Всем доброго времени суток.

После постройки первого трикоптера и «изобретения» для него поворотного механизма из подручных материалов http://rc-aviation.ru/quadrocopter/759 и успешного облета и налета небольшого количества часов, решил приступить к освоению всем уже известных и популярных мозгов для коптеров http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__19534__HobbyKing_Multi_Rotor_Control_Board_V2_1_Atmega168PA_.html , правда в итоге приобрел мозги не с HK, а с goodluckbuy , вот эти: http://www.goodluckbuy.com/kkmulticontroller-v5-5-controller-board-v2-1-program-with-config-quadcopter-.html тоже с 168 микроконтроллером.

Рама трикоптера выполнена из фанеры (5 мм.), лучи - из алюминиевой трубы квадратного сечения. Длина лучей 500мм. от осей двигателей до точки пересечения лучей в раме трикоптера. Рама трикоптера складывающаяся.

Силовую установку решил оставить без изменения, сняв ее с первого трикоптера.

Для нового трикоптера пришлось «изобретать» новый поворотный механизм так же из подручных легкодоступных материалов. =) Корпус поворотного механизма изготовлении из трубы квадратного сечения. В роли подшипника, как и в первом поворотном механизме, используется винтовая пара винт-гайка. Поворотный механизм полностью разборный и не имеет склеенных неразборных деталей. Но в механизме применяются заклепки, которые при необходимости легко расклепать. =)

Пару деталей, которые необходимо приобрести или попросить у вертолетчиков – это шар http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__14934__450_Size_Heli_Ball_Ends_12pcs_set_.html и линк http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__11569__GT450PRO_Servo_Linkage_Set.html (средний по длине), но даже при отсутствии друзей-вертолетчиков и желания ждать около месяца доставки с HK, можно обойтись и обычной карнизной проволокой.

Вот несколько фотографий собранного поворотного механизма из легкодоступных материалов.

Для повторения поворотного механизма потребуется:

1. Алюминиевая труба квадратного сечения 10х1
2. Винт 5х60 – 1 шт.
3. Гайка М5 – 3 шт.
4. Шайба 10х5 – 1 шт.
5. Заклепка вытяжная 3.2х8 – 3шт.
6. Пластик для крепления сервомотора и кабанчика.

Пластмассовые детали выполнены из коробов для прокладки электропроводки.

Эскиз поворотного механизма изображен на следующей фотографии. Из этого эскиза легко понять принцип его работы.

На эскизе нет отверстий под крепление двигателя, я крепил двигатель на 2 винта М3.