Кость летом хочу КК заказать так как СС не купиш а поять не охото, Вот это

Сам не хочешь себе, в нем что хорошо авиа есть

nikolaypet,
Я лучше мультивии возьму.
А FlyCam AVR это тот же ХК мозг http://www.parkflyer.ru/29314/product/149627/
только дороже.

SEREGA,
Квадрик просто под ФПВ или с закосом на таскание большой камеры?

Ну и что что гиры чуть чуть получше ?

баксов за 50 мужно мультвий купить гиры + аксель и летать спокойно в свое удовольствие.

Без акселей коптер  ловить придется в полете. Это лишние расходы на пропы, валы и т.д.

Коль уж создали тему про постройку, надо писать отчет.
Итак. Что было куплено:
1. На рынке в Пуршево профиль квадрат 10х10мм хотя реально он 12х12мм длиной 2м по цене 200р.
2. набор комбо: моторы +пропеллеры+разъемы+регуляторы по цене 129$ куплено здесь: http://rctimer.com/index.php?gOo=goods_ … oductname=
3. В "закромах родины" была найдена пластина из ПВХ толщиной 3мм (хотя из этого материала строить не рекомендуют) из которой вырезалась рама
4. В "Метро" контейнер для пищевых продуктов  рублей по моему за 30.
5. И непосредственно сами мозги : http://www.goodluckbuy.com/mwc-multiwii … -.htmlна на тот момент они стоили 74$
6. Аккумуляторы 1600mAh и аппаратура уже была в наличии
Сборка.
Размер рамы 140х140мм Вся разметка производилась непосредственно на материале по месту. Лучи напилил длиной по 300мм. Все вместе скручено винтами М3 с шайбами и гроверами.


На фото старая версия защиты сделанная из бамбуковой салфетки
В качестве ног использовался тот же ПВХ пластик и тот же вспененый полиэтилен. Для защиты пропеллеров использовались палочки для шашлыка размером 6х6х400мм из березы купленные в фикс прайсе за 36 руб. Палочки вставляются прямо в профиль в натяг. В качестве уплотнителя пользовал опять таки вспененый полиэтилен.
Т.к. эта плата чувствительна к вибрациям, мозги были установлены через виброизолирующие прокладки. В качестве грубого изолирования использовался какой-то мягкий материал от какой-то упаковки напоминающий вспененый полиэтилен. В качестве более тонкого изолирования использовался поролон, оставшийся после установки стеклопакетов.

Также для уменьшения вибраций были отбалансированы моторы. Видео до и после балансировки. Как говорится почувствуйте разницу.

Кстати это единственный мотор, на котором такое количество грузиков. Остальные отбалансировались с одной стяжкой. Стяжки потом были заменены алюминиевым скотчем. 
Пропеллеры тоже хотел отбалансировать, но так руки и не дошли.
Вот собственно по сборке и все.

Это конечный результат после сборки.
Вес со всем оборудованием включая аккумулятор и приемник получился 1000гр. С камерой добавилось еще 120гр.
Настройка програмного обепечения.
Настройку софта делал по руководству для чайников скаченого здесь: http://www.rcgroups.com/forums/showatt. … 1323969791
Сам софт качал от сюда : http://code.google.com/p/multiwii/downloads/list  здесь выложены последнии версии прошивок и отсюда http://arduino.cc/en/Main/Software здесь лежит прога для закачивания самой прошивки.
Основная проблема в настройке коптера это правильная калибровка датчиков. Если гироскоп калибруется каждый раз при включении питания и для успешного проведения операции достаточно просто не трогать аппарат пока не проморгаются светодиоды и не пропищатся моторы. То для калибровки акселерометра надо немного потанцевать с бубном. Как говорят умные люди надо сделать следующее:
1. выставить в горизонт по торцам моторов раму
2. выставить в горизонт саму плату.
3. Нажать кнопку калибровки в конфигураторе и потом кнопку записать
Как это осуществить реально я вообще не представляю себе. Поэтому я сделал просто. Т.к. стол на котором я собирал коптер стоит по уровню, я выставил на глазок только плату, а потом уже после тестовых полетов немного отримировал.
Компас калибруется просто. Жмем кнопку калибровки и крутим плату в течении 30сек во всех трех плоскостях на 360 градусов. пока не перестанет моргать светодиод.
ну вот вроде и все. И в конце пару видео как облетывал и видео с борта.


Если возникнут какие вопросы, постараюсь ответить. Ибо сам еще многого не знаю и постигаю азы коптеростроительства методом проб и ошибок, а также тщательного штудирования различных форумов.