Для удобства пользования форумом и поиска информации прошу придерживаться правила: 1 тема = 1 вопрос.
К примеру, если обсуждается настройка передатчика, а у вас вопрос про подключение такого же передатчика к симулятору или вопрос про другую модель передатчика - создавайте новую тему. Если вы новичок в авиамоделизме, рекомендуется прочитать статью Новичку и ссылки с нее.
Исключение только в разделе Вопросы и обсуждения по статьям
Как выложить фото, Как опубликовать видео
С уважением,
Константин.
- Начало
- » Авиационный моделизм
- » Электроника электролета
- » Завешивание самолета
Завешивание самолета
Завешивание самолета
Здравствуйте уважаемые форумчане!
Подскажите пжлст, как реализовать подвешивание самолета на винте, используя для помощи гироскоп?
Интересует возможность организации этакой системы помощи Т.е. завесил я самолет на винте, щелкнул тумблером на аппе, и он висит, подруливаемый этой системой...
Такое возможно реализоать? Если да, то как? Какие компоненты электроники понадобятся, и как их соединять?
Аппаратура НК 9х 2,4Гц
Спасибо!
- Mewgun
- Павел
- Пилот
-
-
-
- 101 Сообщений
-
Re: Завешивание самолета
Минимум потребуется контроллер от квадрокоптера с бародатчиком и магнитным компасом, затем - программатор, куча времени на подбор коэффициентов, да, еще - умение висеть без гироскопов, чтоб можно было нормально настраивать авиамодель и понимать - какой параметр "докручивать".
Но можно и без гироскопов - потренероваться в симе недельку, потом на авиамодели из ЕПП еще за пару неделек перенести опыт из сима в реальность.
Симы:
- konst
- Константин (Москва)
-
-
- 28033 Сообщений
-
Re: Завешивание самолета
По поставленной задаче это сродни системе управления мультикоптером, где требуется контроль его положения в трехмерном пространстве.
Там используется три гироскопа и GPS для контроля местоположения, если требуется.
Но там все управляется моторами с винтами, а здесь мотор один и три системы с рулевыми плоскостями. По идее можно использовать начинку от квадрокоптера, но со специальной прошивкой. На счет существования такой прошивки - даже и не знаю, есть такая в природе или нет.
- alex-anp
- Шурик (Москва)
- Пилот
-
-
-
- 2590 Сообщений
-
Re: Завешивание самолета
Дешевый просто с тремя гирами (с паркфлая или ХК) не поможет. Вывалится, есть и погрешность гир и гиры не реагируют на медленное изменение положение (дрейф). Да и еще - пъезо гиры (мелкие и дешевые) на самом деле угловые акселерометры и положение они не запоминают. Так что нужен или адропилот с гирами и вышеупомянутыми датчиками или кроличьи мозги с тем же обвесом.
А прошивки для самолетных версий есть. Правда там не для висения, а для полетов. Так что возможно придется копать и саму прошивку тоже
- konst
- Константин (Москва)
-
-
- 28033 Сообщений
-
Re: Завешивание самолета
Можно использовать гироскопы для облегчения управления в висении, но есть 2 момента. 1й. Они не помогут висеть постоянно и тем более самостоятельно. 2е. На висении нужно подруливать газом и в эти моменты дергать рули, чтобы исправить неправильный крен. Иногда даже на незначительное вроде отклонение, нужно довольно сильно давать газ и довольно сильно отклонять рулевую поверхность. Тут, думаю, даже мозгам, а непросто гироскопам, сложновато будет справиться.
- cnyx
- Андрей (Краснодар)
- Пилот
-
-
-
- 3303 Сообщений
-
Re: Завешивание самолета
Спасибо за оперативный ответ!
На рц-дизайне мне уже успели нагрубить на ровном месте, а по существу только один человек высказался... Обидно.
Еще раз спасибо за ответы по сущесту, и без насмешек.
Скажите, что такое адропилот и кроличьи мозги? ))
- Mewgun
- Павел
- Пилот
-
-
-
- 101 Сообщений
-
Re: Завешивание самолета
Mewgun написал(а):
Скажите, что такое адропилот и кроличьи мозги? ))
Это почитайте мультикоптерские ветки форумов, темы по "мозгам" (платам управления).
А так на сколько я в теме адропилот - это плата управления на основе платы ардуино
а кроличьи мозги - это
- alex-anp
- Шурик (Москва)
- Пилот
-
-
-
- 2590 Сообщений
-
Re: Завешивание самолета
Mewgun,
Ну у нас в правилах прописано и следится за тем, что бы сообщения были по существу и без насмешек.
Так что - добро пожаловать в наш уютный авиамодельный форум
По сути соединений - как уже посоветовали - читайте раздел коптеров. Только вот о практической реализации - вам придется быть первопроходцем.
- konst
- Константин (Москва)
-
-
- 28033 Сообщений
-
Re: Завешивание самолета
Там же на рц-дизайне в моей теме, отвветили что достаточно одного гироскопа двухосевого, который будет отслеживать вертикальное положение с помощью РН и РВ, а вот газ и элероны контролировать буду я. В принципе и такой расклад меня устроил бы. Но вот дороговизна самого гироскопа который привели в пример меня ну не как не устраивает. 10килорублей уж очень чересчур...
Хотел бы посоветоваться, если упростить задачу. И скажем, принять как вводную задачу электроники, просто помогать мне висеть то реально этого добиться с помощью этого двух осегого гироскопа?
- Mewgun
- Павел
- Пилот
-
-
-
- 101 Сообщений
-
Re: Завешивание самолета
Mewgun написал(а):
Хотел бы посоветоваться, если упростить задачу. И скажем, принять как вводную задачу электроники, просто помогать мне висеть то реально этого добиться с помощью этого двух осегого гироскопа?
Поставить 2 гироскопа на MEMS ценой около 10 долларов за каждый. Ставить именно на РВ и РН, это основные поверхности для подруливания в висении. Газ работает с ними.
И вообще говорят, что висение не самая сложная фигура. В симуляторе Феникс есть специальная функция тренировки висения. Я тренируюсь потихоньку, но имено висение, а не силовая бочка. Вдобавок при вращении плохо видно, как модель смещается, когда она боком к тебе.
- cnyx
- Андрей (Краснодар)
- Пилот
-
-
-
- 3303 Сообщений
-
Re: Завешивание самолета
я честно говоря не пойму зачем это нужно????? Понтанутся перед зрителями? Так уже не один раз повторили что для воплощения в жизнь прожекта надо будет подвешивать модель и вдобавок НАСТРАИВАТЬ. А это имхо сложнее чем висеть научиться без помощи веревок и гироскопов. Как несколькими постами выше сказали,кроме руления необходимо активно работать газом. Это означает что газ дается постоянно короткими, но мощными порциями, а не находится в одном положении, когда тяга равна весу модели.
- horiz64
- Игорь
- Пилот
-
-
-
- 1611 Сообщений
-
Re: Завешивание самолета
Если система будет не полностью висеть за начинающего пилота , но дополнять\помогать ему . В этом ничего плохого не вижу.
Висение эффектная фигура , привлекать внимание зрителей к авиамоделизму тоже хорошо. ( ну и что что висеть" помогают " ).
А вообще висение не сильно сложная фигура . Тут ведь не главное абсолютная не подвижность.
Модель может и вращаться и отклонятся немного в стороны.
- RINGO
- Рома
- Пилот
-
-
-
- 196 Сообщений
-
- Начало
- » Авиационный моделизм
- » Электроника электролета
- » Завешивание самолета
Информация
- Статистика форума:
- Всего тем:
- 9948
- Всего опросов:
- 79
- Всего сообщений:
- 183174
- Всего сообщений сегодня:
- 2
- Пользователи форума:
- Всего пользователей:
- 10173
- Последним зарегистрировался:
- urus_vp
- Пользователи онлайн:
- 0
- Гостей онлайн:
- 1119
- Самые активные пользователи:
- konst, carpenter, kompmen, cnyx, Dragony, maks_dg, Goby, Student, alldn, nikolaypet
- Онлайн:
- Нет пользователей онлайн