял к выводам платы:

  • сигнальный провод с приёмника на D6 платы
  • сигнальный провод к сервоприводу на D9 платы
  • минусовые провода на GND платы
  • плюсовые провода на +5V платы

Плату сверху одел в термоусадочную трубку



Подготовил скетч (во вложении) и загрузил его в плату.

Для того, чтобы компьютер видел плату, постребовалось найти подписанный драйвер CH340G, его на всякий случай тоже выкладываю.

Вращение неблокируемое, если в процессе движения из угла 0 в угол 180 захочется повернуть обратно, не надо дожидаться пока сервопривод дойдёт до конца.

Я сначала поэкспериментировал с фиксированными значениями углов, вшитыми в программе (5 положений), но потом переделал на нефиксированные - серва поворачивается на угол, соответствующий значению из приёмника.

Сейчас назначил на аппаратуре FlySky i6 на закрылки трёхпозиционный свитч (убраны, положение 1 и положение 4). Значения канала подкорректировал миксом.

Видео с макета, дома как назло Винда взбунтовалась, не успел загрузить в самолёт, а выкорчёвывать плату из самолёта уже не хочется ????

Спасибо за внимание!

С. Илюхин

 





Последние сообщения форумаПоследние созданные темы
1) Сервомотор ведет себя не адекватно
2) Помогите пожалуйста с вертолетом (управление)
3) Юлиус Пердана и SHURIK-1960
4) Полётный контроллер PixRacer r15 autopilot
5) Вопрос по ПК
6) Автопилот SN Sparrow Flight Controller
7) Parrot Disco 4g mode.
8) Продажа комплекта деталей для авиамоделирования
9) радиоуправление квадрокоптером
10) Настройка Turnigy 9XR
1) Сервомотор ведет себя не адекватно - элероны
2) Помогите пожалуйста с вертолетом (управление) - Помогите пожалуйста с вертолетом (управление)
3) Вопрос по ПК - ПК фоксер ф722 v4, рагуль 1202 от fpv. Из этого сделать ЛК?
4) Продажа комплекта деталей для авиамоделирования - Здрaвcтвуйтe! Пpодaю кoмплект деталей для aвиамoделиpoвания
5) Полётный контроллер PixRacer r15 autopilot
6) радиоуправление квадрокоптером - забиндить приёмник RX2646H-DX с передатчиком RADIOMASTER
7) Юлиус Пердана и SHURIK-1960 - Летать НИЗЗЯ . а делать МОЖНО!
8) Два двигателя для модели вертолета двухвинтового КА - Какой двигатель ставить
9) Совместимость frsky r9m access и tx16s radiomaster - Проблема связи frsky r9m с rx frsky r9 slim OTA на tx16s
10) Модель вертолета с двумя винтами - Вертолет