artteth я не понял, а как "просто взял задний (маленький винт) и прецапил к движку от главного(большого) винта"?

Кстати, для поворота руля направления можно использовать управление хвостовым винтом.
Основной двигатель - пусть тянет модель, если двигло большое - заменить на двигатель из сервомашинки (бывают разные по размерам) или от вибры сотового телефона.

Если у вас были сервы - то проблема с управлением решена, если нет - то делается следующее:

Магнит из старого СДрома, пружинка - оттуда же или из зажигалки, катушка 30 - 200 Ом, шириной 5мм, провод можо взять из автомобильного реле или реле из китайского будильника.
Катушка и корпус - бумажная.
Тяга - тонкая проволочка, карбон отрезок линейки (тонкий)
Можно подпружинить РН так чтоб его держало например влево (пружинкой или резинкой), тогда пружину из самодельного сервопривода можно удалить.

Катушка получается электромагнитом - можно поэксперементировать с железным сердечником в ней.

Вобщем идея рабочая (по идее) , но надо пробовать !

Кстати, подумалось - пружину наверное лучше ставить наоборот - с дальней стороны, а управлять силой отталкивания, тк магнитные силы сильно падают с увеличением расстояния.
Опять таки пробовать надо

2-х моторник !
Причем любого типа - хоть бобмер,  хоть по типу slowstick, хоть ЛК с 2мя толкающими винтами.

Как я понимаю там винты могут крутиться с разной скоростью - это и будет управлением по курсу. Выкос чуть вверх - позволит набирать высоту при максимальном газе и сбрасывать ее при минимальном, для этого центровка должна быть чуть передней.

Так летают почти все сильверитовские модели.

тогда только поэксперементировать с самодельным сервоприводом со страницы 1 этой темы.

покопаю завтра в интернете на англоязычнх форумах, наверняка есть готовое решение

для того, что бы переделать в полноценный сервопривод моторчик должен уметь крутиться в обе стороны, на хвостовом винте моторчик крутится в одну или в обе стороны?