Tarot T-2D - небесный глаз для квадрокоптера |
Обзоры - Три и квадрокоптеры |
Автор: Administrator |
Обзор БК подвеса Tarot T-2DПосле первых полетов на квадрокоптере 99% владельцев задумываются об установке на него камеры, а после первых видеосъемок - о том, что без стабилизирующего подвеса вести видеосъемку можно, но качество получается низким, из за постоянных рывков и кренов коптера, борющегося с порывами ветра. Подвес Tarot предназначен для съемки с квадрокотеров с помощью SJ4000 и GoPro, а так же других экшен камер имеющих сходный форм фактор. Стоит отметить, как и другие подвесы, Tarot T-2D имеет свои плюсы и минусы, о которых я и расскажу в этой статье. Подвес Tarot T-2D был предоставлен на обзор магазином Воздушное хобби, за что им огромная благодарность. Магазин в большей части ориентирован на мультикоптеры, цены сопоставимы с заказами с Китая (с учетом доставки). Только не надо ожидать от 20 дней до полугода, пока доставят заказ. Особенно это актуально для посылок содержащих аккумулятор.
Так же стоит обратить внимание на уже прошитые регуляторы для моторов квадрокоптера. Однако, вернемся к подвесу. Стоит отметить главное - подвес заработал "из коробки", никаких манипуляций не производилось, прошивка на нем уже была 1.5.
Итак, что же представляет собой подвес Tarot T-2D?
Я не буду останавливаться на инструкции по перепрошивке контроллера и подключению проводов, все подробно описано в Вместо этого, я расскажу о своем опыте установки и эксплуатации подвеса Tarrot T-2D на квадрокоптере Quanum Nova. Поставляется подвес в небольшой черной коробке. Каждая деталь упакована в отдельный пакетик. При этом Tarot T-2D идет в предсобранном виде.
USB адаптер для перепрошивки и настройки поставляется сразу в комплекте с набором. Плата датчиков предустановлена и в защитном корпусе, что исключает ее повреждение во время установки и эксплуатации. Плохо, что нет отверток под шестигранник в комплекте, без своего набора собрать подвес не выйдет. Фактически, сборка подвеса заключается в фиксации площадки крепления камеры на моторе и сборки виброподвеса.
Ось мотора имеет шлиц, так что промазать и закрепить не под тем углом не получится.
Плата контролера подвеса крепится снизу виброразвязки и почему-то она без защитного корпуса. Это минус, так как при посадке квадрокоптер поднимает весьма много пыли, которая норовит забиться куда только может попасть. Вот так подвес выглядит в собранном виде
Штанга подвеса крепится на верхнюю часть виброразвязки, а сама виброразвязка крепится к квадрокоптеру за выступы нижней пластины, таким образом, резиновые демпферы работают на сжатие. Конструкция весьма удачная, минусом являются только ее габариты. Размеры виброразвязки подвеса Tarot T-2D таковы, то на квадрокоптеры Quanum Nova, Walkera QR X-350, CX-20 она просто не встает! Выходит за габариты днища и крепление посадочных шасси. Если при этом установить штатные крепления за трубы рамы, то габариты подвеса становятся весьма большими. Но, все решаемо!
Кстати, при установке на Phantom тоже требуется доработка - удлинение "ног" квадрокоптера.
Я вышел из положения следующим образом.
В стандартной виброразвязке просверлил пару отверстий под крепление штанги подвеса Tarot T-2D, сменил резиновые демпферы на более мощные синие, изнутри верхней пластины наклеил "текстильную липучку" на липкой основе. Подвес Tarot T-2D крепится к квадрокоптеру Quanum Nova с помощью двух полос текстильной липучки.
Притягиваем потуже, а потом поджимаем с помощью закрепления посадочных опор.
Натягивается крепящая лента очень сильно, выступающие части резиновой виброразвязки с верхней стороны прижимаются к корпусу квадрокоптера так, что сдвинуть их нереально. При этом можно менять ЦТ квадрокоптера сдвигая подвес :) Сделано было "на скору руку" к КрашФесту, но крепление получилось удобным и прочным, так что пока менять не хочу :)
Высоту ног поднял с помощью вспененного полиэтилена взятого из коробки с бытовой техникой. Кустарщина и надо будет переделывать сами посадочные шасси, так как ноги временами попадают в кадр. Мне не понравилась то, что электроника крепится в открытом виде.
Я обложил ее потолочкой (вырезав выходы разъемов) и оклеил скотчем, к раме крепится на 2-х стороннем скотче и пластиковой стяжке. Для записи видео с квадрокоптера используется камера SJ4000.
С нее же берется и видеосигнал для FPV, передатчик пока прикручен к шасси, это временно, пришел мелкий передатчик, буду смотреть как закрепить его в корпусе. Питание подвеса Tarot T-2D осуществляется от вывода 12 вольт с дна квадрокоптера, подключен канал управления наклоном камеры. На осваивание полетов с подвесом ушла пара дней, причем, в первый день умудрился свалить квадрокоптер.
Выпал аккумулятор, а без него квадрокоптер летать отказался! Из повреждений - треснувший луч, залечено в поле скотчем и клеем в домашних условиях. Подвес Tarot T-2D пережил падение без последствий. Вот видео использования подвеса, не судите строго - это мой третий день полетов с подвесом :) Если вам понравился подвес Tarrot T-2D, то вы можете купить его Константин, Радиоуправляемые Авиамодели. |