Хочется странного - подключить движки-сервы не к приемнику, а к компьютеру. Что для этого надо и куда вообще смотреть.

Если более подробно, то есть одноплатный компьютер, весом 20-30 грамм, с кучей выходов типа rs232, i2c, can и т.п. Хочется к нему подключить движки и сервы. На хоббикинге документация ограничивается количеством свистков в определенном режиме, а мне бы распиновку, схему кодирования сигналов и уровни. Я так понимаю, что всё авиамодельное работает примерно в одном стандарте, раз уж возможности подключения ограничиваются параметрами типа максимального тока. Вот интересно посмотреть на этот стандарт.

Спасибо.