Здравствуйте, люди добрые!
Сразу скажу, что я новичок в области летания нелетаемого и в первый раз на форуме, потому прошу ногами сразу за глупые вопросы не бить

В целях первичного освоения предметной области на практике, помимо прочего, возникла у меня необходимость пощупать реальный выходной сигнал гироскопа через подключение его к микроконтроллеру общего назначения. На вход гироскопа хочу подавать питание + (м.б.) управляющий сигнал текущего угла, на выходе для рулевых машинок (в режиме гироскопа Heading Hold, сиречь дифференцирующий гироскоп + ОС) ожидаю подобие требуемой угловой скорости, что уже хочу пустить в микроконтроллер и далее анализировать.

Так как в воздух поднимать гироскоп вообще пока не планировалось, в магазине для эксперимента был приобретён за небольшую денежку гироскоп GY250, Stinger 3D. Вот так вот он выглядит:

Из инструкций - только надпись с названием на коробке.
На коробке есть ещё одно название - GY192, по которому в Интернете уже есть пародия на мануал: мануал.

Пользовательских отзывов немного, и почти все сводятся к тому, что кабели гироскопа были соединены с сервомашинкой и специализированным контроллером модели через унофицированные разъёмы - и оно полетело/не полетело/полетело очень плохо. Я же хочу подключить гироскоп к неспециализированному контроллеру и самостоятельно принимать/передавать все сигналы на/от гироскопа... но даташитов в привычном радиоэлектронщикам смысле этого слова я найти не могу. Какие выводы за что отвечают? Где питание, где сигнал? Чем его инциализировать?

Может быть, кто-то здесь имел опыт подключения гироскопов вообще к микроконтроллерам общего назначения или работал конкретно с этим гироскопом? Можете дать совет?

P.S. Предполагается, что этот гироскоп есть или упрощённый аналог Futaba GY401, или Eflite G110, или Telebee GR302.