Своему квадракоптеру для FPV полетов на первое время приобрел мониторчик. Заказ делал на фокале. Монитор размером 4.3 дюйма.цена на момент покупки была порядка 28 баксов,сейчас вроде чуть дороже..Ждал долго, месяц с момента оплаты.Были задержки на китайской почте.
Итак,что приехало. Скажу сразу,доволен покупкой. На сайте была картинка,что серая коробка,шнур питания и сам монитор.По-факту оказалась приличная цветная упаковка. Всякие там "мягкости" чтоб не повредить,шнур питания,цветной листок вкладыш с краткими пояснениями и еще солнцезащитный козырек,судя по размерам,функциональность сомнительна,но размеры наростим :).
Что меня удивило,на задней панели есть три кнопки меню. В описании на сайте про меню ни слова.Я как раз и сомневался,как можно яркость подстроить в случае чего. В меню следующие пункты: яркость , контрастность,насыщенность,цветовая гамма,размерность экрана,язык (кстати русский присутствует). Когда нет видеосигнала ,кран светится голубым с надписью "нет сигнала". Качество картинки очень хорошее, думал будет хрень,учитывая копеечную стоимость дивайса. Подключал как к камере, так и к спутниковому тюнеру. Я решил питать от 3s липольки,совместно с видеоприемником. Ток потребления монитора намерял порядка 130 мА. Картинку можно делать прямую и зеркальную.Еще, в отличие от например диалэкстримовских мониторов, которые там сейчас в продаже, на этом, экран чистый, нет всяких размерных линий и сеток для камеры заднего вида, которые постоянно видны.
Вообщем впереди полевые тесты. Небольшой размер экрана у меня компенсируется близостью расположения к глазам.
... наконец-то провел нагрузочный тест своего квадрокоптера с разными пропеллерами. Повторю исходные данные. Квадрокоптер в конфигурации Х. расстояние между моторами 450мм, моторы DT750. регуляторы хоббикинг,SS-серии на 25-30 А. Питание при тесте от автомобильного аккумулятора по кабелю с измерительным шунтом на 100А. Пропеллеры для теста : хоббикинг 11*4.7 , хоббикинг 10*6 , флайдуно цветные мягкие 12*4.5 , РЦтаймер 10*4.5 .
Установлена подставка около метра высотой,на ней электронные весы,сверху квадрик,на квадрике груз в 4 кг( у бедняги аж шасси со шприцовыми аммортизаторами просели )
Задавал фиксированные значения тяги,записывал потребляемый квадрокоптером ток. Напряжение можно принять за 12В.
ну там вопросы техники безопасности и все такое.Опыт проводил с помошником.
Получилась такая вот картинка:
по-вертикали,тяга в килограммах,по-горизонтали,ток в амперах.
во-первых скажу,что результату меня немного озадачили.
Начну с того,что я думал,что РЦ таймеровские пропеллеры покажут наилучший результат на досредних нагрузках,оказалось,что самый плохой везде. Причина впринципе понятна,самый малый диаметр,шаг,и довольно малая ширина лопасти. Поэтому моторам,для создания требуемой тяги,приходилось давать больше всего оборотов,отсюда и большой ток. Ход стика газа самый большой. Второе,чему удивился,пропеллеры не разорвало.Причина тоже стала понятна. тут коптер работает в статике,моторы крутятся плавно,равномерно,никаких эволюций в пространстве да и время измерения малое. НО,с этими пропеллерами коптер без доп. нагрузки летает плавно,устойчиво.Причина ясна,пропеллеры самые легкие как по массе,таки аэродинамически.Ну а вывод,для этих моторов пропеллеры маловаты.
Далее, пропеллеры хоббикинг 10*6. Жрут энергию.Про балансировку говорить не стану. Здесь не все однозначно.Замеры происходили в статике.Пропеллеры с большим шагом,поэтому в реальном полете с ростом скорости ,тяга не будет так быстро падать,как с тихоходными.Пойдут на крайний случай для скоростных полетов и в сильный ветер.нужно затестить.
Следующие,это цветные флайдуновские двенадцатого шага. Они разочаровали полностью. Но,не столько показателями,сколько исполнением. Дело в том, что у них расход тока примерно такой как и "большешаговых" хоббикинговских,НО , у них есть запас по тяге.Подозреваю, если поставить мощнее регуль, моторы может и создадут с ними бОльшую тягу. Правда их мягкость все рубит на корню. При тяге чуть больше трех килограмм , пропеллеры начинают жутко флатерить и копец...тяги больше нет,хотя стик газа только на 3/4 от максимума. Нужно попробовать заказать такие же,только с карбоном.
Ну, а одиннадцатые от хоббикинга для моего квадрика самые подходящие из имеющихся в арсенале. Создать три с половиной-четыре кило тяги,не вопрос. Да и на средних нагрузках тоже гуд. если учесть что квадрик с ФПВ,наклонным подвесом,сонькой блогги в боксе и дополнительным аккумом для видеопередатчика ,весит примерно кило четыресто,то в режиме висения кушается примерно 30 А на четыре мотора с потребителями.
.. з.ы. попробую снять матрицы со всех пропеллеров,чтоб изготавливать собственные карбокопии...
мотор по-всей видимости целый. естественно просто так обмотки на наличие межвиткового не проверить. Я поступил как.Подключал к обмоткам стрелочный приборчик и мерял ток в моменты вращения вала рукой. Старался крутить с одной скоростью,вроде вырабатываемый ток одинаковый.Незнаю,насколько это правильно.
Транзисторы что сгорели, имеют маркировку 7811А . Теперь нужно посмотреть ,есть ли что-то подобное в продаже..Если есть и цена адекватная,то может попробую поменять.Правда неизвесно остальные цепи в рабочем ли состоянии...
...уж очень захотелось освоить некоторые элементы 3D . Первым делом естественно симулятор.У меня аэрофлай. Пульт ,хоббикинговская шестиканалка,подключаю через USB и Т6sim.
В первую очередь решил начинать изучение с полета "на ноже",потом "харриер " и "висение". Из моделей сима на первых порах взял "Edge-540". Впринципе,можно было бы взять сразу самолет по-больше,но мне подумалось,чем ближе модель к реальному,тем проше.У меня в реале,как раньше говорил,Ультрон. Вообщем первые попытки порулить в симе просто озадачили.Не,ну полет на ноже у меня пошел как-то сразу..Удержать самолет в таком положении не трудно,труднее было заставить лететь туда,куда нужно. На отработку этого времени ушло совсем мало. Харриер меня как-то не очень впечатляет.может и зря.Но почему-то никак не могу заставить себя в таком режиме лететь.дело не в том что не получается,а просто,когда начинаю выводить самолет в закритический режим, то меня сразу подрывает приступить к висению на винте. Вот это настоящее развлечение. Ну никак не шло и все тут... потом полез по всяким статьям и форумам и понял,что тут только тренировки.Причем многие на отработку этого элемента тратят огромное количество часов. Как ни странно,на второй день тренировок у меня пошло... :) ура! ну не то чтоб завис и все дела,а просто начинают проявляться рефлексы, уже дерганья стиков происходят без этапа обдумывания... Пока получается немного уверенней держать самолет, когда он фонарем "к себе",при развороте "животом к себе" еще проскакивает в мозгах сбой... Элемент всетаки достаточно сложный.Приходится работать всеми стиками,причем постоянно. Да и по началу в симе выставил половинную скорость симуляции.Это не значит,что летать в два раза проще,просто больше времени на обдумывание и наработку рефлексов.Правда и запаздывание самолета тоже дольше. Вообщем уже просадил несколько раз аккумы в пульте.Хотя раньше дело до такого не доходило,так долго польт включенным еще не бывал :)...
Ну а вывод прост. Сим это отличная штука! ...сколько дров было бы наломано без него,даже не представляю...
... В последнее воскресенье мая в моем городе ( да и в других городах) проходило мероприятие- Велодень. Обычно многочисленная колонна велосипедистов проезжает по центральным улицам города,а потом всякая развлекательная программа. Решил в этот раз не ехать в массовке,а попробовать заснять колонну с воздуха. Пока для этих целей у меня тренер САМ5. Камеру установил на правой консоли,направил вперед-вниз. Вообще-то полеты в городе не приветствуются,но ради такого мероприятия решил рискнуть. Как всегда мешал ветер.Причем у земли вроде как и нету,на высоте колбасит. Долго выбирал место для старта,на мягкую посадку даже не расчитывал,т.к. было много непредсказуемостей. Летать далеко от себя тож не решался,это не открытое поле..
вообщем-то все в порядке.Конечно стабильности самолета,для качественной съемки маловато,но он не для этих целей . Небольшая неприятность во время посадки всетаки приключилась. сажать задумал на газон возле памятника,но нужно было на небольшом участке резко снизиться,пролететь между проводами и тросами, и собственно посадить на небольшой участок. Все бы ничего,только к моменту посадки набежало много народу,пришлось корректировать траекторию.Но каким-то образом зацепил килем за один из тросов троллейбусных растяжек. Блин,едь думется,что если захочешь,фиг специально в такой трос самолетом попадешь,а тут на тебе.... Вообщем киль срезало,РН свернулся в сторону,немного подклинив РВ. Поэтому на газон не попал. При осмотре еще выявилась трещина в хвостовой части фюза,наполовину вырвало серву РВ. Но всеравно,на ремонт ушло минут 15(плюс сушка клея). А вообще в городе летать довольно экстримально :). Подумываю,мож к мультикоптерам приглядеться для этих целей.
Видео инструкции 
)