Столкнулся с проблемой, с которой вообще не думал столкнуться. Запомнил в приемнике ФС, когда триммер газа 3 щелчка вниз и стик в нуле. Стал тестировать, проходить визард, но ОСД начало уходить в ФС при стике газа в 0. Проблему нашел, походу она растет из того, что в ОСД сигнал на канал газа меньше -1024 не приходит. А решил ее так, что сдвинул триммер газа вверх, там есть мертвая зона, когда винт еще не включается, но и на ОСД приходит значение 992 или около того. Так кто как решал такую проблему? Может какой другой алгоримт есть?