Подписываемся на VK

Ежедневные новости, видео и приколы...

Подбор моторов

TOP статьи

Оборудование

Вход



RC Передатчики
HK 2.4Ghz 6Ch

Mode 1
Кол. 35
Цена 25.10 $
Обзор


Turnigy 9X 9Ch

Mode 2
Кол. 33
Цена 59.99 $
Обзор



Электродвигатели
2205C 1400Kv

Кол. 50
Цена 11.75 $
Обзор



Turnigy 2205/34 1500Kv

Кол.
Цена $
Обзор




Сервомашинки
HXT900 9 грамм

Кол. 50
Цена 2.69 $
Обзор



HXT500 5 грамм

Кол. 50
Цена 2.49 $
Обзор




Видео и FPV
Turnigy 30FPS

Кол. -1
Цена 12.25 $
Обзор



FPV 900 200мВт

Кол. 0
Цена 54.72 $
Обзор




Home Три и квадрокоптеры Поворотный механизм для трикоптера из легкодоступных деталей.
Поворотный механизм для трикоптера из легкодоступных деталей.
Обзоры - Три и квадрокоптеры
Автор: Vladimir   

Всем доброго времени суток.

Увлекся я авиамоделизмом уже около полутора лет назад, частенько бываю на сайте, делаю модели, участвую в обсуждениях на форуме, но ни строчки не написал в своем блоге…решил исправиться. wink

Все началось с задумки построить трикоптер, понравился он мне своей простотой и отсутствие дефицитных и часто ломающихся деталях при краше.

Трикоптер решил строить на базе 4-х вот таких Hobby King 401B AVCS Digital Head Lock Gyro (Хоббисити Паркфлаер) гироскопов, в последствии собираюсь попробовать и всем нам уже знакомые «мозги» HobbyKing Quadcopter Control Board (Хоббисити Паркфлаер) для коптеров.  

Прочел не мало литературы в Интернете, остановился на этом ресурсе http://rcexplorer.se/projects/tricopter/tricopter.html .

Заказал электронику для версии TricopterV1.5 .

Вот список:

 

Двигатели-    2213N 800Kv Brushless Motor (Хоббисити Паркфлаер) - 3шт.

Регуляторы-  Hobbyking SS Series 18-20A ESC (Хоббисити, Паркфлаер) - 3шт.

Гироскопы-   Hobby King 401B AVCS Digital Head Lock Gyro (Хоббисити Паркфлаер) - 4шт.

Пропсейверы- Prop Saver w/ Band 3mm (10pcs) (Хоббисити, Паркфлаер) взял пачку, 10шт.

Сервомашинка на поворотный узел- HK15178 Analog Servo 10g / 1.4kg / 0.09s ( Хоббисити Паркфлаер) 1шт., эти сервомашинки я взял на пробу, предназначались они не для использования в трикоптере, но потом решил попробовать, как оказалось, со своими функциями они справляются.

Пока посылка едет, решил заняться рамой, для первого своего трикоптера я решил делать раму из 4-х миллиметровой  фанеры и реек 10х10мм., закупил крепеж, и начал собирать.

Постройка шла довольно быстро, но тут подошла очередь поворотного механизма…

В Интернете куча информации о нем, но все варианты мне толи не нравилось, толи нужны были специальные детали, например вот такие Part # F002 Main Blade Holder Set (Хоббисити, Паркфлаер) …это меня совсем не устраивало, т.к. посылка уже едет…, в общем, стал искать альтернативу.

Попробовал несколько вариантов, но все они оказались огородными и трудоемкими в изготовлении…

Отложив затею на вечер, и хорошо подумав, пришел к такому варианту:

altalt

altalt

altalt

Очень жаль, что механизм уже склеен, и возможности для фотографии всех деталей нет, но имеется простенький эскиз, для наглядности работы механизма.

alt

 

Поворотный механизм состоит из деталей, которые можно приобрести в любом строительном магазине, правда за одним крепежом, может, придется все-таки побегать, вот за этим

alt

мебельная гайка, я его покупал в магазине «крепеж», так же видел в «метизы».

Вот перечень всех деталей, которые необходимы для сборки поворотного механизма:

Квадратный трубчатый профиль из алюминия 10х10, толщина стенки 1мм.

Мебельная гайка М5 - 2шт.

Шайба 9х5 - 2шт.

Гайка М5 - 3шт.

Винт «потай» 5х55 - 1шт.  (можно, а может и лучше использовать болт М5)

Винт «потай» М3-2 шт.      (для крепления двигателя)

Гайка М3- 2шт.                   (для крепления двигателя)

Шайба 6х3 – 2шт.               (для крепления двигателя)

 

Из чертежа принцип работы поворотного механизма ясен, по сборке тоже серьезных проблем не возникнет. Если будут вопросы, то я с радостью отвечу.

Механизм склеен термоклеем. Кабанчик сделан из пластика от коробов для прокладки электропроводки. Мебельную гайку укорачиваю до 6 мм., что бы не выглядывала из фанеры, и можно было нормально ее запрессовать. Гайки, которые стоЯт внутри алюминиевого профиля надо подточить, так, чтобы они вошли с  натягом.   Гайку на осевой болт можно самоконтрящуюся, у меня стоИт обычная, поэтому фиксировал термоклеем. Осевой болт смазан машинным маслом.

Нареканий на работу поворотного механизма нет.

Механизм испытан на трикоптере в полевых условиях, вот парочка видео его работы.

">

">

 

Вот тут лежат фото и эскиз в Компасе.

http://narod.ru/disk/22637780001/%D0%9F%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D1%80%D0%BE%D1%82%D0%BD%D1%8B%D0%B9%20%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B7%D0%BC.rar.html

автор Vladimir88

 





Добавить комментарий

Для вопросов используйте Авиамодельный форум!
Обсуждения, желательны, там же.

Защитный код
Обновить

Последние сообщения форумаПоследние созданные темы
1) GPS and CC3D
2) Не модельное но прикольное
3) История авиации
4) Тренер для обучению пилотажу
5) Простое БАНО
6) И снова крыло для FPV
7) Продам набор для сборки пилотажки Слойка 3D
8) Куплю аппу Flysky fs-i6
9) Отношения семейные...
10) Не модельный юмор
1) Продам набор для сборки пилотажки Слойка 3D
2) Тренер для обучению пилотажу
3) как купить аккумулятры для eachinr e010?
4) прикольная песнЯ в косм. тематике
5) Продам 4 осевой станок для резки пены.
6) Возвращение к камере Mobiys - Возможено необходим ремонт?
7) GPS and CC3D
8) И решил я собрать дрон.
9) Куплю аппу Flysky fs-i6 - Куплю аппаратуру управления Flysky fs-i6 желательно с тренер кабелем
10) (предложение услуги) Ремонт квадрокоптеров в Санкт-Петербурге - Ремонт и восстановление деталей вашего квадрокоптера