ZPilot написал(а):

А вот на отладку программу уйдет куча времени.

Не, Руслан, эту стадию я давно прошел. Контроллерами я начал заниматься в 1984 году.
Контроллер нужно кишками чувствовать, знать, что там делает внутри каждый винтик.

А есть схемка или ссылка?

Коллеги, можно ли для проверки двигателя пользоваться только амперметром?
Напряжение то полюбому не превысит питание батареи, а вот ток движок может лишний скушать. Мерить в этом случае придется ток между батареей и регулятором.

Я тоже хотел бы узнать как мерить ток, а точнее в каком месте?Между акком и регулятором?

Обычным мультиметром мерить не получается. У него слишком большое внутреннее сопротивление. При включении его в цепь в режиме амперметра с током до 10А, движок дает максимальную тягу 100 г. при токе 2А. Если амперметр убрать, то максимальная тяга будет уже 300 г. Очевидно ток будет больше, но какой непонятно.

Если ли подобная проблема у ваттметров? На сколько они искажают результаты измерений?

Пришел ваттметр с HK, навскидку действительно не оказывает влияния на тягу движка. Однако возник другой вопрос:

На форумах крайне не рекомендуется увеличивать длину проводов между батареей и регулятором. Например лишние 10 см могут привести к тому, что рег вообще откажется работать. В то же время между батареей и регом включается ваттметр (и провода на его входе и выходе).
В итоге непонятно, так ли вредно удлинение проводов, и не вредит ли схеме включение ваттметра.