Когда пришла посылка с полным набором деталей, первое же что сделал - спалил случайно пульт. Без пульта сервы временно стали кучкой пластиковых деталек. Поскольку ставить непроверенные сервы и двигатель в самолет не хотелось, решил собрать сервотестер.

Еще с универа заметил в себе программиста, а не электронщика, поэтому в качестве базы был выбран микроконтроллер. Тем более что все необходимые детали + программатор уже есть в наличии.

Несколько вечеров вспоминания старых навыков, и все получилось. Результат на фото:

Использованный МК - ATMega16, реализован 1 канал. Есть 4 режима работы: центр, крайнее положение право-лево, управление потенциометром.

Отмечу, что схема не оптимальна. В ней много лишних и дорогих деталей. Но поскольку все было сделано из того что было под рукой, взято со старого макета, себестоимость готового продукта получилась 0.

Плата успешно управляет одной сервомашинкой. Планирую с ее помощью померить тягу и ток двигателя, проверить системы серва-тяга-руль после установки их в самолет.

Если есть желение повтоврить проект, могу поделиться наработками и опытом, помочь подобрать оптимальную конфигурацию.

Теги: микроконтроллер | сервотестер | серва | программирование | своими руками