Причина поломки - падение. внезапно отключился один из двигателей. и он упал. Замер дома показал на банках 3,8 v. Есть подозрение, что один из регулей ведет себя не адекватно.... он раньше останавливается. и как мне кажется имеет в настройках "тормоз" (т.е. при выключенном состоянии более затруднено враще ние чем на других).
Как бы не было смешно..... но я до сих пор не могу понять как слушать бикалки и как настраивать регуляторы. Может кто-то может снять ролик с одновременным демонстрированием включения для программирования, движения стиками с голосовым коментарием. что происходит.

зы: пока люминия нет буду просить столяров сделать мне луч из древесины.

Раз он взлетает... значит пропеллеры крутятся на подъем... и это хорошо. Дальше..... проще все сломать и заново сделать.
Совет: разбери всю электронику, начни все заново....
Плату установи по курсу движения. проверь подключение двигателей М0-М1-М2 и т.д.... (в инструкции и плате неверно обозначена маркировка двигателей). Затем без пропов проверь направление вращение двигателей. От приемника провода в тело кролика верно вставлены? Если двигатели вращаются в нужном направлении, включи стабилизацию в ГУИ. проверь (на малых оборотах - без пропов) правильность понимания команд. т. правый стик в право - оба левых двигателя увеличили обороты (коптер смотрит вперед). аналогично влево, вперед, назад.
Пройди по порядку и отпишись, что у тебя получилось... или что не получилось.
Вообще Кроличьи мозги хорошие.... токо готовить их сложно....Не отчаивайся. Я сам перебирал 3 раза всю электроннику.

С пульта идут на всех стиках от 950 до 1950, по центру 1450, все колеблются в диапазоне ±15 очень быстро.
Как использовать ПИД? я не знаю как их высчитывать. У меня с математикой не очень хорошо))
То есть, каких изменений мне ожидать, если я поменяю каждый из этих параметров. (или я не на то внимание обращаю?)

прошивка 210 то есть на сегодня последняя, поставил ее с жестким ресетом как раз после 208 (были такие же результаты). может поставить какую-нибудь 101?
ползунки все стоят с пресета под 300мм(остальные пресеты даже не взлетают)(у меня 700мм рама).
отключены все галочки кроме "режима стабильности"(самая верхняя) так же отключены баро, сонар, гпс, и компас.
плата притянута резинками к куску паралона, то есть достаточно плотно.
тип квадра Х и включен Х.
частота стоит 300герц, но работает и на 400. особой разницы так  не заметил, и вернул как было по умолчанию.

акумов два, и на КК они работают очень бодро)
а поролон, поменяю конечно на пластиковые болты, но проблема точно не в этом, там все прям плотно натянуто.))