Подписываемся на VK

Ежедневные новости, видео и приколы...

YouTube канал

Подбор моторов

TOP статьи

Вход



JJRC H48 MINI 2.4G 4CH 6 Axis 3D Flips RC Drone Quadcopter RTFBetaflight F4 Flight Controller Built-in OSD BEC PDB and Current Sensor for RC FPV Racing DroneEagle EPP Slow Flyer 1430mm Wingspan With Motor & Propeller KITCUAV PIX_DISPLAY I2C OLED Monitor for Pixhack/Pixhawk FPV MulticoptersXXD 2212 Motor+ZTW Beatles AL30A Brushless ESC+Propellers SetGEEBEE Balsa Wood Laser Cut 600mm Wingspan RC Airplane Building KitPartom 1.4G 1.5G 1.6G 12CH 1.5W 1500mW AV Transmitter 250mA Receiver FPV Combo TX RX For RC DroneiRangeX iRX-IR8M 2.4G 8CH Multi-Protocol Transmitter With PPM S.BUS Mini Receiver

RC Магазины





Home Три и квадрокоптеры Поворотный механизм для трикоптера из легкодоступных деталей.

Eachine TX01 NTSC Super Mini AIO 5.8G 40CH 25MW VTX 600TVL 1/4 Cmos FPV Camera2.4G Multiprotocol TX Module For RadioLink AT9 Transmitter HTIRC Hornet Series 12A 2-4S Brushless ESC With 5V/1A BEC For RC ModelsJumper T8SG Multi-Protocol 2.4G 10CH Compact Transmitter for Flysky Frsky DSM2 Walkera Devo Futaba26x7.5x9cm Orange Plastic Electric Remote Control Kid Chirdren Toy Speed BoatTY model LX17 375mm Wingspan Balsa Wood Laser Cut RC Airplane KITSkyzone RD945 5.8G 48CH Wireless Dual Receive FPV ReceiverEachine 2205 MN2205 2300KV 2-4S Motor For Eachine Wizard X220 X210 250 280 RC Drone FPV Racing Multi Rotor

Поворотный механизм для трикоптера из легкодоступных деталей.
Обзоры - Три и квадрокоптеры
Автор: Vladimir   

Всем доброго времени суток.

Увлекся я авиамоделизмом уже около полутора лет назад, частенько бываю на сайте, делаю модели, участвую в обсуждениях на форуме, но ни строчки не написал в своем блоге…решил исправиться. wink

Все началось с задумки построить трикоптер, понравился он мне своей простотой и отсутствие дефицитных и часто ломающихся деталях при краше.

Трикоптер решил строить на базе 4-х вот таких Hobby King 401B AVCS Digital Head Lock Gyro (Хоббисити Паркфлаер) гироскопов, в последствии собираюсь попробовать и всем нам уже знакомые «мозги» HobbyKing Quadcopter Control Board (Хоббисити Паркфлаер) для коптеров.  

Прочел не мало литературы в Интернете, остановился на этом ресурсе http://rcexplorer.se/projects/tricopter/tricopter.html .

Заказал электронику для версии TricopterV1.5 .

Вот список:

 

Двигатели-    2213N 800Kv Brushless Motor (Хоббисити Паркфлаер) - 3шт.

Регуляторы-  Hobbyking SS Series 18-20A ESC (Хоббисити, Паркфлаер) - 3шт.

Гироскопы-   Hobby King 401B AVCS Digital Head Lock Gyro (Хоббисити Паркфлаер) - 4шт.

Пропсейверы- Prop Saver w/ Band 3mm (10pcs) (Хоббисити, Паркфлаер) взял пачку, 10шт.

Сервомашинка на поворотный узел- HK15178 Analog Servo 10g / 1.4kg / 0.09s ( Хоббисити Паркфлаер) 1шт., эти сервомашинки я взял на пробу, предназначались они не для использования в трикоптере, но потом решил попробовать, как оказалось, со своими функциями они справляются.

Пока посылка едет, решил заняться рамой, для первого своего трикоптера я решил делать раму из 4-х миллиметровой  фанеры и реек 10х10мм., закупил крепеж, и начал собирать.

Постройка шла довольно быстро, но тут подошла очередь поворотного механизма…

В Интернете куча информации о нем, но все варианты мне толи не нравилось, толи нужны были специальные детали, например вот такие Part # F002 Main Blade Holder Set (Хоббисити, Паркфлаер) …это меня совсем не устраивало, т.к. посылка уже едет…, в общем, стал искать альтернативу.

Попробовал несколько вариантов, но все они оказались огородными и трудоемкими в изготовлении…

Отложив затею на вечер, и хорошо подумав, пришел к такому варианту:

altalt

altalt

altalt

Очень жаль, что механизм уже склеен, и возможности для фотографии всех деталей нет, но имеется простенький эскиз, для наглядности работы механизма.

alt

 

Поворотный механизм состоит из деталей, которые можно приобрести в любом строительном магазине, правда за одним крепежом, может, придется все-таки побегать, вот за этим

alt

мебельная гайка, я его покупал в магазине «крепеж», так же видел в «метизы».

Вот перечень всех деталей, которые необходимы для сборки поворотного механизма:

Квадратный трубчатый профиль из алюминия 10х10, толщина стенки 1мм.

Мебельная гайка М5 - 2шт.

Шайба 9х5 - 2шт.

Гайка М5 - 3шт.

Винт «потай» 5х55 - 1шт.  (можно, а может и лучше использовать болт М5)

Винт «потай» М3-2 шт.      (для крепления двигателя)

Гайка М3- 2шт.                   (для крепления двигателя)

Шайба 6х3 – 2шт.               (для крепления двигателя)

 

Из чертежа принцип работы поворотного механизма ясен, по сборке тоже серьезных проблем не возникнет. Если будут вопросы, то я с радостью отвечу.

Механизм склеен термоклеем. Кабанчик сделан из пластика от коробов для прокладки электропроводки. Мебельную гайку укорачиваю до 6 мм., что бы не выглядывала из фанеры, и можно было нормально ее запрессовать. Гайки, которые стоЯт внутри алюминиевого профиля надо подточить, так, чтобы они вошли с  натягом.   Гайку на осевой болт можно самоконтрящуюся, у меня стоИт обычная, поэтому фиксировал термоклеем. Осевой болт смазан машинным маслом.

Нареканий на работу поворотного механизма нет.

Механизм испытан на трикоптере в полевых условиях, вот парочка видео его работы.

">

">

 

Вот тут лежат фото и эскиз в Компасе.

http://narod.ru/disk/22637780001/%D0%9F%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D1%80%D0%BE%D1%82%D0%BD%D1%8B%D0%B9%20%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B7%D0%BC.rar.html

автор Vladimir88

 





Добавить комментарий

Для вопросов используйте Авиамодельный форум!
Обсуждения, желательны, там же.


Внимание! Включена борьба со спамом!
Ссылки в комментарии ведут к отмене публикации комментария!

Защитный код
Обновить

Последние сообщения форумаПоследние созданные темы
1) Автопилот FY-41 AP Lite
2) КиберРоссия
3) DJI Spark - селфи и тревел дрон
4) как привязать flyscy к phoenixRC
5) Отдых в Рыбинске
6) Из подполья в коптеры
7) Необходимо поговорить
8) Надо больше золота!!! (с)
9) Цены на бензин
10) Продам радиоуправляемый самолет TrainStar (RTF)
1) Необходимо поговорить
2) как привязать flyscy к phoenixRC
3) Отдых в Рыбинске - Ищу место отдыха на август
4) Продам радиоуправляемый самолет TrainStar (RTF) - Отличный тренер для новичков.
5) Eachine E013 - Полный комплект FPV дрона с видеошлемом
6) Чертежи радиоуправляемого самолета Katana - Собираем чертежи катан в этой теме
7) Чертежи радиоуправляемого самолета EDGE 540 - Авиамодель для 3D пилотажа
8) Tiny Whoop HB64 - на Omnibus F3 и БК моторах
9) Из подполья в коптеры
10) Чертежи радиоуправляемого самолета Bixler - + электроника