Опять элероны и закрылки

Что бы уже совсем закончить с крылом нужно сделать кабанчики и протянуть тяги к сервомашинкам.

Кабанчики я использовал такие.

В будущем я буду использовать такие фиксаторы для тяг, но пока они едут, я решил воткнуть тяги прямо в кабанчик. К сожалению штатные ответсвия в кабанчике великоваты, поэтому я просверлил маленькие отверстия рядом.

Тяги сделал из канцелярской скрепки - длины как раз хватило. Для регулировки длины сделал треугольную петельку



Вес получившегося крыла - 182г.

Нетерпелось подключить это все и проверить.

Элероны, как и положено, подключил в первый канал. Второй, третий и четвертый каналы так же будут задействованы как обычно. Турнига не умеет использовать пятый канал ни на что другое кроме выпуска шасси, поэтому закрылки пришлось подключить в шестой и седьмой.

У меня будет 3 режима закрылков:
- посадочный режим (положение переключателя вниз) - закрылки опускаются вниз
- полетный режим (среднее положение переключателя) - закрылки в горизонтальном положении
- пилотажный режим (положение переключателя вверх) - закрылки работают синхронно с элеронами.

После недолгого бодания с пультом получилось настроить следующие миксы:
Mix1:
State: act
master: ail
Slave: flp
offset: 0
uprate: 77
dnrate: 77
Sw: nor

Mix2:
State: act
master: ail
Slave: aux1
offset: 0
uprate: 77
dnrate: 77
Sw: nor

Mix6:
State:Act
Master: ail
Slave: flp
Sw: ID2
Curve: 10-10-10-10-10

Mix7:
State:Act
Master: ail
Slave: aux1
Sw: ID2
Curve: 90-90-90-90-90

Для тех кто не рубит в миксах, но хотел бы разобраться. State:act - означает, что микс включен и активный.

Первые 2 микса нужны для реализации пилотажного режима (sw:nor - положение ручки вверх). Они посылают сигнал с мастер канала (канал элеронов) в соттветствующие slave каналы (флапероны, он же канал номер №6, и aux1, он же канал №7). Ход качалки 9грамовой сервы закрылка немного оличается от хода качалки 5-грамовой сервы элеронов, и для того что бы компенсировать это мне пришлось ввести коэффициенты uprate и dnrate равные 77.

Вторые 2 микса реализуют посадочный режим (sw:id2 - положение переключателя вниз). Мастер канал, в данном случае не важен, т.к. его значение никуда не будет использовано. Целевые каналы те же самые (flp и aux1). Собственно значение на сколько опускать закрылок задается кривой. В данном случае кривая на самом деле не кривая, а горизонтальная прямая. Это означает, что любое значение мастер канала пошлет на выход одно и то же значение. Значение 10 и 90 подобраны экспериментально. Разные они потому как сервомашинки закрылков расположены зеркально.

Теоретически можно было бы как то и без кривых обойтись. По идее можно было бы задействовать обычные миксы (например 3 и 4), а положение опущеного закрылка регулировать параметром offset, но у меня это не получилось

В заключение небольшое видео как это все работает. Расходы огромные, их нужно будет уменьшить перед облетом.

Классно получается

grafalexphoto написал(а):

Тяги сделал из канцелярской скрепки - длины как раз хватило. Для регулировки длины сделал треугольную петельку

Эта петелька еще Вам аукнется.
Нужно делать тяги с регулировкой электротехническим разъемом или просто подбирать длину тяги. А этот вариает от лени, недавно пускали ЕПП самик размахом около метра. Его тоже сделали с такими тягами. В итоге при совсем небольшом увеличении скорости самик начинал махать элеронами как сизокрылый птах. Флаттер, порожденный хлипкостью тяг.
После возникновения флаттера самик морковился со всеми вытекающими отсюда ремонтами морды.

Ну если из обычной скрепки, то да, слабовато будет!
В канцелярских магазинах есть еще здоровенные скрепки, вот из них получаются отличные тяги небольшой длинны. Диаметр у них где то 0,7 ... 0,8 мм.

Продолжаем разговор (С) Карлсон

Стабилизатор

Стабилизатор будет с профилем, хотя все равно тут все просто. При постройке стабилизатора я учел кое какие косяки постройки крыла, результат получился очень хороший.

Размечаем и вырезаем 2 половинки стабилизатора. Вырезаем так же 3 полоски - 2 поуже будут служить лонжероном, та что пошире - накладкой в стыке с РВ.



Я сразу же нанес рисунок. Опять же, рисунок верхней половинки я остаил оригинальным, а нижней чуток поменял



Приклеиваем 2 полоски лонжерона, и одну полоску по кромке РВ. Почему то я вырезал полоски короче чем стабилизатор, но это неправильно. Нужно делать во всю длину.

Стачиваем заднюю кромку РВ. Можно еще чутьчуть сточить переднюю кромку стабилизатора.

Отрезаем РВ от обеих заготовок



Скашиваем под 45 градусов кромки на стыке стабилизатора и РВ



Наклеиваем полоски двустороннего скотча



Снимаем защитную пленку с верхней части скотча, мажем клеем в остальных местах и приклеиваем верхние половинки стабилизатора и РВ



Нужно проверить что РВ ходит хорошо, без люфтов и ему ничего не мешает. Если чтото мешает - подпилить.

Получившийся профиль



На последок оклеиваем скотчем по той же самой технологии, что и крыло

Верх:


Низ:


Вес 16г

Это пока все, что я успел построить к текущему моменту. За выходные планирую сделать киль и начать клеиить фюз.

С профилем я начал заморачиваться, т.к. хотел туда деревянный лонжерон воткнуть, а потом этот лонжерон как то клеить к стрингерам фюзеляжа.

Дело в том, что площадь пересечения стабилизатора и конца фюзеляжа очень маленькая, я боялся что бы не болталось. К сожалению в процессе постройки про лонжерон то я и забыл Про крепление буду думать когда построю фюз.

Шасси буду делать из сталистой проволоки. Есть в запасе жменька велосипедных спиц, но думаю для самолета 600г они мягковаты.

Вообще хотелось бы выгнуть из полоски какого нибудь металла - было бы довольно копийно. Но я пока еще не знаю из какого. Видел недавно обзор постройки основных стоек шасси из железной линейки. Даже купил линейку 30см, но у нее как по мне очень мягкий материал, для такого веса не сгодится. Поищу линейки помощнее.