Подписываемся на VK

Ежедневные новости, видео и приколы...

YouTube канал

Подбор моторов

TOP статьи

Вход




RC Магазины





Home Технологии Компьюторные Самодельный сервозамедлитель
Последние комментарии
Самодельный сервозамедлитель
Технологии моделизма - Компьтерные Технологии
Автор: Administrator   

Сервозаметдлитель - это устройство которое позволяет сервомашинке двигать качалку медленно.

Чаще всего сервозамедлители используются в авиамоделях на таких деталях как открытие бомболюка, выпуск шасси или, как в данном случае, на закрылках.

Как сделать сервозамедлитель своими руками

 

 Не претендую на оригинальность, но может кому-то пригодится мой опыт.

Сервозамедлитель на базе Arduino

Потрачено денег: ~150 рублей

На днях перебирал Cessna 150 и захотелось сделать плавное движение закрылков, чтобы придать реалистичности ну и познать Дзен конечно.

Для этого из Китая была приобретена плата клон Arduino Nano v3 (5-вольтовая версия на базе 328p) без пинов и один сервоудлинитель.

Сервоудлинитель разрезал пополам и припаял к выводам платы:

  • сигнальный провод с приёмника на D6 платы
  • сигнальный провод к сервоприводу на D9 платы
  • минусовые провода на GND платы
  • плюсовые провода на +5V платы

Плату сверху одел в термоусадочную трубку



Подготовил скетч (во вложении) и загрузил его в плату.

Для того, чтобы компьютер видел плату, постребовалось найти подписанный драйвер CH340G, его на всякий случай тоже выкладываю.

Вращение неблокируемое, если в процессе движения из угла 0 в угол 180 захочется повернуть обратно, не надо дожидаться пока сервопривод дойдёт до конца.

Я сначала поэкспериментировал с фиксированными значениями углов, вшитыми в программе (5 положений), но потом переделал на нефиксированные - серва поворачивается на угол, соответствующий значению из приёмника.

Сейчас назначил на аппаратуре FlySky i6 на закрылки трёхпозиционный свитч (убраны, положение 1 и положение 4). Значения канала подкорректировал миксом.

Видео с макета, дома как назло Винда взбунтовалась, не успел загрузить в самолёт, а выкорчёвывать плату из самолёта уже не хочется ????

Спасибо за внимание!

С. Илюхин

 





Добавить комментарий

Защитный код
Обновить

Последние сообщения форумаПоследние созданные темы
1) Токарный мини-станок
2) "КАТАНА"
3) Легкая авиамодель под FPV полеты
4) JHEMCU F4, куда 4s подключить?
5) Youtube
6) fpv wi-fi камера нет картинки
7) Скидки на RC товары
8) Интересности с АлиЭкспрес
9) FPV полеты на авиамодели
10) Мотоциклы
1) Легкая авиамодель под FPV полеты - до 250 грамм
2) Токарный мини-станок - Самодельный, токарный....
3) "КАТАНА" - Пилотажная для новичка...!
4) JHEMCU F4, куда 4s подключить? - Требуется помощь в поиске контактов для подачи питания 4s на FC
5) fpv wi-fi камера нет картинки
6) FPV полеты на авиамодели - видео полетов
7) Антенна приёмника радио-управления FrSky-X8R-2.4Ghz - Удлинитель антенны приёмника радио-управления 1200мм
8) Альтернатива 2205 1400kv
9) Продам JR proрo PCM9X
10) простейший самодельный серво тестер за 10 рублей и пол часа на сборку