Подписываемся на VK

Ежедневные новости, видео и приколы...

YouTube канал

Подбор моторов

TOP статьи

Вход



Matek Systems F722-STD STM32F722 F7 Flight Controller Built-in OSD BMP280 Barometer Blackbox for RC DroneBalsawood J-3 J3 Laser Cut 1180mm Wingspan Glazing Ang Cowl RC Airplane KIT V2TFL Hobby 1111 Rocket FSR-OF Racing Boat 65cm 2958/2881KV Brushless Motor 70A ESC Fibreglass RC BoatEachine ROTG02 UVC OTG 5.8G 150CH Diversity Audio FPV Receiver for Android Tablet SmartphoneHM830 Easy RC Folding A4 Paper Airplane XK STUNT X350 4CH 6-Axis 3D 6G Mode RC Quadcopter Air Dancer AircraftSkywalker Falcon 1340mm EPO Flying Wing FPV RC Airplane KITMinimumRC CJ-6 450mm Wingspan Balsa Wood Laser Cut RC Airplane KIT

RC Магазины





Home Защита от улета Система против flyaway RC-01 для квадрокоптеров и других авиамоделей
Последние комментарии

Full Speed Leader-120 120mm Mini RC FPV Racing Drone PNP W/ F3 20A BLHELI_S 16.5 Dshot600 25MW 48CH VTXSkywalker X8 X-8 Black White FPV Flying Wing 2122mm EPO RC Airplane KITEachine Black Wing 680mm Wingspan EPP FPV Racer RC Airplane PNPSkyzone SKY02S V+ 3D 5.8G 48CH FPV Goggles With Head Tracking HD Port DVR Playback for RC DroneiRangeX IRX4 2.4G CC2500 NRF24L01 A7105 CYRF6936 4 IN 1 Multiprotocol STM32 TX Module With CaseDasMikro FLYSKY 8CH 2.4Ghz RC Micro Receiver with PPM Output i6 i10 T6 CT6B TH9X TransmitterVolantex Xpilot AX601 6-Axis Flight Controller StabilizerTFL Hobby 1106 Pursuit Racing Boat 82cm 3660/1620KV Motor 125A ESC Fibreglass RC Boat

Система против flyaway RC-01 для квадрокоптеров и других авиамоделей
Магазин - Защита от улета
Автор: afx   

Что такое flyaway и с чем его едят?

Если у вас есть радиоуправляемый самолёт или квадрокоптер и вы активно интересуетесь темой авиамоделизма, наверняка, слышали, что модели могут безвозвратно улететь. Flyaway (неконтролируемый улёт модели) – довольно распространённое явление.

Чаще всего это происходит из-за потери контроля над аппаратом по разным причинам:
• выход из строя бортовой электроники;
• сильные помехи в эфире;
• лёгкие аппараты может снести ветром и вы потеряете с ними связь.

улетающий квадрокоптер


Обидно, если ваш дрон улетит в неизвестном направлении и вы врядли уже его когда-нибудь увидите. А учитывая тот факт, что стоимость моделей такого рода довольно высока, проблема и как никогда актуальна. Есть один сайт, база по улетевшим моделям (lostdrones.ru), по нему понятно, что пилоты довольно часто теряют свои дроны.

Существующие методы (выключить пульт, чтобы активировался режим Fail Safe, если предусмотрен контроллером) не всегда спасают, как показала практика. Еще для поиска используют маячки, но, как оказалось, такое решение не отличается особой эффективностью. Дрон может улететь на расстояние в несколько километров, к тому же его может снести всторону порывами ветра. В итоге, после падения вне зоны видимости вы можете не засечь сигнал от маяка. Лежа на земле радиус действия маяка сильно снижается и придется прочесывать километры, чтобы поймать, наконец, заветный сигнал. А в то время, пока вы будете его искать, игрушку уже подберёт кто-нибудь другой.
У земли различные GPS трекеры и маяки имеют пониженную дистанцию передачи сигнала. А сотовая сеть может просто прекратить улавливаться треккером и он выпадет из сети навечно. Не было бы подобных затруднений, то не имела бы смысла и разработка иных путей спасения дронов. Но желание удержать дрона на привязи было велико, поэтому я взялся за разработку более предсказуемого и надежного метода не дать коптеру "улететь в Китай".

Лучшее решение избежать flyaway - немедленно прекратить полёт, пока модель еще в пределах видимости или находится в известном месте. Именно поэтому была задумана и реализована Система удаленного управления питанием под "кодовым" названием RC-01. С возможностями данной системы управления больше не нужно сопровождать взором убегающий вдаль аппарат, лихорадочно клацая на пульте GPS-ATTI-FS, можно просто надавить клавишу на альтернативном пульте и остановить дрона.

После долгих трудов с паяльником...




Система управления питанием RC-01 представляет собой радиоуправляемый комплекс для коммутации питания непосредственно на авиамодели. RC-01 имеет собственный пульт управления и это основное неоспоримое преимущество перед другими системами, так как стандартные устройства вяжутся на один из каналов родного пульта и если контроллер в модели глючит — то пиши пропало.

RC-01 работает на отдельной частоте, как запасная кнопка. Если откажет пульт или контроллер, установленный на авиамодели, вы можете с отдельного пульта RC-01 отключить заглючивший контроллер и перекинуть питание на резервную систему, или парашютный модуль, или систему аварийного снижения, или что-то еще.

RC-01


Ключевая цель RC-01 — воздействовать на аппарат в нужный момент, чтобы не устраивать потом розыск, вычерчивая на карте линии предполагаемых траекторий полёта и мест падения. Пытаться потом понять, далеко ли его занесло и куда он упал (типичный пример с форумов: «да зарядка была 90%, походу он ещё летел и летел, мог упасть где-то в районе...»).

При разработке учитывались особенности авиамоделизма в целом и в результате у RC-01 получился целый комплекс преимуществ:
• RC-01 работает в радиусе до 3 км, что позволяет справиться с неконтролируемым улетом даже если дрон уже вне зоны видимости;
• если основная электроника отказывает, можно мгновенно переключиться на резервную электронику прямо в полете;
• приемник поддерживает широкий диапазон входных напряжений и большой ток коммутации, что дает возможность управлять различными силовыми цепями дрона;
• незначительный масса и размер приёмного модуля дают возможность использовать его в широком диапазоне классов авиамоделей;
• собственный отдельный канал связи даёт возможность отправлять сигнал даже при поломке штатного оборудования;
• не повлияет на полётное время аппарата, так как приёмник очень экономичен;
• радиочастота передатчика 868 мГц не пересекается с другими основными частотами радиоуправляемых ЛА;
• приёмник не нарушает работу навигации (GPS, компас), настроен исключительно на приём.


Связь передатчика и приёмника подобна автосигнализации — короткий цифровой код. К пульту можно привязать неограниченное количество приемников.
В случае если модель попадёт в зашумлённый радиоэфир, вы почувствуете это на управлении — дрон перестанет повиноваться вашим командам. RC-01 обладает возможностью сработать даже в таких условиях из-за того, что проходит не цепочка команд управления двигателями и сервоприводами, а только одна команда на разовое переключение питания. Если при этом нажимать клавишу на передатчике RC-01 несколько раз, вероятность того, что один из сигналов донесётся до системы даже сквозь помехи в эфире, повысится и цель будет достигнута - неконтролируемый улет будет остановлен.

Как я это всё проверял, "полет в Китай"

резервное управление авиамоделью


Тестирование системы проводилось весь летний сезон и отработало безотказно. В один прекрасный день модель DJI Phantom была успешно спасена от улёта.
В тот момент я проводил исследования по дальности действия RC-01 и вдруг модель перестала слушаться пульта и двинула "в Китай". В этот момент стало ясно, что не будь у меня моего же комплекса по управлению нагрузкой, то писать бы мне потом на форуме в разделе "Потерян коптер".
Стояла задача не разбить коптер, потому что парашютной системы у меня не стоит. По показаниям fpv я все ещё наблюдал за направлением движения. Буквально через несколько секунд дождался, когда под коптером будут кусты и мелкие деревья, нажал кнопку спасения. Квадрокоптер отключился от питания и свалился на кусты, так и не достав до земли, так что я отделался всего двумя поломаными винтами и соскочившими креплениями подвеса.

Но, главное, что он дальше не улетел никуда в неведомые края! Работает система! Жив, курилка! :-))

Поделиться со всеми!

Защита от улетания квадрокоптера

Зная, что проблема с улетевшими коптерами затрагивает многих, было решено сделать еще несколько комплектов. Поэтому, в конце лета я изготовил небольшую партию приемников и передатчиков и теперь могу снабдить пилотов настоящей системой против flyaway!

Заказать такую штуку можно через через личку, тут на форуме или через мой сайт www.33dev.ru, который я создал недавно, и где буду так же выкладывать другие свои разработки по теме безопасности полетов. Цены и подробные характеристики тоже там.

Также можно на один передатчик завязать несколько приемников, что пригодиться в том случае, если у вас имеется несколько дронов. Не нужно приобретать множество пультов, достаточно установить радиоприёмник в каждый аппарат. Операция связки устройств для работы друг с другом подробно изложена в инструкции на сайте.

P.S. На подходе также парашютные системы, сейчас заканчиваю проектирование и перейду к фазе тестирования. Видеоотчет обязательно выложу. А пока, хоть и без парашюта, но уже можно не дать любимому дрону улететь :-)

Надеюсь, что сообществу будет полезно. Будут вопросы, пишите.

UPD:

Видео установки комплекта Stop Flyaway:

33dev.ru

 





Добавить комментарий

Защитный код
Обновить

Последние сообщения форумаПоследние созданные темы
1) Как собрать планер дальнелёт fpv
2) Как теперь летать в России?
3) Интересности с АлиЭкспрес
4) Форма крыла
5) какое из крыльев наиболее практично для полетов между деревьев?
6) Чиль - планер для начинающих
7) Youtube
8) Не модельное но прикольное
9) Дальнолеты
10) Поздравьте меня!
1) Как собрать планер дальнелёт fpv
2) Куплю антенну RMILEC 433MHz SRC771 1/2 Wave Length UHF Antenna FPV
3) какое из крыльев наиболее практично для полетов между деревьев?
4) Форма крыла - Зачем нужна такая форма крыла
5) Кок для DLE 30 - напечатанный на 3D принтере кок для бензиновых двигателей DLE 30, 35,
6) Саратовцы тоже не лаптем щи хлебают! :) - Кулибины среди нас
7) Лыжи для радиоуправляемой модели - Видео инструкция по самостоятельному изготовлению легких лыж
8) Снегоходы - всякие разные самодельные и не очень
9) Починка XK A800 4CH 780mm - проблема сервомашинки - как достать и починить
10) Журналы Моделист-Конструктор 1988-2011 - Сканы журналов

Похожие статьи