cnyx,
Андрей, замедление есть и тут. Стоит просто в визарде сконфигурить модель с закрылками и они будут уже замедленные. Потом в конфигурации посмотришь как это сделано.
На мой взгляд - companion9x более продвинутая программа. Она может работать с разными прошивками, в том числе и ER9X. Я уже забыл в чем был у меня затык на ER9X, что-то было непонятно, а когда я загрузил OPEN9x и companion9x, то все мои трудности разрешились моментально.

alldn, замедление есть, но программа виндовая это замедление отображает 1 раз, потом почему-то не отображает. Если есть возможность, посмотрите. Файл с заготовкой по ссылке
http://yadi.sk/d/nnpqaiVc53nBQ
1й канал элероны через Y-кабель.
6,7 каналы закрылки
Полетные режимы ID0 и ID1.

Не грузится прошивка ни в ту, ни в другую программу. Моя прошивка под COMPANION9X.

в программе файл-настройки-фирмваре-opentx for 9X board.
Так стоит?

Ага, у вас работает. Но как я вижу используется дополнительный канал с замедлением и этот канал микшируется с каналом элеронов (или закрылок).
---
Разобрался. Вроде как вообще даже дополнительный канал не нужен. Моя ошибка была в том, что я выбирал галочками Flight Mode какой нужен, а заработало, когда поставил включение микса по тумблеру, соответствующему полетным режимам.
---
В общем приятная прошивка, в целом пока нравится. Осталось сделать еще одну штуку: изменение крутилкой значения канала от середины импульса 1500мс до 1000мс, но чтобы крутилка двигалась от минимума к максимуму при этом.

alex-anp, посмотрю на решение с лимитами (на ВитГо тоже лимитами и middle точкой делается). Сам уже сделал с помощью кривой. Не так элегантно, но работает. 5точечная кривая занимает места в памяти меньше, чем 3х точечная Это забавно. Сделал полностью свой Twins в эмуляторе, занимает 131 байт, свободно 1530, т.е. я использовал меньше 10% памяти. На ВитГо модель занимает 15 ячеек из 61й. Но на ней некоторые функции приходилось реализовывать через дополнительные виртуальные каналы и кривые.