Вообщем попытка создать COre XY потерпела неудачу причин несколько:
1)по сути самодельный проект основанный на нескольких из-за:
а)не имения средств кроме тех какие были у двух А2
б) принтер печатает не совсем те размеры например ставишь толщину (высоту)-7мм на выхлопе 6мм. Паз под винт М5 а выходит Под М4. и т.д.
2)форсированное строительство, не учет факторов, но и невозможность представить выходной проект со всеми точечными размерами
3)неправильное создание деталей из ПЛА с неполным заполнением(экономия вышла боком ну и мелкие косяки при создании.
Завтра кину самый первоначальный вариант полностью в сборе в качестве фоток.
Планирую вернуть Анюту с доработками и деталями от другой,взять стекло и начать работать с АБС-кой и на этот раз тщательно проработать каждую деталь. Благо взял все размеры и учту все косяки первого строительства. Кстати применил реле для 2 столов, очень положительно сказалось, т.к. теперь мощность делилась на 2 БП и охлаждение им не требовалось, плюс не было дикой просадки при использовании всех обогревателей.

Моторы какие в комплекте?, на фото что-то не разглядишь
Чья прошивка стоит?
То что печатает не по размеру - косяк прошивки, надо подбирать параметры
Рама да, жидковата, я бы вообще переделал типа "Призы и3" или "Кубика"
Концевики проще и надежней чем автоуровень.

Или принтер разобрать нерабочий

Вернулся к старому и доработал, правда еще не все собрал. Долго думал над рамой, решил остаться на этом варианте, посчитал самым хорошим, но к сожалению не хватило уголков буду дорабатывать и наведу марафет чтоб покрасивее был.
из доработок 1)увеличил площадь рамы снизу
2)усилил рамку XZ
3)поборол вибрацию колес, ослабив натяжение, но при этом появился маленький люфт поэтому решил это сделать только для оси X и Y, ось Z почти не изменял.
4)поставил 2 двигателя на оси Z (собираюсь их поставить в установленные разьемы и проверить на синхронность) в планах еще поставить 2 экструдера (параллельно,т.к драйвер охлаждается думаю выдержит больший ток, а не синхронность некритична) 1-на подаче, второй помогает и забирает пластик.
5)уменьшил длину направляющих ремней оси Х и также усилил по оси Y
6)вернусь к стандартной схеме запитки стола т.к. так удобнее пока что.
7)ставлю все оси на концевики и скорее всего уберу вентилятор и перейду на АБС
ФОТО

Блок питания слабый поэтому и разогрев долгий.
По Вашей прошивке ничего подсказать не могу, я на Марлине печатаю, там и калибровка нагрева стола есть и подобрать размер пройденного пути не составляет труда, на вашу плату вроде тоже можно поставить, а заливаете прошу тоже через Ардуино?

Да БП слабый, сюда надо от 350Вт, в идеале ватт на 500.
Тогда с пошивкой разобраться проще, в Ардуине заходим в configuration h, ищем строку:
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT   {78.7402,78.7402,200*16/1.25, 89.23}(у вас могут быть другие) и здесь уменьшаем значения которые 7402, по оси Z уменьшаем шаг винта который 1,25,
заливаем обратно и линеечкой проверяем, так и добиваемся чтоб ехал точно сколько задал.