... для начала проверить ровность геометрии, потом триммировать.Если держать включенный над головой, коптер тоже тянет в сторону? провильно реагирует на стики и корректно ли отрабатывает внешнее воздействие?

... кстати, а как на взлете начинает вести вбок? если плавно подавать газ, то впринципе будет нести в какую-то сторону.  Лично я взлетаю так. Запускаю моторы.Потом через некоторое время плавно но быстро увеличиваю обороты, чтоб коптер энергично взлетел примерно на метр, когда и больше, но не меньше. Потом уже и тримммирование.. У Вас всегда в одну сторону валится?  Если так и настройки чувствительности гироскопов не помогают попробовать поменять местами моторы с регулями, мож в них причина.Еще попробуйте прошивку v.2.5

Вот мой квадр

Да, рама жидкая, на нее поставил несбалансированные винты- вырвало мотор с корнем, не успел газ убрать. После балансировки вибрация минимальна, а раму усилил бамбуком из бамбуковых обоев на полиуретановом клею. У меня в Луганске температура до - 20 доходит, вечером его выгуливал, повесил фонарь и на бреющем, примерно 50 см от земли себе дорогу освещал, так электроника четко отрабатывала. На выходных решил заснять покатушки на санках, поднял я его без камеры на 15 м и нежно его вниз спускаю,  а он опять начал выделываться, ну и разгрохал его, среди винтов жертв и пострадавших нет... А вообще стремно мне на нем летать, вроде и навык пилотирования есть, в себе уверен, а вот с такими выкидосами электроники... Приедут регулм мистери 30А, может замена поможет.