Подписываемся на VK

Ежедневные новости, видео и приколы...

Подбор моторов

TOP статьи

Вход



RC Передатчики
HK 2.4Ghz 6Ch

Mode 1
Кол. 35
Цена 25.10 $
Обзор


Turnigy 9X 9Ch

Mode 2
Кол. 33
Цена 59.99 $
Обзор



Электродвигатели
2205C 1400Kv

Кол. 50
Цена 11.75 $
Обзор



Turnigy 2205/34 1500Kv

Кол.
Цена $
Обзор




Сервомашинки
HXT900 9 грамм

Кол. 50
Цена 2.69 $
Обзор



HXT500 5 грамм

Кол. 50
Цена 2.49 $
Обзор




Видео и FPV
Turnigy 30FPS

Кол. -1
Цена 12.25 $
Обзор



FPV 900 200мВт

Кол. 0
Цена 54.72 $
Обзор




Home Защита от улета Система против flyaway RC-01 для квадрокоптеров и других авиамоделей
Система против flyaway RC-01 для квадрокоптеров и других авиамоделей
Магазин - Защита от улета
Автор: afx   

Что такое flyaway и с чем его едят?

Если у вас есть радиоуправляемый самолёт или квадрокоптер и вы активно интересуетесь темой авиамоделизма, наверняка, слышали, что модели могут безвозвратно улететь. Flyaway (неконтролируемый улёт модели) – довольно распространённое явление.

Чаще всего это происходит из-за потери контроля над аппаратом по разным причинам:
• выход из строя бортовой электроники;
• сильные помехи в эфире;
• лёгкие аппараты может снести ветром и вы потеряете с ними связь.

улетающий квадрокоптер


Обидно, если ваш дрон улетит в неизвестном направлении и вы врядли уже его когда-нибудь увидите. А учитывая тот факт, что стоимость моделей такого рода довольно высока, проблема и как никогда актуальна. Есть один сайт, база по улетевшим моделям (lostdrones.ru), по нему понятно, что пилоты довольно часто теряют свои дроны.

Существующие методы (выключить пульт, чтобы активировался режим Fail Safe, если предусмотрен контроллером) не всегда спасают, как показала практика. Еще для поиска используют маячки, но, как оказалось, такое решение не отличается особой эффективностью. Дрон может улететь на расстояние в несколько километров, к тому же его может снести всторону порывами ветра. В итоге, после падения вне зоны видимости вы можете не засечь сигнал от маяка. Лежа на земле радиус действия маяка сильно снижается и придется прочесывать километры, чтобы поймать, наконец, заветный сигнал. А в то время, пока вы будете его искать, игрушку уже подберёт кто-нибудь другой.
У земли различные GPS трекеры и маяки имеют пониженную дистанцию передачи сигнала. А сотовая сеть может просто прекратить улавливаться треккером и он выпадет из сети навечно. Не было бы подобных затруднений, то не имела бы смысла и разработка иных путей спасения дронов. Но желание удержать дрона на привязи было велико, поэтому я взялся за разработку более предсказуемого и надежного метода не дать коптеру "улететь в Китай".

Лучшее решение избежать flyaway - немедленно прекратить полёт, пока модель еще в пределах видимости или находится в известном месте. Именно поэтому была задумана и реализована Система удаленного управления питанием под "кодовым" названием RC-01. С возможностями данной системы управления больше не нужно сопровождать взором убегающий вдаль аппарат, лихорадочно клацая на пульте GPS-ATTI-FS, можно просто надавить клавишу на альтернативном пульте и остановить дрона.

После долгих трудов с паяльником...




Система управления питанием RC-01 представляет собой радиоуправляемый комплекс для коммутации питания непосредственно на авиамодели. RC-01 имеет собственный пульт управления и это основное неоспоримое преимущество перед другими системами, так как стандартные устройства вяжутся на один из каналов родного пульта и если контроллер в модели глючит — то пиши пропало.

RC-01 работает на отдельной частоте, как запасная кнопка. Если откажет пульт или контроллер, установленный на авиамодели, вы можете с отдельного пульта RC-01 отключить заглючивший контроллер и перекинуть питание на резервную систему, или парашютный модуль, или систему аварийного снижения, или что-то еще.

RC-01


Ключевая цель RC-01 — воздействовать на аппарат в нужный момент, чтобы не устраивать потом розыск, вычерчивая на карте линии предполагаемых траекторий полёта и мест падения. Пытаться потом понять, далеко ли его занесло и куда он упал (типичный пример с форумов: «да зарядка была 90%, походу он ещё летел и летел, мог упасть где-то в районе...»).

При разработке учитывались особенности авиамоделизма в целом и в результате у RC-01 получился целый комплекс преимуществ:
• RC-01 работает в радиусе до 3 км, что позволяет справиться с неконтролируемым улетом даже если дрон уже вне зоны видимости;
• если основная электроника отказывает, можно мгновенно переключиться на резервную электронику прямо в полете;
• приемник поддерживает широкий диапазон входных напряжений и большой ток коммутации, что дает возможность управлять различными силовыми цепями дрона;
• незначительный масса и размер приёмного модуля дают возможность использовать его в широком диапазоне классов авиамоделей;
• собственный отдельный канал связи даёт возможность отправлять сигнал даже при поломке штатного оборудования;
• не повлияет на полётное время аппарата, так как приёмник очень экономичен;
• радиочастота передатчика 868 мГц не пересекается с другими основными частотами радиоуправляемых ЛА;
• приёмник не нарушает работу навигации (GPS, компас), настроен исключительно на приём.


Связь передатчика и приёмника подобна автосигнализации — короткий цифровой код. К пульту можно привязать неограниченное количество приемников.
В случае если модель попадёт в зашумлённый радиоэфир, вы почувствуете это на управлении — дрон перестанет повиноваться вашим командам. RC-01 обладает возможностью сработать даже в таких условиях из-за того, что проходит не цепочка команд управления двигателями и сервоприводами, а только одна команда на разовое переключение питания. Если при этом нажимать клавишу на передатчике RC-01 несколько раз, вероятность того, что один из сигналов донесётся до системы даже сквозь помехи в эфире, повысится и цель будет достигнута - неконтролируемый улет будет остановлен.

Как я это всё проверял, "полет в Китай"

резервное управление авиамоделью


Тестирование системы проводилось весь летний сезон и отработало безотказно. В один прекрасный день модель DJI Phantom была успешно спасена от улёта.
В тот момент я проводил исследования по дальности действия RC-01 и вдруг модель перестала слушаться пульта и двинула "в Китай". В этот момент стало ясно, что не будь у меня моего же комплекса по управлению нагрузкой, то писать бы мне потом на форуме в разделе "Потерян коптер".
Стояла задача не разбить коптер, потому что парашютной системы у меня не стоит. По показаниям fpv я все ещё наблюдал за направлением движения. Буквально через несколько секунд дождался, когда под коптером будут кусты и мелкие деревья, нажал кнопку спасения. Квадрокоптер отключился от питания и свалился на кусты, так и не достав до земли, так что я отделался всего двумя поломаными винтами и соскочившими креплениями подвеса.

Но, главное, что он дальше не улетел никуда в неведомые края! Работает система! Жив, курилка! :-))

Поделиться со всеми!

Защита от улетания квадрокоптера

Зная, что проблема с улетевшими коптерами затрагивает многих, было решено сделать еще несколько комплектов. Поэтому, в конце лета я изготовил небольшую партию приемников и передатчиков и теперь могу снабдить пилотов настоящей системой против flyaway!

Заказать такую штуку можно через через личку, тут на форуме или через мой сайт www.33dev.ru, который я создал недавно, и где буду так же выкладывать другие свои разработки по теме безопасности полетов. Цены и подробные характеристики тоже там.

Также можно на один передатчик завязать несколько приемников, что пригодиться в том случае, если у вас имеется несколько дронов. Не нужно приобретать множество пультов, достаточно установить радиоприёмник в каждый аппарат. Операция связки устройств для работы друг с другом подробно изложена в инструкции на сайте.

P.S. На подходе также парашютные системы, сейчас заканчиваю проектирование и перейду к фазе тестирования. Видеоотчет обязательно выложу. А пока, хоть и без парашюта, но уже можно не дать любимому дрону улететь :-)

Надеюсь, что сообществу будет полезно. Будут вопросы, пишите.

UPD:

Видео установки комплекта Stop Flyaway:

33dev.ru

 





Добавить комментарий

Для вопросов используйте Авиамодельный форум!
Обсуждения, желательны, там же.

Защитный код
Обновить

Последние сообщения форумаПоследние созданные темы
1) Видеоочки Eachine EV100 720*540
2) КиберРоссия
3) ПДД и знаки
4) Соревнование роботов в Тюмени
5) Grob G-103 Twin Astir II
6) Продам Mobius Actioncam
7) Продам Подвес Tarot T2D
8) Интересные фотографии 2
9) Продам коллекцию ДВС
10) FPV + имитация копита = реальный симулятор
1) Продам Mobius Actioncam
2) Продам Подвес Tarot T2D
3) Видеоочки Eachine EV100 720*540 - опыт использования
4) аккумулятор для фпв системы
5) Платформа для FPV на базе Bixler-1
6) ЛК X5 двигатель, регулятор, сервы
7) ZMR250 = CC3D, XRotor20A + 1806, PDB, minimOSD, 600TVL + 5.8 200mW
8) аккумулятор runcam 2 залезает слишком далеко
9) где скачать симулятор liftoff
10) Способ крепления носовой части модели - Хотелось бы поделиться своим способом крепления носа модели

Похожие статьи