Подписываемся на VK

Ежедневные новости, видео и приколы...

YouTube канал

Подбор моторов

TOP статьи

Вход



Syma X8HG With 8MP HD Camera Altitude Hold Mode 2.4G 4CH 6Axis RC Quadcopter RTF2.4G CC2500 A7105 Flysky Frsky Devo DSM2 Multiprotocol TX Module With AntennaVISUO XS809W WIFI FPV With 2MP HD Camera Headless Mode Foldable Arm RC Drone Quadcopter RTFiRangeX IRX4 Plus 2.4G CC2500 NRF24L01 A7105 CYRF6936 4 IN 1 Multiprotocol STM32 TX Module With CasePCB with the sensor PAL/NTSC for RunCam Swift Mini FPV CameraWSA 1000EPP 1000mm Wingspan EPP Trainer Beginner FPV RC Airplane KITCessna 960mm Wingspan EPP Polywood Training RC Airplane KIT FsFly T-six 2.4GHz 6CH DSM2 Compatible Transmitter For RC Models

RC Магазины





Home Обзоры Полеты FLY truck – адская колесница

CUAV PIX_DISPLAY I2C OLED Monitor for Pixhack/Pixhawk FPV MulticoptersLossless Picture Frame HD Video Pause Device PAL/NTSC for FPV MonitorsHobby Eagle A3 3 Axis Gyro Airplane Flight Controller Stabilizer Syma X8HG With 8MP HD Camera Altitude Hold Mode 2.4G 4CH 6Axis RC Quadcopter RTFSilverlit Remote Control Infrared RC Submarine With 0.3MP Camera And Light Toy For Kids Rarebear Funfighter 620mm Wingspan EPO High-Speed Racing RC Airplane PNP25T Metal Servo Arm For RC Futaba Towerpro Servo MG995R MG996R MG945Multi Protocol TX Transmitter Module Case for FrSky FlySky Transmitter

FLY truck – адская колесница
Обзоры - Полеты
Автор: Administrator   

Летающая радиоуправляемая машина своими руками

 4-ая серия


Сначала у меня появились кое-какие мысли, типа приклеить видео передатчик к третьему прототипу, но энерговооруженность тогда получалась около единицы, а хотелось большего. К тому же исчо одна оригинальная идея посетила меня – сделать грузовик с вертикальным взлетом. Неделю я обдумывал конструкцию, на пятницу взял отгул и засел за четвертый прототип. Ширину прототипа запланировал сделать 24 см, чтобы влезал 8-ми дюймовый винт, с которым моторчег давал 460 граммов тяги. Планируемый вес прототипа с видеооборудованием на борту был 360 граммов.

Если бы меня не подписали косить траву, в очередной раз, то прототип я слепил бы за два с половиной дня, но на даче всегда найдется работа. За выходные удалось сделать только коробку, даже колеcа не успел установить.
Чтобы без проблем поставить грузовик вертикально, рули надо было убрать внутрь «коробки»…

Видео передатчик на 2,4 Гц 0,5 Вт и бескорпусная камера к нему у меня были давно, я эту систему пытался установить на подводную лодку, но из этого мало что получилось. Если не обрезать все разъемы вес бортовой видеосистемы вместе с независимым акком выходил под 75 граммов. Если обрезать разъемы получилось бы граммов 60, но запас тяги планировался плюс 100-120 граммов, и я решил не кастрировать передатчик.

За очередные выходные я закончил лепить трак. Установил две сервы на руль высоты и руль направления. Двигатель установил 30-и граммовый с прошлого прототипа. Он с винтом 8 на 4,3 давал на стенде 450 граммов тяги. В снаряженном состоянии с акком 610 мА , 7,4 В вес модели получился 265 граммов, а с передающей аппой на борту – 340 граммов.

Первое ЧП случилось, когда я попробовал трак «подвесить» на неполном газу дома. Верхнюю (4-я) перегородку над радиатором была установлена слишком близко к винту 1,5-2 см от движка. Как ее зацепило винтом, заметить я не успел, усиленную карбоном перегородку вырвало с корнем, а движок слетел с крепления. Прошлось оперативно делать новую более узкую перегородку. Завтра должен был подъехать Константин, мы договорились с ним съездить в поле и облетать парочку новых самиков ( или грузовиков). Одному ходить в поле мне скучно.
В воскресенье, загрузив самики и оборудование в костину машину, мы поехали в поле ( на Свободу к каналу). Там за автозаправкой было мало посещаемая площадка , на которой не косили траву, данное обстоятельство очень радовало при первых облетах прототипов. Для начала Константин поднял с первого раза мини «фокер», но расходы я установил очень большие и самик слегка колбасило в воздухе. НО не будем отвлекаться на «фокер». Ведь статья о 4-м прототипе трака.

Первым робкую попытку поднять 4-й прототип летающего грузовика сделал я , на небольшой высоте пролетел по кругу, на двух метрах вырубил газ , грузовик очень плавно спланировал на пешеходную дорожку. Е-флаевские колеса отлично амортизировали. Сначала мы попробовали запускать его с руки, но удачнее оказалось «кидать» его с двух рук из-за головы, так он гарантировано взлетал и уверенно держался в воздухе, несмотря на порывистый ветерок.

 

Вторым этапом испытаний был пробный вертикальный взлет, особых успехов данный экcперимент не принес, но девайс отрывался от земли легко, его слегка уводило влево, но ощущение, что после 2-х-3-х тренировок его можно будет полноценно поднять в воздух, осталось. Настало время пристроить на ЛА видеооборудование. Когда я настроил видеокамеру на запись, подключил к ней приемник. Приемник был запитан от мощного Ли-По-вого акка 2100 мА*ч, 11,4 В. Когда оборудование было установлено на борт грузовика - сигнал пропал, пришлось опять его вынимать и проверять все контакты. Со второй попытки все заработало, видеокамера начала писать сигнал с борта летающего трака. В этот раз трак поднять в небо попробовал Константин. Но , увы, ходовой акк просел. Хорошо я захватил с собой запасной. 610 мА акк был заменен на 460 мА-й.

Вот тут Константин и оторвался, точно я время не засекал, но несколько минут Константин гонял грузовик вокруг поля, на разных высотах. Мне показалось, что полет никогда не кончится.


Посадка была осуществлена вертикально.

Видеозапись с борта пепелаца получилась не очень. Я расположил видеооборудование слишком близко к ходовому акку и двигательной установке. При работе мотора по картинке пошли полосы.


Но сигнал был тем не менее записан, что не могло не радовать. Сжатие на ю-тубе качества тоже не добавило

 

 

ТТХ 4-го прототипа
Суммарная площадь крыла около 27 дм кВ.
Вес/вес с камерой 265/340 граммов
Нагрузка на крыло / c камерой 10 граммов/дм кВ, 12,5 граммов/дм кв
Регулятор 12 А, вес 12 граммов
Аккумулятор LiPo 610 мА*ч, 7,4 В
Двигатель TURNIGY 2730, 3000 об/в, 30 граммов
Винт GWS 8*43
Ширина 250 мм
Длина 450 мм
Высота 270 мм
Размах крыльев 540 мм.

Летающая радиоуправляемая машина своими руками
Вот такой видео комплект я вставлял в подводную лодку.

 


Летающая радиоуправляемая машина своими руками

Корпус передатчика снял (2,4 ГГц, 0,5 Вт), подключил питание от акка три банки 250 мА*ч, вес конструкции получился до 75 граммов. Для бескорпусной камеры, корпус был сделан из потолочной плитки.

Летающая радиоуправляемая машина своими руками 

Практически все детали вырезались из 3-х мм-й потолочки. Конструкция получалась очень непрочной и мне пришлось ее кое-где усилить. Кабину усилил вторым слоем потолочки, верхнюю часть – сосновой рейкой 4*4 мм.

Летающая радиоуправляемая машина своими руками
Крылья слегка погнул на бутылке, а после армирования карбоном они окончательно приобрели профиль. Некий профиль, если точнее.

Летающая радиоуправляемая машина своими руками
Крылья под углом вклеиваются на карбоновых шипах в крышу, конструкция придавливается по центру грузом, а под крылья подкладываются предметы одинаковой высоты (в данном случае пачки из-под сигарет), на равно расстоянии от центра конструкции. На полдня конструкцию оставляем сохнуть. В итоге получаем , практически, идеальную V-образность крыла.

Летающая радиоуправляемая машина своими руками

Две коробочки приклеены под днище. Одна под ходовой акк, вторая под видеосистему.
Для сравнения –коробка грузовика весит немногим более 100 граммов, подводная лодка на заднем плане – 8 кг.

Летающая радиоуправляемая машина своими руками
«Радиаторная решетка» сделана из трех пластин, каждая из которых армирована по передней кромке прутком 1,2 мм.

Летающая радиоуправляемая машина своими руками
Внутренний стабилизатор руля высоту вклеен на шипах и укреплен по передней кромке карбоновой трубкой 2 мм. Это придало дополнительную жесткость всей конструкции.

Летающая радиоуправляемая машина своими руками
Основные отличия конструкции 4-го прототипа от его предшественника. Рули убраны внутрь коробки, ширина и высота больше на 4 см, что позволило установить 8-ми дюймовый винт. Конструкция усилена 4-мя сосновыми рейками по всей длине. Это позволяет поднять пепелац вертикально с земли.

Летающая радиоуправляемая машина своими руками Летающая радиоуправляемая машина своими руками
Перегородка под мотораму сделана из двойной потолочки , дополнительно укреплена карбоновой трубкой 2 мм.

Летающая радиоуправляемая машина своими руками Летающая радиоуправляемая машина своими руками
Грузовик удалось поднять с первого раза.

 Летающая радиоуправляемая машина своими руками
Вот так вот он и полетел , продержать в воздухе колесницу у меня получилось минуты 2-3, потом надоело. Полет получился ну очень неспешный, как раз то, что мне и было надо.

Летающая радиоуправляемая машина своими руками
Одно из приземлений было на бок, но повреждений не было. Грузовик , на мой взгляд, планировал идеально, кажется я интуитивно угадал оптимальное расположение центра тяжести.

Летающая радиоуправляемая машина своими руками

 Летающая радиоуправляемая машина своими руками Летающая радиоуправляемая машина своими руками

 Летающая радиоуправляемая машина своими руками Летающая радиоуправляемая машина своими руками
Отрыв грузовика – вертикальный взлет.

Летающая радиоуправляемая машина своими руками Летающая радиоуправляемая машина своими руками
Первый запуск траколета с видеооборудованием на борту. Как вы заметили, камера прилеплена спереди на уровне бампера. Именно прилеплена, на 2-х стороннем скотче.

Не высоко пошел первый раз, акк просел практически до 6 вольт.

Летающая радиоуправляемая машина своими руками Летающая радиоуправляемая машина своими руками
С новым акком девайс стартанул просто шикарно. Можно сказать, что колесница легко взмыла в небо.

Полетом колесницы заинтересовался только один собачник, люди, которые гуляли по парку, внимания вообще не обращали. Думаю, если бы мы с Константином, запустили бы «тактическую» ракету метра два высотой, то никто бы и не заметил.

Летающая радиоуправляемая машина своими руками Летающая радиоуправляемая машина своими руками

Летающая радиоуправляемая машина своими руками Летающая радиоуправляемая машина своими руками
Мини фокер перед запуском, размах крыльев 70 см, вес 155 граммов.

Летающая радиоуправляемая машина своими руками Летающая радиоуправляемая машина своими руками

Самик слегка колбасило из-за слишком больших расходов, на которые я не поскупился.

Летающая радиоуправляемая машина своими руками

Фокер наровил уйти из зоны видимости.

Юрий, Радиоуправляемые Авиамодели
 





Добавить комментарий

Для вопросов используйте Авиамодельный форум!
Обсуждения, желательны, там же.


Внимание! Включена борьба со спамом!
Ссылки в комментарии ведут к отмене публикации комментария!

Защитный код
Обновить

Последние сообщения форумаПоследние созданные темы
1) как привязать flyscy к phoenixRC
2) Необходимо поговорить
3) Продаётся абсолютно новый приёмник FlySky FS-R6B (2.4 GHz)
4) Не модельное но прикольное
5) Автопилот FY-41 AP Lite
6) КиберРоссия
7) DJI Spark - селфи и тревел дрон
8) Отдых в Рыбинске
9) Из подполья в коптеры
10) Надо больше золота!!! (с)
1) Продаётся абсолютно новый приёмник FlySky FS-R6B (2.4 GHz)
2) Необходимо поговорить
3) как привязать flyscy к phoenixRC
4) Отдых в Рыбинске - Ищу место отдыха на август
5) Продам радиоуправляемый самолет TrainStar (RTF) - Отличный тренер для новичков.
6) Eachine E013 - Полный комплект FPV дрона с видеошлемом
7) Чертежи радиоуправляемого самолета Katana - Собираем чертежи катан в этой теме
8) Чертежи радиоуправляемого самолета EDGE 540 - Авиамодель для 3D пилотажа
9) Tiny Whoop HB64 - на Omnibus F3 и БК моторах
10) Из подполья в коптеры