1. проверить тягу электромотора.
Скорее всего недостаточна, как проверять - есть в статьях раздела Технологии.

Подумать об увеличении тяги, воздушные винты рассчитаны на 8000-12000 оборотов в минуту. Посмотреть количество оборотов можно или тахометром или сделать самодельный - из оптопары (можно выковырять из мышки) и аудиовхода компа. Более подробно - ищите схему на радиофорумах, я каем глаза такую видел.

Если известны обороты двигателя (посмотреть маркировку, пошерстить в интернете) и его вольтаж, то можно прикинуть и без замеров.

Примерные значения для авиамодельных двигателей:
На 2S батарее (8.4-7.2 вольта) должно быть около 1400-1600 оборотов в минуту (в маркировке мотора)
На 3S (12-9.8 вольт) - 850-1100

Если оборотов значительно меньше - то ставить повышающий редуктор (смотрите форум, тут были редукторы из деревянных шкивов или ставить шестеренчатый - большая шестеренка на мотор) или устанавливать винт большего диаметра.

Конкретные предложения могу сделать только после публикации вами в форуме данных по мотору (его обороты, допустимое напряжение, сколькими вольтами питаете - замерить во время работы двигателя с пропеллером, крона может давать большую просадку напряжения, так как не является силовой батареей), фото (профиль и вид сверху)  и ТТХ авиамодели (размах, длинна, вес в полетном состоянии - мотор+батарея и остальное).

Игрушка, но занимательная, я сыну покупал подобный от силвертвин.

В воздухе держатся, но к пилотируемым полетам отношения имеют слабое. Если побъется, то легко переставить электронику на самодельную минимодель