Начнем с того, что всякие ардуино и еже с ним "с открытым кодом" и прочая лабуда - это для тех, кому вставляет программировать и ковырять. Фишка здесь вне конкуренции: сунул, и полетело. Ну, максимум инициализация, о необходимости которой она сама сообщит огоньками. Цена, видимо, удивила на 21AP-II. Но это тоже законченный продукт, сунул и вперед. Я на ней даже без видео летал, болты вместо камеры, батарейки и передатчика повесил и вперед. 

По слухам, 31-я и дешевле, и имеет полет по точкам. Но тут тоже есть нюанс, даже возврат домой с полным чутьем довольно болезнен.  Не успевает она в ветер поймать направление, пролетает его, и потом снова пытается восстановить. Возможно, нужно очень тщательно подбирать чутье для каждого ветра. Но, во-первых мне лениво, во-вторых только приноровился, а ветер хоп, и поменялся. Вывод – я лично, при малейшем ветре, Бикслер по точкам не отпустил бы. Домой он еще осилит прилететь, но вот длинный пролет с изменением направления (положения тела относительно ветра) по мне, так реальный стрем. Чутье в них не регулируется. Когда летит домой, я ему помогаю остановить морду в правильном направлении руками, тогда ОК, но если ветер сильный, то его снова начинает дергать туда-сюда.
30-ка (ну которая 20-ка) стоит 95 баксов, я заказал вторую. ОЧЕНЬ понравилась, как работает. Игловский аналог Гардиан давно валяется в заказе, но в наличии до НГ не будет. 64 бакса, с призрачной перспективой.
Теперь гироскопы. Я пробовал два принципиально разных вида.
HK-401b
У этого пъезосенсор.
GA-250
У этого MEMS. Принципиальной разницы при установв самолет я не увидел вообще. Оба держат ветер одинаково. У 401-го адская чувствительность. Т.е. если не обратить внимание и взлететь в максимуме, то гироскоп по элеронам завяжет самолет в узел прямо в воздухе. Пробовал! Нужно либо очень внимательно выставлять, либо уменьшить расходы в канале чувствительности. Нравится тем, что не нужны танцы с бубном при настройке, у него все на морде. Ткнул его между сервой и приемником, крутнул отверткой, выставил чутье, и полетел.
250-й мелкий и легкий, чутье раза в 3 меньше, т.е. можно неспешно регулировать от нуля, до максимума пока самолет мимо пролетает. Но нужды танцы с бубном при программировании. Но не очень сложно, просто муторно. У меня сейчас на боевом Бикслере 401 стоит по РВ, а 250-й по элеронам. Причина – на задней стенке кабины меньше места занимает.
Теперь хотелось бы сказать, в чем собственно отличие стабилизации фишкой и еже с ней, и одними гироскопами. При стабилизации кроме гироскопов работает акселерометр, который в случае отпускания ручек на пульте выпрямит самолет в горизонталь. Причем чем больше чутье, тем быстрее он это делает. Особенно весело это выглядит со здоровенным планером: даем газку, ставим его вертикально, отпускаем ручки … офигиваем! Самолет, как в мультике, резко сверкает в небе и через секунду летит горизонтально. Вы даже понять ничего не успеваете. Именно поэтому, если ребенку не давать опускать самолет ниже метров 40, то он спокойно сможет летать без всякого опыта. Отвлекся, извините!
Регулировка. Можно все гироскопы собрать в кучу, и сунуть в один канал чувствительности, но это не комильфо, т.к. по элеронам чутье нужно меньше, чем по рулю высоты, и захочется выключить по РВ, чтобы красиво сделать петлю со стабилизацией по элеронам. Или еще, чего. Поэтому я бы все же рекомендовал отдельный канал для каждого гироскопа. Желтой коробочке каналы не нужны, у нее все регулируется на тушке. Кстати, вышеуказанные гироскопы тоже можно регулировать без канала вообще. Как это сделать, я рассказывал здесь.
http://rc-aviation.ru/blogs/viewpost/1070
На летающем крыле у меня оба гироскопа воткнуты в один канал, но это и понятно, оба элевона должны регулироваться одинаково. Для разных стилей полетов нужна разная чувствительность. Но это уже тема для отдельного разговора.
Про оперативную регулировку. Гардиан обещает регулировку онлайн пропорционально по всем предварительно выставленным каналам. Т.е. вы выставляете заранее чутье по каналам (70 % -ail, 90%-ele, 50% -rud), а потом пропорционально этим процентам регулируете онлайн. В руках пока не держал, но теоретически представляю, как работает. Вполне логично. Ветер усилился, по всем добавили, или уменьшили, при большой скорости полета.
20-ка не имеет онлайн чутья, и ее максимальное чутье – это, все же, чуть менше, чем хотелось бы … я бы даже сказал иначе, у нее реакция как бы с небольшой задержкой. Т.е. ветер самолет уже заваливает, а она только сообразила, что надо бы выровняться. Но это когда ветер уже за 6 м/с. Это и понятно,

UA3XDS написал(а):

Т.е. вы выставляете заранее чутье по каналам (70 % -ail, 90%-ele, 50% -rud), а потом пропорционально этим процентам регулируете онлайн. В руках пока не держал, но теоретически представляю, как работает. Вполне логично. Ветер усилился, по всем добавили, или уменьшили, при большой скорости полета.

У меня на тумблер повешены   переключение 2d/3d, а на крутилку чувствительность общая. Но если на макс выставить, то крыло начинает трясти как осиновый лист.

Осталась платка HobbyKing Multi-Rotor Control Board V2.1 (Atmega168PA), поставил на нее прошивку самолетную XXcontrol_KR_AeroPlane_v2_9.hex , но с подключением серв и мотора возникли непонятки. Многие пишут при ветре нормально помогает летать, но ни разу не встретил как подключали всё это, есть у кого практика ? Пока едет fpv хотелось бы попробовать на деле платку всё же.

Я пробовал. В прошивке 2011 года накапливается ошибка и через 10 минут полета уже триммов не хватает, летать очень стремно, когда валится по всем трем осям. А самое прикольное, что при переподключении ошибки не сбрасываются, а последнее положение рулей, воспринимается, как нейтральное. Ну, т.е. если отключили самолет с элеронами "в раскоряку", то при следующем подключении "раскоряка" и будет нейтралью. Может сейчас поправили?
А, еще забыл, чутье "на горячую" не регулируется. Т.е., что стояло при включении, то и будет, потом хоть обкрутись, ничего не меняестя.

Подключил регулятор на третий канал приемника(газ), первый приемника на Ail к плате, по сути это же уже должна серва на каком то из М1-М6 срабатывать при наклоне платы? Но, ничего кроме пощёлкивания сервы не происходит.

И так, коллеги!
Отлетал два часа на желтой коробочке. Вердикт: вообще ничем не отличается от FY-30A в режиме 3D. Причем летал на самолете, который месяцем назад вкопал носом. Для восстановления пришлось сточить морду и вклеить новую мотораму с вертикальным выкосом, который случайно получился. Так же поменял винтомоторную пара на совершенно другую. Когда взлетел, то несколько удивился. Самолет сразу без триммирования практически прямо. Чуть валился в крен, но буквально 3 щелчка полностью выровняли самолет. Теперь про выкос: с родной моторамой, стоящей «как учили», самолет был очень чувствителен к газу. Т.е. если в полгаза летел ровно, то в полный газ задирался сразу градусов на 30. И клевал где-то так же, если мотор выключить. С моторамой как попало, с любым газом от 0 до 100% и коробочкой полет практически одинаково прямолинейный. И что очень радует, то направление полета не меняется ни по одной из плоскостей. Кроме того, хотя чутье стоит по всем осям почти на маскимум, рулению совсем не мешает. Ну, точно фишка! То, что я пальцем в небо так точно попал, даже не целясь, не верю. О выкосе вообще не думал, клеил, как было удобнее. Таким образом, получается, что вот эта коробочка повторяет 2 режима из 3-х фишкиных. Не сегодня, завтра будем иметь ORANGE «фишку», ну … баксов за 35 - 45! Им осталось только акселерометры прикрутить.
Вот, как это было: