GraffDraff,
30 - это сантиметры?
Рама из пенопласта - малофункциональна.
Назначение - просто летать или с попытками что то таскать?
Пропеллеры - 4 дюйма?

30 см - это 300 класс, пропеллеры 4 дюйма - не утянут, расширяйте до 6 дюймов.

300 это диагональ? Или размеры по периметру?
Рщмеры коптера считаются по диагонали от вала до вала моторов. Все уже привыкли к такому пониманию размера.
Какие лучи будут и как к ним будет крепиться мотор?

Тогда надо ставить мощные моторки, 2205 kv2600 emax, регули литлби 20-30А, ну а мозг сс3д или назе32

Будет иметь сильную парусность и хреново управляться. Фактически у вас моторы спрятаны в корпус как импеллеры, квадрокоптеры на имепеллерах есть, но летают они не ахти.
По толщине надо делать вполовину от имеющейся, тогда еще будет как то летать.
Это по общению с Приикупцом - он делал подобный гексакоптер для съемок в помещениях с людьми.

По гайкам - без разницы. По электронике - в общем то все норм, но, как оно будет летать в таком корпусе - ХЗ.
Аккумулятор нужен с токоотдачей 80А, это 2200mAh 40-50C или 1500 60-80С

GraffDraff,
Я летал на v666 - он имеет подобный корпус, так вот, как только убрал кольца от пропеллеров - летать стал на порядок лучше, причем - там пропы 8 дюймов, толщина защиты 4 см (если память не изменяет).

Такую защиту стоит ставить только если летать в людных местах или меж деревьев по кустам.