Минимум потребуется контроллер от квадрокоптера с бародатчиком и магнитным компасом, затем - программатор, куча времени на подбор коэффициентов, да, еще - умение висеть без гироскопов, чтоб можно было нормально настраивать авиамодель и понимать - какой параметр "докручивать".

Но можно и без гироскопов - потренероваться в симе недельку, потом на авиамодели из ЕПП еще за пару неделек перенести опыт из сима в реальность.

Симы:
http://www.parkflyer.ru/29314/product/407849/
http://www.parkflyer.ru/29314/product/102824/
http://www.parkflyer.ru/29314/product/102825/

Дешевый просто с тремя гирами (с паркфлая или ХК) не поможет. Вывалится, есть и погрешность гир и гиры не реагируют на медленное изменение положение (дрейф). Да и еще - пъезо гиры (мелкие и дешевые) на самом деле угловые акселерометры и положение они не запоминают. Так что нужен или адропилот с гирами и вышеупомянутыми датчиками или кроличьи мозги с тем же обвесом.

А прошивки для самолетных версий есть. Правда там не для висения, а для полетов. Так что возможно придется копать и саму прошивку тоже

Спасибо за оперативный ответ!
На рц-дизайне мне уже успели нагрубить на ровном месте, а по существу только один человек высказался... Обидно.
Еще раз спасибо за ответы по сущесту, и без насмешек.
Скажите, что такое адропилот и кроличьи мозги? ))

Mewgun,
Ну у нас в правилах прописано и следится за тем, что бы сообщения были по существу и без насмешек.
Так что - добро пожаловать в наш уютный авиамодельный форум

По сути соединений - как уже посоветовали - читайте раздел коптеров. Только вот о практической реализации - вам придется быть первопроходцем.

Mewgun написал(а):

Хотел бы посоветоваться, если упростить задачу. И скажем, принять как вводную задачу электроники, просто помогать мне висеть то реально этого добиться с помощью этого двух осегого гироскопа?

Поставить 2 гироскопа на MEMS ценой около 10 долларов за каждый. Ставить именно на РВ и РН, это основные поверхности для подруливания в висении. Газ работает с ними.
И вообще говорят, что висение не самая сложная фигура. В симуляторе Феникс есть специальная функция тренировки висения. Я тренируюсь потихоньку, но имено висение, а не силовая бочка. Вдобавок при вращении плохо видно, как модель смещается, когда она боком к тебе.

Если система будет не полностью висеть за начинающего  пилота , но дополнять\помогать ему . В этом ничего плохого не вижу.
Висение   эффектная фигура ,  привлекать внимание   зрителей к авиамоделизму тоже хорошо. ( ну и что что висеть" помогают " ).
А вообще висение не сильно сложная фигура . Тут ведь не главное абсолютная не подвижность.
Модель может и вращаться и отклонятся немного в стороны.