Подписываемся на VK

Ежедневные новости, видео и приколы...

YouTube канал

Подбор моторов

TOP статьи

Вход



Transmitter Module Case Cover for 2.4G CC2500 A7105 Flysky Frsky Devo DSM2 Multiprotocol TX Module4-Point Aluminum Servo Arm Horns for RC Models4 X TowerPro SG90 Mini Gear Micro 9g Analog ServoDYS D3530 1100KV 1400KV 1700KV Brushless Motor for RC ModelsISDT C4 8A Touch Screen Smart Battery Charger With USB Output For 18650 26650 AA AAA BatterySkyzone RC708 5.8G 40CH Auto Search Diversity RX 7 Inch Monitor with HD Port DVR Ppm For RC DroneEachine ATX03 ROTG01 Mini 5.8G 72CH Switchable FPV AV VTX RX Combo For Android RC DroneMobius 2 Action Cam 1080P 130 Degree Wide Angle Mini Sports Camera FPV DashCam H.265 HEVC H.264 AVC

RC Магазины





Home Защита от улета Система против flyaway RC-01 для квадрокоптеров и других авиамоделей

Eachine Wizard X220S FPV Racer RC Drone Omnibus F4 5.8G 72CH 30A Dshot600 800TVL iRangeX iRX-i6X RTFKINGKONG/LDARC Flight Controller Fix Mount for 30.5X30.5MM CC3D NAZE32 for RC Drone FPV Racing600TVL Pinhole CCTV Mini Camera for Security Surveillance FPVVolantex V757-6 V757 6 Ranger G2 1200mm Wingspan EPO FPV Rc Airplane Aircraft PNPAluminum Landing Gear Set For Cessna 182 RC Airplane FMS Sky Trainer 182 V2 5CH Blue 1410mm Wingspan PNPHGLRC XJB-145MM RC Drone FPV Racing PNP Omnibus F4 2-4S 28A Blheli_S ESC 25/100/200/350mW Switchable VTXWright Brothers Curtiss Pusher 1911 Vintage 550mm Wingspan Balsa Wood Airplane Model Kit

Система против flyaway RC-01 для квадрокоптеров и других авиамоделей
Магазин - Защита от улета
Автор: afx   

Что такое flyaway и с чем его едят?

Если у вас есть радиоуправляемый самолёт или квадрокоптер и вы активно интересуетесь темой авиамоделизма, наверняка, слышали, что модели могут безвозвратно улететь. Flyaway (неконтролируемый улёт модели) – довольно распространённое явление.

Чаще всего это происходит из-за потери контроля над аппаратом по разным причинам:
• выход из строя бортовой электроники;
• сильные помехи в эфире;
• лёгкие аппараты может снести ветром и вы потеряете с ними связь.

улетающий квадрокоптер


Обидно, если ваш дрон улетит в неизвестном направлении и вы врядли уже его когда-нибудь увидите. А учитывая тот факт, что стоимость моделей такого рода довольно высока, проблема и как никогда актуальна. Есть один сайт, база по улетевшим моделям (lostdrones.ru), по нему понятно, что пилоты довольно часто теряют свои дроны.

Существующие методы (выключить пульт, чтобы активировался режим Fail Safe, если предусмотрен контроллером) не всегда спасают, как показала практика. Еще для поиска используют маячки, но, как оказалось, такое решение не отличается особой эффективностью. Дрон может улететь на расстояние в несколько километров, к тому же его может снести всторону порывами ветра. В итоге, после падения вне зоны видимости вы можете не засечь сигнал от маяка. Лежа на земле радиус действия маяка сильно снижается и придется прочесывать километры, чтобы поймать, наконец, заветный сигнал. А в то время, пока вы будете его искать, игрушку уже подберёт кто-нибудь другой.
У земли различные GPS трекеры и маяки имеют пониженную дистанцию передачи сигнала. А сотовая сеть может просто прекратить улавливаться треккером и он выпадет из сети навечно. Не было бы подобных затруднений, то не имела бы смысла и разработка иных путей спасения дронов. Но желание удержать дрона на привязи было велико, поэтому я взялся за разработку более предсказуемого и надежного метода не дать коптеру "улететь в Китай".

Лучшее решение избежать flyaway - немедленно прекратить полёт, пока модель еще в пределах видимости или находится в известном месте. Именно поэтому была задумана и реализована Система удаленного управления питанием под "кодовым" названием RC-01. С возможностями данной системы управления больше не нужно сопровождать взором убегающий вдаль аппарат, лихорадочно клацая на пульте GPS-ATTI-FS, можно просто надавить клавишу на альтернативном пульте и остановить дрона.

После долгих трудов с паяльником...




Система управления питанием RC-01 представляет собой радиоуправляемый комплекс для коммутации питания непосредственно на авиамодели. RC-01 имеет собственный пульт управления и это основное неоспоримое преимущество перед другими системами, так как стандартные устройства вяжутся на один из каналов родного пульта и если контроллер в модели глючит — то пиши пропало.

RC-01 работает на отдельной частоте, как запасная кнопка. Если откажет пульт или контроллер, установленный на авиамодели, вы можете с отдельного пульта RC-01 отключить заглючивший контроллер и перекинуть питание на резервную систему, или парашютный модуль, или систему аварийного снижения, или что-то еще.

RC-01


Ключевая цель RC-01 — воздействовать на аппарат в нужный момент, чтобы не устраивать потом розыск, вычерчивая на карте линии предполагаемых траекторий полёта и мест падения. Пытаться потом понять, далеко ли его занесло и куда он упал (типичный пример с форумов: «да зарядка была 90%, походу он ещё летел и летел, мог упасть где-то в районе...»).

При разработке учитывались особенности авиамоделизма в целом и в результате у RC-01 получился целый комплекс преимуществ:
• RC-01 работает в радиусе до 3 км, что позволяет справиться с неконтролируемым улетом даже если дрон уже вне зоны видимости;
• если основная электроника отказывает, можно мгновенно переключиться на резервную электронику прямо в полете;
• приемник поддерживает широкий диапазон входных напряжений и большой ток коммутации, что дает возможность управлять различными силовыми цепями дрона;
• незначительный масса и размер приёмного модуля дают возможность использовать его в широком диапазоне классов авиамоделей;
• собственный отдельный канал связи даёт возможность отправлять сигнал даже при поломке штатного оборудования;
• не повлияет на полётное время аппарата, так как приёмник очень экономичен;
• радиочастота передатчика 868 мГц не пересекается с другими основными частотами радиоуправляемых ЛА;
• приёмник не нарушает работу навигации (GPS, компас), настроен исключительно на приём.


Связь передатчика и приёмника подобна автосигнализации — короткий цифровой код. К пульту можно привязать неограниченное количество приемников.
В случае если модель попадёт в зашумлённый радиоэфир, вы почувствуете это на управлении — дрон перестанет повиноваться вашим командам. RC-01 обладает возможностью сработать даже в таких условиях из-за того, что проходит не цепочка команд управления двигателями и сервоприводами, а только одна команда на разовое переключение питания. Если при этом нажимать клавишу на передатчике RC-01 несколько раз, вероятность того, что один из сигналов донесётся до системы даже сквозь помехи в эфире, повысится и цель будет достигнута - неконтролируемый улет будет остановлен.

Как я это всё проверял, "полет в Китай"

резервное управление авиамоделью


Тестирование системы проводилось весь летний сезон и отработало безотказно. В один прекрасный день модель DJI Phantom была успешно спасена от улёта.
В тот момент я проводил исследования по дальности действия RC-01 и вдруг модель перестала слушаться пульта и двинула "в Китай". В этот момент стало ясно, что не будь у меня моего же комплекса по управлению нагрузкой, то писать бы мне потом на форуме в разделе "Потерян коптер".
Стояла задача не разбить коптер, потому что парашютной системы у меня не стоит. По показаниям fpv я все ещё наблюдал за направлением движения. Буквально через несколько секунд дождался, когда под коптером будут кусты и мелкие деревья, нажал кнопку спасения. Квадрокоптер отключился от питания и свалился на кусты, так и не достав до земли, так что я отделался всего двумя поломаными винтами и соскочившими креплениями подвеса.

Но, главное, что он дальше не улетел никуда в неведомые края! Работает система! Жив, курилка! :-))

Поделиться со всеми!

Защита от улетания квадрокоптера

Зная, что проблема с улетевшими коптерами затрагивает многих, было решено сделать еще несколько комплектов. Поэтому, в конце лета я изготовил небольшую партию приемников и передатчиков и теперь могу снабдить пилотов настоящей системой против flyaway!

Заказать такую штуку можно через через личку, тут на форуме или через мой сайт www.33dev.ru, который я создал недавно, и где буду так же выкладывать другие свои разработки по теме безопасности полетов. Цены и подробные характеристики тоже там.

Также можно на один передатчик завязать несколько приемников, что пригодиться в том случае, если у вас имеется несколько дронов. Не нужно приобретать множество пультов, достаточно установить радиоприёмник в каждый аппарат. Операция связки устройств для работы друг с другом подробно изложена в инструкции на сайте.

P.S. На подходе также парашютные системы, сейчас заканчиваю проектирование и перейду к фазе тестирования. Видеоотчет обязательно выложу. А пока, хоть и без парашюта, но уже можно не дать любимому дрону улететь :-)

Надеюсь, что сообществу будет полезно. Будут вопросы, пишите.

UPD:

Видео установки комплекта Stop Flyaway:

33dev.ru

 





Добавить комментарий

Защитный код
Обновить

Последние сообщения форумаПоследние созданные темы
1) Не модельное но прикольное
2) X-UAV-cloud 1880mm
3) Sky Surfer aka Biksler-1
4) Не модельный юмор 2
5) Надо больше золота!!! (с)
6) С улыбкой о моделях
7) Космос
8) Автоюмор
9) Аккумуляторы с хвостами LiIon 18650
10) Бюджетный инструмент
1) Кому нибудь удалось победить этот контроллер?
2) Аккумуляторы с хвостами LiIon 18650 - для дел модельных и нетолько
3) Предметы быта на 3D принтере - STL модели для бытовых нужд
4) AR6100e receiver принцип работы
5) Fpv дрон для дома с возможностью качественной съёмки. - Помогите выбрать новичку
6) Бюджетный инструмент - Обзор весьма бюджетных инструментов
7) Chaser c1 - Описание сборка и отзывы.
8) Неисправность - В выключенном состоянии работает сам по себе 1 движок
9) Моторизуем народный планер - Пришли 2 планерка с али и один дочь отдала под переделку
10) Падал сервер, откат на вчерашнюю дату - :-(

Похожие статьи