Для удобства пользования форумом и поиска информации прошу придерживаться правила: 1 тема = 1 вопрос.
К примеру, если обсуждается настройка передатчика, а у вас вопрос про подключение такого же передатчика к симулятору или вопрос про другую модель передатчика - создавайте новую тему. Если вы новичок в авиамоделизме, рекомендуется прочитать статью Новичку и ссылки с нее.
Исключение только в разделе Вопросы и обсуждения по статьям
Как выложить фото, Как опубликовать видео
С уважением,
Константин.
- Начало
- » Мультикоптеры
- » Квадрокоптеры и мультикоптеры (что не вошло в остальные темы)
- » Прошу совета в настройке мозгов КК V2.1 на...
Прошу совета в настройке мозгов КК V2.1 на квадрике
Прошу совета в настройке мозгов КК V2.1 на квадрике
Приветствую всех коптероводов. Временно не имея возможности заниматься самолетами, решил попробовать себя в коптероводстве. Собрал недорогой квадрик:
Мозги
HobbyKing Multi-Rotor Control Board V2.1 (Atmega168PA)
рама
Hobbyking Super Mini Quadcopter Frame with Motors (445mm)
с моторами
29.5x26mm 2800kv Brushless Outrunner Motor, идущими в комплекте
регуляторы
Hobbyking SS Series 8-10A ESC
винты 6х3
разных направлений.
(1).jpg
Признаюсь сразу, что всё, что было мной найдено в и-нете по этому вопросу пролистал, но, как видно, не очень внимательно.
И началось... Первое, с чем столкнулся, не запускается плата. Решил, что она "пустая" без прошивки (об этом читал раньше в одной из статей). Прошью, решил я. И прошил. Результат тот-же. Стер, прошил, стер прошил... Результат не меняется. Полез снова перечитывать статьи и форумы. Нашёл. Стик газа вниз и в сторону (на разных прошивках разное - влево - вправо). Залил прошивку с ХК для "+" варианта. По инструкциям настроил датчики. Всё, вроде, правильно. При наклонах вперед-назад-влево-вправо-поворот влево-поворот вправо коптер упорно сопротивляется. Проблема заключается в том, что если, держа в горизонтальном положении работающий коптер покачать его пару раз из стороны в сторону, его начинает раскачивать еще сильнее. При попытке взлететь происходит опрокидывание. Если его запустить с руки, он пару секунд висит ровно, потом начинает покачиваться. Всё сильнее и сильнее до опрокидывания.
Кто-нибудь на форуме может подсказать решение этой проблемы?
29-08-2013 21:59:45
- Юrik
- Юрий (г.Волгоград)
- Пилот
-
-
-
- 1269 Сообщений
-
Re: Прошу совета в настройке мозгов КК V2.1 на квадрике
Если я правильно понимаю - то надо "крутить крутилки" - настраивать чувствительность гироскопов.
- konst
- Константин (Москва)
-
-
- 28033 Сообщений
-
Re: Прошу совета в настройке мозгов КК V2.1 на квадрике
Это понятно. Платка морально устаревшая. Даже если кто и пользовал её, уже забыл тонкости настройки. При очередной попытке настроить коптер совершил переворот и оторвал крепление мотора. Теперь есть чем заняться 
)))
Вообще-то я эту платку в последствии собираюсь на самики ставить в качестве стабилизации (прошивки под этот режим есть). А пока хочется добиться стабильной работы и понимания процесса отладки. Ну и полетать на коптере.
- Юrik
- Юрий (г.Волгоград)
- Пилот
-
-
-
- 1269 Сообщений
-
Re: Прошу совета в настройке мозгов КК V2.1 на квадрике
Юрий, а при попытке покачать квадрик - он сопротивляется? Если нет, может тогда надо сделать реверс гироскопа? Инструкция есть у вас по настройке?
- Igorya
- Игорь ( Омск )
- Ученик пилота
-
-
-
- 94 Сообщений
-
Re: Прошу совета в настройке мозгов КК V2.1 на квадрике
Юrik,
Вот помню тоже с такого комплекта начинал, честно хватило коптера не больше чем на неделю, сломал раму и почти все пропы. Надо было плату брать с акселями лучше.
- strimss
- иван (Орел)
- Пилот
-
-
-
- 441 Сообщений
-
Re: Прошу совета в настройке мозгов КК V2.1 на квадрике
Igorya написал(а):
при попытке покачать квадрик - он сопротивляется?
Да. Но ощущение, что для исправления наклона прилагается излишняя мощь. От чего при выравнивании уходит в противоположном направлении дальше чем нужно. При следующем ходе "маятника" - ещё дальше и т.д. Идет вразнос.
strimss написал(а):
Надо было плату брать с акселями лучше.
Это ознокомительная плата с перспективой установки на самолеты. А для дальнейшего коптерства заказана плата "Rabbit II Flight Control w High-precision Barometer&Digital Compass Multicopter".
- Юrik
- Юрий (г.Волгоград)
- Пилот
-
-
-
- 1269 Сообщений
-
Re: Прошу совета в настройке мозгов КК V2.1 на квадрике
насчет маятника, там чувствительность у вас превышена, на хобях инструкция есть, я ее гуглом переводил, распечатал и сидел крутил, надо просто вникнуть. Щас собрал квадрик на APM 1, классные фишки как автовозврат и полет по точкам вот погода не позволяет всё опробовать, дожди пошли
- strimss
- иван (Орел)
- Пилот
-
-
-
- 441 Сообщений
-
- Начало
- » Мультикоптеры
- » Квадрокоптеры и мультикоптеры (что не вошло в остальные темы)
- » Прошу совета в настройке мозгов КК V2.1 на...
Информация
- Статистика форума:
- Всего тем:
- 9948
- Всего опросов:
- 79
- Всего сообщений:
- 183174
- Сообщений на этой неделе:
- 31
- Пользователи форума:
- Всего пользователей:
- 10173
- Последним зарегистрировался:
- urus_vp
- Пользователи онлайн:
- 0
- Гостей онлайн:
- 1085
- Самые активные пользователи:
- konst, carpenter, kompmen, cnyx, Dragony, maks_dg, Goby, Student, alldn, nikolaypet
- Онлайн:
- Нет пользователей онлайн