Гира работает только в момент когда ветер колеблет вашу модель. Она противодействует изменению по той оси по которой выставлена. Направление полета самолета при этом ей равнофиолетово. Гира позволяет летать "прямо" и "ровно" (дрейфом гироскопов при управляемом полете можно пренебречь)
На посадке может "уронить" самолет борясь с выпадением в крен (боковое скольжение на низкой скорости).

На самолет ставят одну (элероны) или две (элероны + рв) гиры. 3 гиры могут пойти "в расколбас", особенно если имеется V крыла.

На пилотажку ставить смысла нет - во время выполнения чуть более сложных фигур чем бочка  - например водопад, гиры могут просто "уронить" модель борясь с моментами инерции во время выполнения фигуры.

Еще раз - гира нужна чтоб лететь ровно не смотря на трепыхания ветром.

Вообще, на пилотажке можно гироскопы нормально настроить, если при малейшем отклонении стика заставить гирик выключаться миксом, или даже сразу все выключать. Сам не пробовал, пилотажки - не моя тема, но вот FY-30A в 3D режиме очень даже художественно позволяет адски пилотажить даже на 2-х метровом планере. Главное только стабилизацию не сразу после пилотажа включать. Я сегодня из полутора обеденных часов, минут 15 метал Паприку по небу. Сам не верил, что она такое может. Фишка в 3D держит ее как на тросах ... если тяги мотора, конечно, хватает для этого.

На пилотажках не знаю, а на планерах без них летать просто глупо, слишком много внимания отнимает рукостабилизация.

Режим удержания для авиамодели не нужен. Он на ней не работает. Эта штука только для вертолетов актуальна.
Любые гироскопы совместимы с аппой, могут быть проблемы с работой сервомашинок. Некоторые гироскопы работают только с цифровыми сервомашинками.
В остальном - проблем не вижу.