Сервотестер на микроконтроллере attiny13

Данный девай умеет делать следующие:

- выдачу сигнала с различной частотой (50, 80, 250, 330 Hz)
- два режима расходов (+/-45 град и полный диапазон)
- установка границ перемещения
- непрерывное движение от границы до границы и обратно с регулируемой скоростью
- индикация среднего положения
- фиксация в среднем положении

(Прошивка не моя, нашел на просторах интернета, где точно увы не помню) Скачать прошивку и печатную плату можно  тут

Собственно схема:

В схеме есть стабилизатор напряжения (7805), по этому севрвотестер можно питать напряжением от 5 до 12 вольт. При подключении бк двигателя (через регулятор разумеется) питание берется с регуля.