В частности про тайминги, вот есть статья Бесколлекторные Двигатели (Что? Как? Почему?) тут
где все подробно описано , значит тайминг, это угол опережения так называемый , который просчитывается по обратному току

Программирование регуляторов Hobbyking SS Series с передатчика.

вот тут описан сам процес , процитирую в добавок еще раз себя
По поводу программирования 65 Ампер и выше(ниже не программировал)
Включаем передатчик , стик газа на весь газ(обычно вверх), включаем регулятор (уже подключенный к приемнику) , регуль начинает пищать , по 2 раза по каждому пункту из таблицы 1
чтобы перейти на нужную таблицу программирования - надо дождаться нужное количество писков, и ОПУСТИТЬ СТИК НЕ ВНИЗ- А В СРЕДНЕЕ ПОЛОЖЕНИЕ - далее следует подтверждение входа , и начинается следующий перебор параметров из-той таблицы в которую вошли , дошли до нужного значения , теперь стик вниз - фиксация, отключаем регуль от питания , стик газа на полную , включаем регулятор -программируем следующий параметр

теперь я открыл таблицу программирования и внимательно посмотрел на настройки на которые я и многие тут не обращали никогда внимание

ну давайте по порядку

таблица (взял 65 амперную)

первая оглавление , Это таблица таблиц, это понятно

1 таблица
это установка типа аккумулятора и количество банок, на многих регуляторах этот выбор автоматический , но можно установить и лоб
2- таблица
таблица старта
     1- Автоматически
     2- задержка 1,2-1,8 милли секунд
     3- жесткий старт
     4-мягкий старт
3 таблица
это тормоз , в зависимости от этого параметра , как будет вести себя двигатель при остановке, параметр актуален для планеров
     1 - нет тормоза
     2 - мягкий тормоз
     3-средний
     4- жесткий

а теперь то на что мы не обращаем внимание , но это важно

4 таблица
это что должен делать двигатель при отсечке (по напряжению или перегреву)
      1-вращаться по часовой стрелки
      2-вращаться против часовой стрелки
      3- мягко остановится
      4- жестко остановится
5 - таблица
это и есть собственно тайминги , про них описано выше в статье
если внимательно присмотреться , то для каждого типа движка свой тайминг , возможно из-за этого и у некоторых двигатели не выдают заявленных мощностей, или греются но мощность не развивают
так вот напомню , что
двигатели различаются по расположению в нем магнитов: in-runner магниты закреплены на вращающемся роторе и
out-runner магниты закреплены на вращающемся колоколе.
вот тут то становится все прозрачно в таблице 5
     1 -  1 градус опрежения , для 2-4 магнитных  in-runner
     2 - 7 градусов для 6-8 магнитных двигателей (не важно какого типа)
     3 - 15 градусов для 10-14 магнитных out-runner
     4- 30 градусов  для 10-14 магнитных высокоскоростных  out-runner  моторов( к примеру вертолетные движки)
6- я таблица
это частота
1- 8 Кгц для очень низко-оборотистых и мало-магнитных движков
2- для всех остальных

Плюс статьи по перемотке БК двигателей

Перемотка бесколлекторного двигателя

Перемотка БК двигателей №1
Перемотка БК двигателей №2
Перемотка БК двигателей №3

Перемотка БК двигателей и еще статья


надеюсь кому то эта информация будет полезной и это не боян , с Уважением Кузнецов Игорь , Рязань