у меня тоже боязнь была, сейчас даже при временном пропадании видео сигнала я спокоен, на борту OSD с автовозвратом в любой момент можно развернуть модель либо автоматически, либо в ручную + GPS трекер в случае краша!

Вот еще хорошее решение наземки не знаю была ли ссылка но продублирую, сайт правда в последнее время блокируеться по оплате но потом восстанавливаеться
http://shevaaviator.ru/my-ground-station-part1/

Я, от лени и жадности, использую вот такую хрень: http://www.banggood.com/Blue-3-Way-Port … 47759.html
Имеем два приемника. На одном вертикал, на другом биквад. От обоих идут кабели по 5 метров. Пока летим рядом и вокруг себя, летим на приемнике с вертикалом. Как только летим вдаль, то переключаемся руками на приемник с направленной антенной. Ясно, что лететь за 3 КМ вдаль нужно по заранее намеченному направлению. Даже если и вылетаем из створа биквада (что не часто бывает), то можно быстро скинуть очки, метнуться 5 метров и рукой довернуть. Моя дальность ограничена батарейкой. И управление, и видео уверенно работает за 13 КМ. Батарейки хватает на 10. 13 КМ проверил так, что потом 5 КМ гулял по лесу в поисках самолета не дотянувшего до дома.

Вот на али нашёл 2 антены для приёмника, оцените, я в них не особо разбираюсь.  Спиралевидные.  http://www.banggood.com/ru/5_8G-Sinistr … 08714.html  и вот такая  http://www.banggood.com/ru/Aomway-11dbi … 2615.html, а ещё вот такая есть  http://www.banggood.com/ru/Aomway-5_8GH … 47148.html